一种轨道式集装箱起重机虚实交互监测控制系统及方法技术方案

本发明专利技术涉及一种轨道式集装箱起重机虚实交互监测控制系统及方法，该方法包括：生成被控实体的实时运行数据；采集所述实时运行数据；对所述实时运行数据进行数据处理，生成处理运行数据；根据所述处理运行数据，建立与所述被控实体实时映射的虚拟模型，实时重现所述被控实体的运动状态，并根据所述处理运行数据进行模型仿真，基于仿真结果生成控制命令传输至所述被控实体。本发明专利技术采用数字孪生技术，对集装箱码头轨道式集装箱起重机的生产过程起到仿真监测作用，同时利用其技术的虚实映射、以虚控实的特点，改善轨道式集装箱起重机的运动参数和工艺参数，提高其运行可靠性。提高其运行可靠性。提高其运行可靠性。

【技术实现步骤摘要】
一种轨道式集装箱起重机虚实交互监测控制系统及方法


[0001]本专利技术涉及起重机安全管理
，尤其涉及一种轨道式集装箱起重机虚实交互监测控制系统及方法。

技术介绍

[0002]集装箱堆场中的轨道式集装箱起重机是集装箱港口中的重要设备，由于其作业场合的特殊性，其载荷运动空间高、移动范围大、载荷量重等特点对于安全可靠性提出了高要求，集装箱堆场堆存了整个港口的进、出口集装箱，轨道式集装箱
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起重机在堆场中就是集装箱的搬运工，它的健康状况好坏决定了整个港口集装箱堆存、提取箱效率的高低，并且目前的监测控制系统多数以图表形式给出监测数据与建议，没有及时有效的反馈控制，可视化与智能化程度低。综上，如何提供智能、高效的起重机控制方法是亟待解决的问题。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，有必要提供一种轨道式集装箱起重机虚实交互监测控制系统，用以解决现有技术中起重机无法对集装箱进行智能、高效的搬运控制的问题。
[0004]本专利技术提供一种轨道式集装箱起重机虚实交互监测控制系统，包括被控实体、数据采集平台、数据处理本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轨道式集装箱起重机虚实交互监测控制系统，其特征在于，包括被控实体、数据采集平台、数据处理中心、虚拟装置，其中：所述被控实体，用于生成实时运行数据；所述数据采集平台，用于采集所述被控实体的所述实时运行数据，并将所述实时运行数据同步传输至所述数据处理中心；所述数据处理中心，用于对所述实时运行数据进行数据处理，生成处理运行数据，并将所述处理运行数据传输至所述虚拟装置；所述虚拟装置，用于根据所述处理运行数据，建立与所述被控实体实时映射的虚拟模型，实时重现所述被控实体的运动状态，并根据所述处理运行数据进行模型仿真，基于仿真结果生成控制命令传输至所述被控实体。2.根据权利要求1所述的轨道式集装箱起重机虚实交互监测控制系统，其特征在于，所述被控实体包括但不限于轨道式集装箱起重机上的本体结构，及对应布设的传感器和控制器。3.根据权利要求1所述的轨道式集装箱起重机虚实交互监测控制系统，其特征在于，所述数据采集平台包括参数接收单元和参数接收控制单元，其中：所述参数接收单元，用于接收所述被控实体上多种传感器的传感参数，其中，根据所述传感参数确定所述实时运行数据；所述参数接收控制单元，用于控制所述参数接收装置对所述传感参数的采集。4.根据权利要求1所述的轨道式集装箱起重机虚实交互监测控制系统，其特征在于，所述数据处理中心包括数据预处理单元、数据传输单元，其中：所述数据预处理单元，用于对所述实时运行数据进行去噪、存储、转换、整理分类，确定至少一个类别的处理运行数据；所述数据传输单元，包括至少一个类别的处理运行数据对应的接口，用于利用不同的接口传输不同类别的处理运行数据至所述虚拟装置。5.根据权利要求1所述的轨道式集装箱起重机虚实交互监测控制系统，其特征在于，所述虚拟装置包括模型生成单元、模型仿真单元以及模型控制单元，其中：所述模型生成单元，用于根据所述处理运行数据，建立与所述被控实体实时映射的虚拟模型；所述模型仿真单元，用于根据所述处理运行数据，进行所述虚拟模型的仿真...

【专利技术属性】
技术研发人员：周勇，付正康，张杰，李文锋，李卫东，曹小华，
申请(专利权)人：武汉理工大学，
类型：发明
国别省市：