一种物流码垛机制造技术

本发明专利技术公开了一种物流码垛机，涉及物流技术领域，该物流码垛机包括固定架体，还包括：搬运机构，搬运机构包括滑动安装在固定架体上的上端滑动座，搬运机构还包括驱动上端滑动座在竖直方向进行往复运动的竖直搬运机构，以及设置在上端滑动座上并能够在水平方向上进行往复运动的水平搬运机构，搬运机构用于带动物品在竖直方向上及水平方向上进行运动；夹持机构，夹持机构包括滑动安装在水平搬运机构一端部上的两个夹板、驱动两个夹板运动的驱动元件及多个用于辅助夹持的辅助吸附组件，驱动元件及多个辅助吸附组件的一端部均安装在水平搬运机构的一端部上；本发明专利技术能够很好的提高物流码垛时的码垛效率，同时使物品的码垛作业更加稳定。稳定。稳定。

【技术实现步骤摘要】
一种物流码垛机


[0001]本专利技术涉及物流领域，具体是一种物流码垛机。

技术介绍

[0002]码垛机是指将已经装好东西的纸箱从运输机构上进行抓取并按照一定的排列顺序码放在托盘、栈板上的一种机器。码垛机可大大地减少劳动力和降低劳动强度。传统的码垛机可分为：龙门式码垛码垛机、立柱式码垛机、机械臂式码垛机。
[0003]随着互联网的飞速发展，网络购物已经深入到人们的日常生活当中，随着购物人群的日益增加，物流仓储作业也日益发展成熟，每天都有数量庞大的物品需要送入到物流仓储中进行分类保存，这些数量庞大的物品通常都需要借助码垛机来进行码垛，现有的物流码垛对物品的取放不稳定，容易在码垛的过程中造成物品的掉落。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种物流码垛机，以解决现有的物流码垛机对物品的取放不稳定，容易在码垛的过程中造成物品的掉落的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种物流码垛机，包括固定架体，还包括：搬运机构，所述搬运机构包括滑动安装在固定架体上的上端滑动座，所述搬运机构还包括驱动上端滑动座在竖直方向进行往复运动的竖直搬运机构，以及设置在上端滑动座上并能够在水平方向上进行往复运动的水平搬运机构，所述搬运机构用于带动物品在竖直方向上及水平方向上进行运动；夹持机构，所述夹持机构包括滑动安装在水平搬运机构一端部上的两个夹板、驱动两个夹板运动的驱动元件及多个用于辅助夹持的辅助吸附组件，所述驱动元件及多个辅助吸附组件的一端部均安装在水平搬运机构的一端部上，所述驱动元件的输出端与两个所述夹板相连接，所述驱动元件用于驱动两个所述夹板进行相向及相离运动，从而对位于两个夹板之间的物品进行有效的取放，多个所述辅助吸附组件用于增强物品取放的稳定性。
[0006]在上述技术方案的基础上，本专利技术还提供以下可选技术方案：在一种可选方案中：所述水平搬运机构包括一号滑动座、二号滑动座及驱动一号滑动座及二号滑动座在上端滑动座上往复滑动的驱动组件，所述一号滑动座及二号滑动座均滑动安装在上端滑动座上，所述驱动组件安装在一号滑动座侧壁上且一号滑动座与二号滑动座之间通过驱动组件相连接。
[0007]在一种可选方案中：所述驱动组件包括二号电机及连接轴体，所述固定架体的内侧壁上设置有与之固定连接的齿条，所述二号电机安装在一号滑动座侧壁上，所述连接轴体的一端部设置在二号电机的输出端上且连接轴体的另一端部与二号滑动座转动连接，所述连接轴体上设置有与齿条相啮合连接的齿轮。
[0008]在一种可选方案中：所述竖直搬运组件包括一号电机及丝杆，所述一号电机安装
在固定架体侧壁上，所述丝杆的一端部与一号电机的输出端相连接且其另一端部与固定架体转动连接，所述丝杆与固定架体螺纹配合。
[0009]在一种可选方案中：所述夹持机构还包括夹持固定架，所述夹持固定架设置在二号滑动座的侧壁上，两个所述夹板滑动安装在夹持固定架的侧壁上，所述驱动元件安装在二号滑动座侧壁上且所述驱动元件的输出端上设置有与夹持固定架滑动连接的滑动轴体，所述滑动轴体的一端部上设置有连接块，两个所述夹板与连接块侧壁之间均设置有多个连接杆相连接，多个所述连接杆两端部分别与连接块及夹板侧壁转动连接。
[0010]在一种可选方案中：多个所述辅助吸附组件均包括套筒及空心轴体，所述套筒安装在夹持固定架侧壁上，所述空心轴体的一端部密封滑动安装在套筒内侧壁上且在其另一端部上设置有吸盘，所述空心轴体的一端部侧壁与套筒的内侧壁之间设置有复位弹簧，所述套筒靠近夹持固定架的一端部侧壁上设置有单向排气阀及电磁进气阀。
[0011]在一种可选方案中：所述固定架体上还设置有物品输送机构，所述物品输送机构包括安装在固定架体侧壁上的输送架体，所述输送架体上设置有限位挡板及进行物品运输的运输装置。
[0012]相较于现有技术，本专利技术的有益效果如下：本专利技术中设置有搬运机构及夹持机构，当进行码垛的时候，所述搬运机构能够通过竖直搬运机构及水平搬运机构相互配合工作，实现对物品的多自由度运输，能够有效的提高物流码垛时的码垛效率，同时夹持机构能够与竖直搬运组件之间相互配合，在驱动元件带动两个夹板对物品进行夹持的时候能够配合多个辅助吸附组件对物品进行辅助吸附，从而有效的提高物品码垛时的稳定性；相较于传统的物流码垛机，本专利技术能够很好的提高物流码垛时的码垛效率，同时使物品的码垛作业更加稳定。
附图说明
[0013]图1为本专利技术的一个实施例中的整体结构示意图。
[0014]图2为本专利技术的一个实施例中侧面结构示意图。
[0015]图3为本专利技术的一个实施例中辅助吸附组件结构示意图。
[0016]图4为本专利技术的一个实施例中上端滑动座剖面示意图。
[0017]附图标记注释：固定架体1、上端滑动座2、一号电机201、丝杆202、二号电机204、一号滑动座205、连接轴体206、齿轮207、二号滑动座208、齿条209、限位挡板401、输送架体402、码垛码头501、推板502、气缸503、栈板504、气缸601、夹持固定架602、滑动导向块603、夹板605、滑动轴体606、连接杆607、连接块608、吸盘701、空心轴体702、套筒703、复位弹簧704、单向排气阀705、电磁进气阀706。
具体实施方式
[0018]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明；在附图或说明中，相似或相同的部分使用相同的标号，并且在实际应用中，各部件的形状、厚度或高度可扩大或缩小。本专利技术所列举的各实施例仅用以说明本专利技术，并非用以限制本专利技术的范围。对本专利技术所作的任何显而易知的修饰或变更都不
脱离本专利技术的精神与范围。
[0019]在一个实施例中,如图1所示，包括固定架体1，还包括：搬运机构，所述搬运机构包括滑动安装在固定架体1上的上端滑动座2，所述搬运机构还包括驱动上端滑动座2在竖直方向进行往复运动的竖直搬运机构，以及设置在上端滑动座3上并能够在水平方向上进行往复运动的水平搬运机构，所述搬运机构用于带动物品在竖直方向上及水平方向上进行运动；夹持机构，所述夹持机构包括滑动安装在水平搬运机构一端部上的两个夹板605、驱动两个夹板605运动的驱动元件及多个用于辅助夹持的辅助吸附组件，所述驱动元件及多个辅助吸附组件的一端部均安装在水平搬运机构的一端部上，所述驱动元件的输出端与两个所述夹板605相连接，所述驱动元件用于驱动两个所述夹板605进行相向及相离运动，从而对位于两个夹板605之间的物品进行有效的取放，多个所述辅助吸附组件用于增强物品取放的稳定性；当对物品进行码垛作业的时候，首先搬运机构中的竖直搬运机构将会带动其端部的夹持机构向靠近物品方向运动，同时夹持机构中的驱动元件及多个辅助吸附组件开始工作，当多个辅助吸附组件的一端部与物品相互接触作用的时候，驱动元件将带动两个夹板605对物品进行夹持同时多个辅助吸附组件在夹持的过程中提供一定的吸附力，当物品被夹持机构固定夹持之后，搬运机构开始本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物流码垛机，包括固定架体，其特征在于，还包括：搬运机构，所述搬运机构包括滑动安装在固定架体上的上端滑动座，所述搬运机构还包括驱动上端滑动座在竖直方向进行往复运动的竖直搬运机构，以及设置在上端滑动座上并能够在水平方向上进行往复运动的水平搬运机构，所述搬运机构用于带动物品在竖直方向上及水平方向上进行运动；夹持机构，所述夹持机构包括滑动安装在水平搬运机构一端部上的两个夹板、驱动两个夹板运动的驱动元件及多个用于辅助夹持的辅助吸附组件，所述驱动元件及多个辅助吸附组件的一端部均安装在水平搬运机构的一端部上，所述驱动元件的输出端与两个所述夹板相连接，所述驱动元件用于驱动两个所述夹板进行相向及相离运动，从而对位于两个夹板之间的物品进行有效的取放，多个所述辅助吸附组件用于增强物品取放的稳定性。2.根据权利要求1所述的物流码垛机，其特征在于，所述水平搬运机构包括一号滑动座、二号滑动座及驱动一号滑动座及二号滑动座在上端滑动座上往复滑动的驱动组件，所述一号滑动座及二号滑动座均滑动安装在上端滑动座上，所述驱动组件安装在一号滑动座侧壁上且一号滑动座与二号滑动座之间通过驱动组件相连接。3.根据权利要求2所述的物流码垛机，其特征在于，所述驱动组件包括二号电机及连接轴体，所述固定架体的内侧壁上设置有与之固定连接的齿条，所述二号电机安装在一号滑动座侧壁上，所述连接轴体的一端部设置在二号电机的输出端上且连接轴体的另一端...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙明贺，户景峰，
申请(专利权)人：孙明贺，
类型：发明
国别省市：