一种用于平衡吊的控制系统技术方案

本发明专利技术提供了一种用于平衡吊的控制系统，属于起重设备技术领域。它解决了平衡吊智能化程度低的问题。本用于平衡吊的控制系统，该平衡吊包括起吊主体、吊臂、吊钩、回转机构、平衡机构和升降机构，回转机构、平衡机构和升降机构分别用于驱动所述吊臂的转动、保持起吊后的平衡和驱动所述吊钩的升降，控制系统包括：指令模块，用于控制起吊主体的运行；信息处理模块，用于接收各种控制指令且将其反馈给控制系统，并对起吊主体的运行轨迹进行记录分析；升降控制模块；回转控制模块，重力传感器；操作面板；显示屏，用于显示编程、被吊物重量和运行轨迹。本发明专利技术具有智能化程度高的优点。本发明专利技术具有智能化程度高的优点。本发明专利技术具有智能化程度高的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种用于平衡吊的控制系统


[0001]本专利技术属于起重设备
，涉及一种用于平衡吊的控制系统。

技术介绍

[0002]平衡吊是一种新型的物料吊运设备，它采用独特的螺旋升降机构来升降重物，代替人力劳动来减轻劳动强度的机械设备，从而加快搬运效率，现有平行吊一般由人工通过手柄带动吊钩位置，实现装配，其智能化程度相对较低，至使此类操作仍旧需要大量人工操作。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种自动化程度高且降低人工操作时间的平衡吊的控制系统。
[0004]本专利技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种用于平衡吊的控制系统，该平衡吊包括起吊主体、吊臂、吊钩、回转机构、平衡机构和升降机构，上述的回转机构、平衡机构和升降机构分别用于驱动所述吊臂的转动、保持起吊后的平衡和驱动所述吊钩的升降，其特征在于，所述的控制系统包括：指令模块，用于控制起吊主体的运行，当吊钩起吊后，人工通过指令控制所述吊钩沿预设轨迹移动；信息处理模块，用于接收各种控制指令且将其反馈给控制系统，并对起吊主体的运行轨本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于平衡吊的控制系统，该平衡吊包括起吊主体、吊臂、吊钩、回转机构、平衡机构和升降机构，上述的回转机构、平衡机构和升降机构分别用于驱动所述吊臂的转动、保持起吊后的平衡和驱动所述吊钩的升降，其特征在于，所述的控制系统包括：指令模块，用于控制起吊主体的运行，当吊钩起吊后，人工通过指令控制所述吊钩沿预设轨迹移动；信息处理模块，用于接收各种控制指令且将其反馈给控制系统，并对起吊主体的运行轨迹进行记录分析；升降控制模块，由于被吊物的不同，其初始高度也各自不同，通过指令控制吊钩的初始高度便于吊钩挂置物品，也可通过人工控制吊钩高度的调节，便于临时调节，从而保证装配效率；回转控制模块，起吊后，需要将被吊物输送至相对应位置，重力传感器，用于感应起吊后被吊物的重量，并将数据传输至信息处理模块，而信息处理模块对该数据进行分析处理，通过与平衡机构的配合，从而保持起吊后的平衡；操作面板，用于指令模块编程的输入，以及控制设备的停启，通过该面板可将指令提前编辑输入并存档，从而提高相同指令的操作效率，也可通过现场实操编辑输入，防止因意外情况，致使所输程序不符合实操轨迹，影响后续操作，通过操作面板可切换成人工操作，人工操作可控制吊钩和吊臂在一定范围内调节；显示屏，用于显示编程、被吊物重量和运行轨迹。2.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：江再斌，
申请(专利权)人：台州台普数控设备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：