一种双磨头钢管内壁自动修磨机制造技术

本发明专利技术涉及一种双磨头钢管内壁自动修磨机，包括左磨头机构、右磨头机构和工件旋转机构，左磨头机构和右磨头机构相对于工件旋转机构中心对称设置，左磨头机构和右磨头机构上均安装有位于框架上的行走电机，行走电机传动连接有循环带，循环带底端设有与底板相连接的导轨，框架上固定安装磨头升降电机，磨头升降电机通过传动轴固定连接有蜗杆，蜗杆一端啮合传动有涡轮并通过涡轮一体成型连接有丝杠，丝杠外壁通过滚珠设有与导向套相连接的托板。有益效果：本发明专利技术能够对打磨机构的距离和夹紧面积进行适应性调节、对物体内壁进行均匀打磨、并能够精确调整砂带和接触轮的打磨角度以及提高打磨精度和产品质量。高打磨精度和产品质量。高打磨精度和产品质量。

【技术实现步骤摘要】
一种双磨头钢管内壁自动修磨机


[0001]本专利技术钢管内壁打磨装置
，具体涉及一种双磨头钢管内壁自动修磨机。

技术介绍

[0002]自动抛光机，实现全自动表面抛光处理，适合小工件，金属工件全自动抛光表面光泽度和去除毛刺。可一人操作多台设备使用。主要针对工艺品加工厂、五金加工厂、卫浴加工厂、电子加工厂等客户群体使用。此类设备操作相对简单，对操作者技能要求低，可提高生产效率、降低劳动强度，节约生产成本，提高产品质量，减少产品质量差异。
[0003]自动抛光机安处理物件物理特征，根据数据，可简单分为:平面自动抛光机，球面自动抛光机，曲面自动抛光机，钢带自动抛光机，仿形自动抛光机，旋转体自动抛光机，塑料自动抛光机，亚克力自动抛光机等等有通用机型和专用机型的区别，钢管内壁抛光时由于管道的长度较长，砂带或者抛光接触轮需要进行一定的长度延伸才能够进行打磨，另外，目前的内壁打磨只是通过机器进行单一的旋转打磨抛光作业，不能够对钢管内壁实现有效的均匀的充分打磨，另外，由于不同管道的长度大小不同，现有的支撑件由于是固定机构，不能够进行长度或者距离的适应性调整，不利于装置应用性的推广，在一定程度上也会影响到打磨精度和质量的提升。

技术实现思路

[0004]本专利技术目的是提供一种能够对打磨机构的距离和夹紧面积进行适应性调节、对物体内壁进行均匀打磨、并能够精确调整砂带和接触轮的打磨角度以及提高打磨精度和产品质量的双磨头钢管内壁自动修磨机，是通过如下方案实现的。
[0005]为了实现以上目的，本专利技术采用的技术方案为：一种双磨头钢管内壁自动修磨机，包括左磨头机构、右磨头机构和工件旋转机构，所述左磨头机构和右磨头机构相对于工件旋转机构中心对称设置；
[0006]所述左磨头机构和右磨头机构上均安装有位于框架上的行走电机，所述行走电机传动连接有循环带，所述循环带底端设有与底板相连接的导轨，所述框架上固定安装磨头升降电机，所述磨头升降电机通过传动轴固定连接有蜗杆，所述蜗杆一端啮合传动有涡轮并通过涡轮一体成型连接有丝杠，所述丝杠外壁通过滚珠设有与导向套相连接的托板，所述托板外壁置于配重箱上，其中托板两端设有置于配重箱内壁上的滑槽，所述配重箱一端设有与第一气缸相连接的安装杆，且配重箱底端另一侧设有与框架相连接的升降电机，所述托板上设有与固定轴承相连接的磨头电机，所述磨头电机和固定轴承之间设有与转轴相连接的竖向齿轮，所述竖向齿轮外壁啮合传动有与磨头抛竿相连接的横向齿轮，所述磨头抛竿一端固定连接有与其相适配的磨头，所述磨头外壁连接有置于侧板上的滚动槽，且侧板上第一滚动轮上的砂带与第二滚动轮上的砂带通过磨头电机上的转轴循环传动连接，所述第二滚动轮底端固定连接有支撑板，所述支撑板底端通过L型连杆固定连接有第二气缸；
[0007]所述工件旋转机构包括工件第一转动电机和工件第二转动电机，所述工件第一转
动电机和工件第二转动电机相对于底板中心对称设置，且两者均共同连接有置于滚轮架上的主动轮，所述主动轮之间保持同一方向转动且两者之间形成有与钢管相连接的摆放腔，所述主动轮和支架上的从动轮保持同一高度且Y轴中心线保持在同一轴线上，所述滚轮架底端设有与底板相连接的滑轮，且滑轮中心处通过安装孔固定连接有紧固栓。
[0008]进一步的，所述第一滚轮和第二滚轮分别相对于侧板和支撑板中心对称设置，且所述第二滚轮活动连接在支撑板上的条形槽上，所述第二滚轮底端设有与条形槽相连接的抵触部。
[0009]进一步的，所述框架顶端两侧均连接有置于配重箱外部的导向支架。
[0010]进一步的，所述滚轮架底端上的盖板通过横向导轨连接在托架上，所述托架顶端两侧均设有与盖板相连接的防脱板，且托架和盖板上均开设有等距分布并口径大小相同的定位孔，两者之间通过定位销实现锁紧固定。
[0011]进一步的，所述左磨头机构和右磨头机构中的电机均与电力柜控制连接。
[0012]进一步的，所述磨头抛竿正上方设有与配重箱相连接的U型板，所述U型板顶端固定安装有与砂带相连接的过渡轮。
[0013]本专利技术的技术效果在于：该机器分为三个部分左边磨头部分，工件转动部分，右边磨头部分，左右磨头部分机械机构相同，该磨头框架由钢板拼焊而成，框架有砂带磨头张紧机构，有磨头浮动机构，有磨头升降机构，磨头支架内部带有配重箱体，用于平衡抛竿重量，磨头升降机构由电动丝杆升降机作为动力传输媒介，升降机前端与浮动机构相连后端丝杆升降机与浮动限位机构(也就是配重箱上连接的第一气缸)相连，同时升降后端对抛竿起保护限位左右，支架前后两侧带有导向支架，用于约束磨头，防止磨头慌动，工件转动位置两端均有纸袋过滤机，可以为打磨时提供切割液，还可以过滤打磨液，这样的双磨头钢管内壁自动修磨机大大增加了装置的使用性能，能够对打磨机构的距离和夹紧面积进行适应性调节、对物体内壁进行均匀打磨、并能够精确调整砂带和接触轮的打磨角度以及提高打磨精度和产品质量。
附图说明
[0014]图1为本专利技术的结构示意图；
[0015]图2为本专利技术图1的A处放大图；
[0016]图3为本专利技术图1的B处放大图；
[0017]图4为本专利技术图1的C处放大图；
[0018]图5为本专利技术蜗轮蜗杆的连接示意图；
[0019]图6为本专利技术的的俯视图；
[0020]图7为本专利技术的的正视图；
[0021]图8为本专利技术图7的D处放大图。
[0022]附图标记：1
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左磨头机构；2
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右磨头机构；3
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工件旋转机构；4
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框架；5
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行走电机；6
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循环带；7
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底板；8
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导轨；9
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磨头升降电机；10
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蜗杆；11
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涡轮；12
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丝杠；13
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托板；14
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配重箱；15
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第一气缸；16
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安装杆；17
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升降电机；18
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磨头电机；19
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磨头抛竿；20
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磨头；21
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第一滚动轮；22
‑
第二滚动轮；23
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支撑板；24
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L型连杆；25
‑
第二气缸；26
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工件第一转动电机；27
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工件第二转动电机；28
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滚轮架；29
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主动轮；30
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从动轮；31
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滑轮；32
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导向支架；33
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托架；
34
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U型板；35
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过渡轮。
具体实施方式
[0023]参照附图1
‑
8，一种双磨头钢管内壁自动修磨本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双磨头钢管内壁自动修磨机，其特征在于，包括左磨头机构(1)、右磨头机构(2)和工件旋转机构(3)，所述左磨头机构(1)和右磨头机构(2)相对于工件旋转机构(3)中心对称设置；所述左磨头机构(1)和右磨头机构(2)上均安装有位于框架(4)上的行走电机(5)，所述行走电机(5)传动连接有循环带(6)，所述循环带(6)底端设有与底板(7)相连接的导轨(8)，所述框架(4)上固定安装磨头升降电机(9)，所述磨头升降电机(9)通过传动轴固定连接有蜗杆(10)，所述蜗杆(10)一端啮合传动有涡轮(11)并通过涡轮(11)一体成型连接有丝杠(12)，所述丝杠(12)外壁通过滚珠设有与导向套相连接的托板(13)，所述托板(13)外壁置于配重箱(14)上，其中托板(13)两端设有置于配重箱(14)内壁上的滑槽，所述配重箱(14)一端设有与第一气缸(15)相连接的安装杆(16)，且配重箱(14)底端另一侧设有与框架(4)相连接的升降电机(17)，所述托板(13)上设有与固定轴承相连接的磨头电机(18)，所述磨头电机(18)和固定轴承之间设有与转轴相连接的竖向齿轮，所述竖向齿轮外壁啮合传动有与磨头抛竿(19)相连接的横向齿轮，所述磨头抛竿(19)一端固定连接有与其相适配的磨头(20)，所述磨头(20)外壁连接有置于侧板上的滚动槽，且侧板上第一滚动轮(21)上的砂带与第二滚动轮(22)上的砂带通过磨头电机(18)上的转轴循环传动连接，所述第二滚动轮(22)底端固定连接有支撑板(23)，所述支撑板(23)底端通过L型连杆(24)固定连接有第二气缸(25)；所述工件旋转机构(3)包括工件第一转动电机(26)和工件第二转动电机(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁根生，杜海勇，刘胜，
申请(专利权)人：合肥中通抛光机械有限公司，
类型：发明
国别省市：