一种便于调节的机械手臂及使用方法技术

本发明专利技术公开了一种便于调节的机械手臂及使用方法，包括：承重工作台；第一调节件，连接在承重工作台上，用于调节旋转角度；导向支撑竖梁，下端与第一调节件连接；第二调节件，连接在导向支撑竖梁上，顺着导向支撑竖梁滑动位置，用于调节高度；液压折叠臂，一端与第二调节件连接；夹持件，连接在液压折叠臂的另一端上，用于夹持物品；以及润滑件，连接在导向支撑竖梁的顶部上，用于润滑导向支撑竖梁和第二调节件的接触部位；从而克服了在进行抓取和固定时，角度调节不便，而且机械手臂的角度调节较小，无法满足不同位置的使用，同时，在高度调节的过程中，机械手臂会产生较大的摩擦，磨损情况严重，导致使用寿命缩短的技术问题。导致使用寿命缩短的技术问题。导致使用寿命缩短的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种便于调节的机械手臂及使用方法


[0001]本专利技术涉及机械人
，具体的说是一种便于调节的机械手臂及使用方法。

技术介绍

[0002]机械手臂是机械人
中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影，它能够精确地定位到三维及二维空间上的某一点进行作业；
[0003]现有技术中的机械手臂在进行抓取和固定时，角度调节不便，而且机械手臂的角度调节较小，无法满足不同位置的使用，同时，在高度调节的过程中，机械手臂会产生较大的摩擦，磨损情况严重，导致设备的使用寿命缩短；因此，设计一种便于调节的机械手臂及使用方法是很有必要的。

技术实现思路

[0004]针对相关技术中存在的上述不足之处，目的是提供一种便于调节的机械手臂及使用方法，以解决相关技术中的在进行抓取和固定时，角度调节不便，而且机械手臂的角度调节较小，无法满足不同位置的使用，同时，在高度调节的过程中，机械手臂会产生较大的摩擦，磨损情况严重，导致使用寿命缩短的技术问题。
[0005]实现目的的技术方案是：一种便于调节的机械手臂，包括：
[0006]承重工作台；
[0007]第一调节件，连接在所述承重工作台上，用于调节旋转角度；
[0008]导向支撑竖梁，下端与所述第一调节件连接；
[0009]第二调节件，连接在所述导向支撑竖梁上，顺着所述导向支撑竖梁滑动位置，用于调节高度；
[0010]液压折叠臂，一端与所述第二调节件连接；
[0011]夹持件，连接在所述液压折叠臂的另一端上，用于夹持物品；
[0012]以及润滑件，连接在所述导向支撑竖梁的顶部上，用于润滑所述导向支撑竖梁和所述第二调节件的接触部位。
[0013]进一步的：所述承重工作台包括：工作台面，上表面与所述第一调节件连接；以及承重座，连接在所述工作台面的下表面上，并且与所述工作台面之间形成第一空间。
[0014]进一步的：所述第一调节件包括：防护外壳，连接在所述承重工作台上；第一电机，连接在所述防护外壳上，被所述防护外壳罩住，并且所述第一电机上的第一传动轴穿出所述防护外壳；转动底盘，连接在所述第一传动轴上，设置在所述防护外壳的外部；以及第一固定托座，连接在所述转动底盘上，用于连接所述导向支撑竖梁。
[0015]进一步的：所述导向支撑竖梁为一段空心方管。
[0016]进一步的：所述第二调节件包括：导向套，套在所述导向支撑竖梁上，顺着所述导向支撑竖梁滑动位置，并且连接所述液压折叠臂；两个耳板，对称连接在所述导向套的外壁
上；两个第一支撑座，对称连接在所述导向支撑竖梁的侧壁上；两个气缸，分别连接在所述第一支撑座上；以及两个第一连接头，分别连接在所述气缸上的伸缩轴和所述耳板。
[0017]进一步的：所述夹持件包括：第一支撑架，与所述液压折叠臂的端部连接；第二电机，连接在所述第一支撑架上；中间支撑座，连接在所述第二电机上的第二传动轴上；第二支撑架，一端与所述中间支撑座连接；限位滑轨，连接在所述第二支撑架的另一端上；第三电机，连接在所述第二支撑架的中间部位，并且所述第三电机上的第三传动轴穿出所述第二支撑架的中间部位；连接轴，连接在所述第三传动轴上；从动臂，连接在所述连接轴上；两个夹持钳爪，滑动连接在所述限位滑轨上；两个推杆，分别与所述夹持钳爪连接；以及两个曲形连杆，分别连接在所述从动臂和所述推杆之间。
[0018]进一步的：所述润滑件包括：支撑底座，连接在所述导向支撑竖梁的顶部上；储油罐，连接在所述支撑底座上，所述储油罐具有一进油口和一出油口；输油泵，连接在所述支撑底座上，并且与所述出油口连接；以及润滑油滴管，与所述输油泵连接，环绕所述导向支撑竖梁，向上所述导向支撑竖梁上喷洒润滑油。
[0019]一种便于调节的机械手臂的使用方法，使用时，所述承重工作台形成可靠支撑；所述第一调节件动作，联动所述导向支撑竖梁、所述第二调节件、所述液压折叠臂、所述夹持件和所述润滑件旋转角度；所述第二调节件动作，联动所述液压折叠臂和所述夹持件顺着所述导向支撑竖梁滑动位置，调节所述液压折叠臂和所述夹持件的高度；所述夹持件用于夹持物品；所述润滑件用于润滑所述导向支撑竖梁和所述第二调节件的接触部位。
[0020]采用了上述技术方案，具有以下的有益效果：一种便于调节的机械手臂及使用方法，与相关技术相比，设置有承重工作台，形成了可靠的支撑结构，第一调节件动作，联动导向支撑竖梁、第二调节件、液压折叠臂、夹持件和润滑件旋转角度；第二调节件动作，联动液压折叠臂和夹持件顺着导向支撑竖梁滑动位置，调节液压折叠臂和夹持件的高度；夹持件用于夹持物品；润滑件用于润滑导向支撑竖梁和第二调节件的接触部位；从而克服了在进行抓取和固定时，角度调节不便，而且机械手臂的角度调节较小，无法满足不同位置的使用，同时，在高度调节的过程中，机械手臂会产生较大的摩擦，磨损情况严重，导致使用寿命缩短的技术问题，达到了角度调节相对方便，角度调节范围相对较大，磨损相对较小，使用寿命相对较长的技术效果，有利于推广使用。
附图说明
[0021]图1为三维总装结构示意图之一；
[0022]图2为三维总装结构示意图之二；
[0023]图3为图1或者图2的局部剖视图；
[0024]图4为夹持件的三维结构示意图之一；
[0025]图5为夹持件的三维结构示意图之二；
[0026]图6为润滑件的三维结构示意图；
[0027]图中：10.承重工作台，11.工作台面，12.承重座，20.第一调节件，21.防护外壳，22.第一电机，23.转动底盘，24.第一固定托座，30.导向支撑竖梁，40.第二调节件，41.导向套，42.耳板，43.第一支撑座，44.气缸，45.第一连接头，50.液压折叠臂，60.夹持件，61.第一支撑架，62.第二电机，63.中间支撑座，64.第二支撑架，65.限位滑轨，66.第三电机，67.
连接轴，68.从动臂，69.夹持钳爪，610.推杆，611.曲形连杆，70.润滑件，71.支撑底座，72.储油罐，721.进油口，722.出油口，73.输油泵，74.润滑油滴管。
具体实施方式
[0028]为了使内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，作进一步详细的说明；
[0029]一种便于调节的机械手臂及使用方法，解决了相关技术中的在进行抓取和固定时，角度调节不便，而且机械手臂的角度调节较小，无法满足不同位置的使用，同时，在高度调节的过程中，机械手臂会产生较大的摩擦，磨损情况严重，导致使用寿命缩短的技术问题，达到了角度调节相对方便，角度调节范围相对较大，磨损相对较小，使用寿命相对较长的积极效果，总体思路如下：
[0030]一实施方式：
[0031]如图1、图2、图3所示；一种便于调节的机械手臂及使用方法，所述便于调节的机械手臂，包括：
[0032]承重工作台10；
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种便于调节的机械手臂，其特征在于，包括：承重工作台(10)；第一调节件(20)，连接在所述承重工作台(10)上，用于调节旋转角度；导向支撑竖梁(30)，下端与所述第一调节件(20)连接；第二调节件(40)，连接在所述导向支撑竖梁(30)上，顺着所述导向支撑竖梁(30)滑动位置，用于调节高度；液压折叠臂(50)，一端与所述第二调节件(40)连接；夹持件(60)，连接在所述液压折叠臂(50)的另一端上，用于夹持物品；以及润滑件(70)，连接在所述导向支撑竖梁(30)的顶部上，用于润滑所述导向支撑竖梁(30)和所述第二调节件(40)的接触部位。2.根据权利要求1所述的一种便于调节的机械手臂，其特征在于：所述承重工作台(10)包括：工作台面(11)，上表面与所述第一调节件(20)连接；以及承重座(12)，连接在所述工作台面(11)的下表面上，并且与所述工作台面(11)之间形成第一空间。3.根据权利要求1所述的一种便于调节的机械手臂，其特征在于：所述第一调节件(20)包括：防护外壳(21)，连接在所述承重工作台(10)上；第一电机(22)，连接在所述防护外壳(21)上，被所述防护外壳(21)罩住，并且所述第一电机(22)上的第一传动轴穿出所述防护外壳(21)；转动底盘(23)，连接在所述第一传动轴上，设置在所述防护外壳(21)的外部；以及第一固定托座(24)，连接在所述转动底盘(23)上，用于连接所述导向支撑竖梁(30)。4.根据权利要求1所述的一种便于调节的机械手臂，其特征在于：所述导向支撑竖梁(30)为一段空心方管。5.根据权利要求1所述的一种便于调节的机械手臂，其特征在于：所述第二调节件(40)包括：导向套(41)，套在所述导向支撑竖梁(30)上，顺着所述导向支撑竖梁(30)滑动位置，并且连接所述液压折叠臂(50)；两个耳板(42)，对称连接在所述导向套(41)的外壁上；两个第一支撑座(43)，对称连接在所述导向支撑竖梁(30)的侧壁上；两个气缸(44)，分别连接在所述第一支撑座(43)上；以及两个第一连接头(45)，分别连接在所述气缸(44)上的伸缩轴和所述耳板(42)。6.根据权利要求1所述的一种便...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘锦武，张江华，贾兴民，孟婷婷，陈家宇，王梓涵，
申请(专利权)人：常州机电职业技术学院，
类型：发明
国别省市：