本发明专利技术涉及一种直线电机安装结构以及方便安装和维修的自动门或闸机，直线电机的定子组件采用多段式结构组合而成，定子组件至少包括一控制器段和一电枢组件段，控制器段与电枢组件段通过侧端面接触式或插接式实现电连接。分段式结构设计方便在不拆卸门板或闸板的情况下，可以通过平移逐段装入或从轨道框架中取出进行维修。分段式结构通过环氧树脂塑封体保护，无需再套设电机壳，散热效果好也更方便拆卸。缩短轨道框架上支撑板的长度，且在电枢组件段端面设置卡扣件，确保定子组件可以从轨道框架底部直接取出。增设与电源适配器电连接的通电线路板，将控制器段与通电线路板采用接触式电极片实现电连接，方便控制器段的拆卸维修。修。修。
【技术实现步骤摘要】
直线电机安装结构及方便安装和维修的自动门或闸机
[0001]本专利技术涉及直线电机
，具体涉及一种直线电机安装结构以及方便安装和维修的自动门或闸机。
技术介绍
[0002]直线电机是将电能直接转换成直线运动机械能，而不需要任何中间转换机构的传动装置，近年来磁悬浮驱动技术在直线电机中应用，采用悬浮技术使转动电机的动子悬浮在空中，消除了动子和定子之间的机械接触和摩擦阻力，磁悬浮直线电机应运而生。
[0003]对于单开自动门或闸机上的电机驱动机构，传统方式是采用旋转电机配装减速箱，经过同步带或丝杠等机械转换传动的方式，将旋转运动转换为直线运动，门板或闸板通过滚轮在导轨槽内吊挂并在同步带或丝杠的带动下滚动，以实现开关动作。这种传动驱动机构相对复杂，驱动机构安装占位面积较大，安装和维修都十分不便。随着磁悬浮直线电机技术的日益成熟，越来越多的自动门或闸机改用磁悬浮直线电机来驱动。
[0004]目前采用直线电机驱动的自动门或闸机上其驱动机构如图1所示，通常整个驱动机构是安装在门板上方的墙体上，整个驱动机构的最外层是一个铝合金轨道框架1，该轨道框架1结构如图2所示，轨道框架1的顶部封闭用来与墙体固定，轨道框架1的内部分为相互连通的定子组件容纳腔101和动子组件容纳腔102，两个容纳腔通过设置在侧壁上的支撑板103进行空间划分，动子组件容纳腔102的底部开口，且设有底板104。动子组件2设置在动子组件容纳腔102内，动子组件2是用来与门板或闸板连接的，动子组件2顶部设有磁铁22，两侧设有滚轮21，底部设有连接件6，门板或闸板通过连接件6安装在动子组件2底部，动子组件2上的滚轮21沿支撑板104顶面移动，从而带动门板或闸板的平移。定子组件设置在定子组件容纳腔101内，定子组件主要包括位于中部的控制器3以及位于控制器3两端的电枢组件4。通常，控制器3与两侧的电枢组件4是固定连接成一体的，且为了保护定子组件还在其外部设置了电机壳，如公开号CN207939287U的专利技术专利的图2所示，将连接成一体的定子组件整体放入一铝合金方管制成的电机壳中，两端用堵头密封后整体从轨道框架1的侧面插入到定子组件容纳腔101内进行固定，此时电机壳的底部被支撑板103进行限位。
[0005]通常情况下，定子组件的长度与动子组件长度相同，动子组件长度与门板或闸板宽度相同，动子组件2的长度大约为轨道框架1的一半，而轨道框架1内位于定子组件的两侧腔体内还分别设有电源适配器和电磁锁等。对于自动门上驱动机构的设计需要考虑安装和拆卸维修的便利性，上述现有磁悬浮自动门上的驱动机构对于安装和维修来说就十分不便。在不拆卸门板或闸板和轨道框架的情况下，即使将门板（或闸板）和动子组件一起平移至轨道框架1的其中一侧，由于整个定子组件的长度制约以及轨道框架操作空间的限制，根本无法将整个定子组件从轨道框架底部取出。况且，定子组件外部还套装在电机壳中，作为需要维修的主要部件的控制器来说，不将电机壳整体拿下也无法进行维修；并且根据现有安装结构，其电机壳的宽度是大于定子组件容纳腔101底部开口宽度的，受支撑板103的限位影响，即使不考虑长度制约以及操作空间的限制，也是无法将整个定子组件从轨道框架
底部开口端取出的。因此，现有的自动门磁悬浮驱动机构存在着安装和维修不便的缺点。
[0006]公告号为CN211524544U的专利技术专利公开了一种磁悬浮无框转角自动门，该专利中提到了在不拆卸门板的情况下，可以将磁悬浮电机拆下进行维修，其采用将滑轨分成三段，将磁悬浮电机安装在中部的滑轨上，另外两段滑轨位于中部滑轨的两端。如果说此处的滑轨是指上述提及的能够随门板一起移动的动子组件的话，即使将整个滑轨分成三段解决操作空间不够的问题，其不拆卸门板的目的也是无法实现的，因为动子组件整体长度与门板宽度相同，且动子组件是通过连接件与门板固定在一起的，不拆卸门板前提下，分成三段的滑轨也是无法分段移动的。从该专利中公开的内容看，磁悬浮电机仅安装在中间段的滑轨上，我们知道通常磁悬浮电机是由控制器和两端的电枢组件组合而成的，整个磁悬浮电机的长度又是与动子组件长度相同的，因此该专利中三段滑轨组合而成的结构并不清楚是具体指代什么结构，其公开的技术方案是不清楚的，也是根本无法实现其在不拆卸门板的情况下能够将磁悬浮电机拆下维修的目的。
[0007]鉴于上述现有磁悬浮电机驱动的自动门或闸机结构在设计上不利于安装和维修，专利技术人对此进行了技术改进，本案由此而生。
技术实现思路
[0008]本专利技术首先公开一种直线电机安装结构，能够在不拆卸门板（或闸板）和轨道框架的情况下将定子组件拆除，具体采用如下技术方案来实现：直线电机安装结构，包括直线电机以及轨道框架，直线电机包括定子组件和动子组件，轨道框架包括相互连通的定子组件容纳腔和动子组件容纳腔，两个容纳腔通过设置在侧壁上的支撑板进行空间划分，两侧支撑板之间形成定子组件容纳腔开口面，动子组件容纳腔的底部侧壁上对称设有底板，两侧底板之间形成动子组件容纳腔开口面，直线电机的定子组件设置在定子组件容纳腔内，动子组件设置在动子组件容纳腔内；定子组件采用多段式结构组合而成，定子组件至少包括一控制器段和一电枢组件段，控制器段与电枢组件段通过侧端面接触式或插接式实现电连接，控制器段和电枢组件段的宽度均小于定子组件容纳腔开口面及动子组件容纳腔开口面的宽度，电枢组件段的端部设有卡扣部，卡扣部与轨道框架的支撑板卡接对定子组件进行限位。
[0009]进一步，所述控制器段的侧端面及电枢组件段的侧端面上各自设有相互配合的限位部。
[0010]进一步，所述控制器段侧端面上的限位部为定位凸点，电枢组件段侧端面上的限位部为定位孔。
[0011]进一步，所述控制器段的内部为驱动电路板，控制器段的外部为环氧树脂塑封体，控制器段的侧端面以及电枢组件段的侧端面各自设有相互配合的插接式电连接结构或接触式电极片；电枢组件段的内部包括硅钢片层叠结构、线圈以及磁铁，电枢组件段的外部为环氧树脂塑封体。
[0012]进一步，所述控制器段的塑封体上还设有电连接部，轨道框架上的定子组件容纳腔内还设有电源适配器以及与电源适配器电连接的通电线路板，电连接部采用插接式结构或者接触式电极片与通电线路板建立电信号连接关系。
[0013]进一步，所述卡扣部采用可伸缩弹性簧片卡接或采用可沿枢接点转动的卡扣件卡
接。
[0014]进一步，所述卡扣部采用可沿枢接点转动的卡扣件卡接，卡扣件向定子组件容纳腔的侧壁方向转动与支撑板形成卡接关系对电枢组件进行限位，卡扣件向背离定子组件容纳腔的侧壁方向转动与支撑板脱离解除对电枢组件的限位。
[0015]进一步，所述卡扣部包括固定在电枢组件段端部的端盖、一对结构相同的卡扣件、将卡扣件安装在端盖上的销钉、用于带动卡扣件转动的扭簧、以及调节螺栓，两个卡扣件采用中心对称布设，卡扣件的底部设有卡接缺口，调节螺栓安装在端盖上，调节螺栓沿不同的两个方向运动可令卡扣件沿枢接点不同方向转动。
[0016]进一步，所述卡扣件具有彼此垂直的四个连接面，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.直线电机安装结构，包括直线电机以及轨道框架，直线电机包括定子组件和动子组件，轨道框架包括相互连通的定子组件容纳腔和动子组件容纳腔，两个容纳腔通过设置在侧壁上的支撑板进行空间划分，两侧支撑板之间形成定子组件容纳腔开口面，动子组件容纳腔的底部侧壁上对称设有底板，两侧底板之间形成动子组件容纳腔开口面，直线电机的定子组件设置在定子组件容纳腔内，动子组件设置在动子组件容纳腔内，其特征在于：定子组件采用多段式结构组合而成，定子组件至少包括一控制器段和一电枢组件段，控制器段与电枢组件段通过侧端面接触式或插接式实现电连接，控制器段和电枢组件段的宽度均小于定子组件容纳腔开口面及动子组件容纳腔开口面的宽度，电枢组件段的端部设有卡扣部，卡扣部与轨道框架的支撑板卡接对定子组件进行限位。2.根据权利要求1所述的直线电机安装结构，其特征在于：所述控制器段的侧端面及电枢组件段的侧端面上各自设有相互配合的限位部。3.根据权利要求2所述的直线电机安装结构，其特征在于：所述控制器段侧端面上的限位部为定位凸点，电枢组件段侧端面上的限位部为定位孔。4.根据权利要求1所述的直线电机安装结构，其特征在于：所述控制器段的内部为驱动电路板，控制器段的外部为环氧树脂塑封体，控制器段的侧端面以及电枢组件段的侧端面各自设有相互配合的插接式电连接结构或接触式电极片；电枢组件段的内部包括硅钢片层叠结构、线圈以及磁铁，电枢组件段的外部为环氧树脂塑封体。5.根据权利要求4所述的直线电机安装结构，其特征在于：所述控制器段的塑封体上还设有电连接部，轨道框架上的定子组件容纳腔内还设有电源适...
【专利技术属性】
技术研发人员：张光耀，
申请(专利权)人：绍兴市聪慧电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。