一种用于平衡吊的控制系统技术方案

本发明专利技术提供了一种用于平衡吊的控制系统，属于起重设备技术领域。它解决了平衡吊智能化程度低的问题。本用于平衡吊的控制系统，该平衡吊包括起吊主体、吊臂、吊钩、回转机构、平衡机构和升降机构，回转机构、平衡机构和升降机构分别用于驱动所述吊臂的转动、保持起吊后的平衡和驱动所述吊钩的升降，控制系统包括：指令模块，用于控制起吊主体的运行；信息处理模块，用于接收各种控制指令且将其反馈给控制系统，并对起吊主体的运行轨迹进行记录分析；升降控制模块；回转控制模块，重力传感器；操作面板；显示屏，用于显示编程、被吊物重量和运行轨迹。本发明专利技术具有智能化程度高的优点。本发明专利技术具有智能化程度高的优点。本发明专利技术具有智能化程度高的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种用于平衡吊的控制系统


[0001]本专利技术属于起重设备
，涉及一种用于平衡吊的控制系统。

技术介绍

[0002]平衡吊是一种新型的物料吊运设备，它采用独特的螺旋升降机构来升降重物，代替人力劳动来减轻劳动强度的机械设备，从而加快搬运效率，现有平行吊一般由人工通过手柄带动吊钩位置，实现装配，其智能化程度相对较低，至使此类操作仍旧需要大量人工操作。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种自动化程度高且降低人工操作时间的平衡吊的控制系统。
[0004]本专利技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种用于平衡吊的控制系统，该平衡吊包括起吊主体、吊臂、吊钩、回转机构、平衡机构和升降机构，上述的回转机构、平衡机构和升降机构分别用于驱动所述吊臂的转动、保持起吊后的平衡和驱动所述吊钩的升降，其特征在于，所述的控制系统包括：指令模块，用于控制起吊主体的运行，当吊钩起吊后，人工通过指令控制所述吊钩沿预设轨迹移动；信息处理模块，用于接收各种控制指令且将其反馈给控制系统，并对起吊主体的运行轨迹进行记录分析；升降控制模块，由于被吊物的不同，其初始高度也各自不同，通过指令控制吊钩的初始高度便于吊钩挂置物品，也可通过人工控制吊钩高度的调节，便于临时调节，从而保证装配效率；回转控制模块，起吊后，需要将被吊物输送至相对应位置，重力传感器，用于感应起吊后被吊物的重量，并将数据传输至信息处理模块，而信息处理模块对该数据进行分析处理，通过与平衡机构的配合，从而保持起吊后的平衡；操作面板，用于指令模块编程的输入，以及控制设备的停启，通过该面板可将指令提前编辑输入并存档，从而提高相同指令的操作效率，也可通过现场实操编辑输入，防止因意外情况，致使所输程序不符合实操轨迹，影响后续操作，通过操作面板可切换成人工操作，人工操作可控制吊钩和吊臂在一定范围内调节；显示屏，用于显示编程、被吊物重量和运行轨迹。
[0005]在上述的一种用于平衡吊的控制系统中，所述的指令模块、信息处理模块、升降控制模块、回转控制模块、操作面板和显示屏均设置于电路板上。
[0006]在上述的一种用于平衡吊的控制系统中，所述的控制系统还包括预运行模块，通过该模块用于测试输入后的指令，并将预运行轨迹在显示屏上显示。
[0007]在上述的一种用于平衡吊的控制系统中，所述的控制系统还包括警报模块，当出
现程序错误或程序崩溃时，警报模块发出警报，便于人工将其关闭。
[0008]在上述的一种用于平衡吊的控制系统中，所述的操作面板上还设置有控制起吊主体开启和关闭的停启键、用于输入编程的输入键、用于切换自动和手动的切换键以及用于选择运行指令的选择键。
[0009]在上述的一种用于平衡吊的控制系统中，所述的控制面板中的选择键分为重复选择键、切换选择键和重新输入选择键，当按下重复选择键时，起吊主体重复上次运行轨迹，并与人工的配合实现搬运；当按下切换选择键时，根据实际情况，选择已存编程程序，进行调节起吊主体的运行轨迹，从而满足搬运；当按下重新输入选择键时，根据实际情况，将编辑的程序输入，并通过预运行模块进行测试指令是否正确，指令错误无法控制起吊主体运行，指令正确，指令控制起吊主体运行。
[0010]与现有技术相比，本用于平衡吊的控制系统具有以下优点：1、指令模块、信息处理模块、升降控制模块、回转控制模块、操作面板和显示屏的设置，提高了起吊主体的智能化程度，进一步降低了人工劳动强度。
附图说明
[0011]图1是本用于平衡吊的控制系统中的结构示意图。
具体实施方式
[0012]以下是本专利技术的具体实施例并结合附图，对本专利技术的技术方案作进一步的描述，但本专利技术并不限于这些实施例。
[0013]如图1所示，本用于平衡吊的控制系统，该平衡吊包括起吊主体、吊臂、吊钩、回转机构、平衡机构和升降机构，上述的回转机构、平衡机构和升降机构分别用于驱动所述吊臂的转动、保持起吊后的平衡和驱动所述吊钩的升降，其特征在于，所述的控制系统包括：指令模块，用于控制起吊主体的运行，当吊钩起吊后，人工通过指令控制所述吊钩沿预设轨迹移动；信息处理模块，用于接收各种控制指令且将其反馈给控制系统，并对起吊主体的运行轨迹进行记录分析；升降控制模块，由于被吊物的不同，其初始高度也各自不同，通过指令控制吊钩的初始高度便于吊钩挂置物品，也可通过人工控制吊钩高度的调节，便于临时调节，从而保证装配效率；回转控制模块，起吊后，需要将被吊物输送至相对应位置，重力传感器，用于感应起吊后被吊物的重量，并将数据传输至信息处理模块，而信息处理模块对该数据进行分析处理，通过与平衡机构的配合，从而保持起吊后的平衡；操作面板，用于指令模块编程的输入，以及控制设备的停启，通过该面板可将指令提前编辑输入并存档，从而提高相同指令的操作效率，也可通过现场实操编辑输入，防止因意外情况，致使所输程序不符合实操轨迹，影响后续操作，通过操作面板可切换成人工操作，人工操作可控制吊钩和吊臂在一定范围内调节；显示屏，用于显示编程、被吊物重量和运行轨迹；指令模块、信息处理模块、升降控制模块、回转控制模块、操作面板和显示屏均设
置于电路板上，控制系统还包括预运行模块，通过该模块用于测试输入后的指令，并将预运行轨迹在显示屏上显示，控制系统还包括警报模块，当出现程序错误或程序崩溃时，警报模块发出警报，便于人工将其关闭，操作面板上还设置有控制起吊主体开启和关闭的停启键、用于输入编程的输入键、用于切换自动和手动的切换键以及用于选择运行指令的选择键，控制面板中的选择键分为重复选择键、切换选择键和重新输入选择键，当按下重复选择键时，起吊主体重复上次运行轨迹，并与人工的配合实现搬运；当按下切换选择键时，根据实际情况，选择已存编程程序，进行调节起吊主体的运行轨迹，从而满足搬运；当按下重新输入选择键时，根据实际情况，将编辑的程序输入，并通过预运行模块进行测试指令是否正确，指令错误无法控制起吊主体运行，指令正确，指令控制起吊主体运行。
[0014]本文中所描述的具体实施例仅仅是对本专利技术精神作举例说明。本专利技术所属
的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本专利技术的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于平衡吊的控制系统，该平衡吊包括起吊主体、吊臂、吊钩、回转机构、平衡机构和升降机构，上述的回转机构、平衡机构和升降机构分别用于驱动所述吊臂的转动、保持起吊后的平衡和驱动所述吊钩的升降，其特征在于，所述的控制系统包括：指令模块，用于控制起吊主体的运行，当吊钩起吊后，人工通过指令控制所述吊钩沿预设轨迹移动；信息处理模块，用于接收各种控制指令且将其反馈给控制系统，并对起吊主体的运行轨迹进行记录分析；升降控制模块，由于被吊物的不同，其初始高度也各自不同，通过指令控制吊钩的初始高度便于吊钩挂置物品，也可通过人工控制吊钩高度的调节，便于临时调节，从而保证装配效率；回转控制模块，起吊后，需要将被吊物输送至相对应位置，重力传感器，用于感应起吊后被吊物的重量，并将数据传输至信息处理模块，而信息处理模块对该数据进行分析处理，通过与平衡机构的配合，从而保持起吊后的平衡；操作面板，用于指令模块编程的输入，以及控制设备的停启，通过该面板可将指令提前编辑输入并存档，从而提高相同指令的操作效率，也可通过现场实操编辑输入，防止因意外情况，致使所输程序不符合实操轨迹，影响后续操作，通过操作面板可切换成人工操作，人工操作可控制吊钩和吊臂在一定范围内调节；显示屏，用于显示编程、被吊物重量和运行轨迹。2.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：江再斌，
申请(专利权)人：台州台普数控设备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：