加油作业调度方法和系统技术方案

本申请提供一种加油作业调度方法及系统，其中，方法包括监控加油车信息，所述加油车信息包括多辆加油车的当前位置；获取待加注飞机的飞机信息，所述飞机信息包括停机位；根据所述加油车信息及所述飞机信息，确定多辆所述加油车中的至少一辆为供油车；根据所述供油车的当前位置及所述停机位，生成自动驾驶路线，所述自动驾驶路线为从所述供油车的当前位置至所述待加注飞机的所述停机位的路线；下发加油任务至所述供油车，以使所述供油车根据所述自动驾驶路线行驶至所述待加注飞机的停机位，以给所述待加注飞机加油，所述加油任务包括所述自动驾驶路线。以节约人力成本。以节约人力成本。以节约人力成本。

【技术实现步骤摘要】
加油作业调度方法和系统


[0001]本专利技术涉及机场车辆调度
，尤其涉及一种加油作业调度方法和系统。

技术介绍

[0002]近年来，随着国家经济建设的迅猛发展，国家间以及城市间的经济技术交流日益扩大，需要对航空公司运输流量进行统一调度管理。而，飞机加油车加油作业的调度工作是调度管理中比较关键的一部分。

技术实现思路

[0003]本申请提供一种加油作业调度方法和系统，节约人力成本。
[0004]本申请提供一种加油作业调度方法，所述加油作业调度方法包括：
[0005]监控加油车信息，所述加油车信息包括多辆加油车的当前位置；
[0006]获取待加注飞机的飞机信息，所述飞机信息包括停机位；
[0007]根据所述加油车信息及所述飞机信息，确定多辆所述加油车中的至少一辆为供油车；
[0008]根据所述供油车的当前位置及所述停机位，生成自动驾驶路线，所述自动驾驶路线为从所述供油车的当前位置至所述待加注飞机的所述停机位的路线；
[0009]下发加油任务至所述供油车，以使所述供油车根据所述自动驾驶路线行驶至所述待加注飞机的停机位，以给所述待加注飞机加油，所述加油任务包括所述自动驾驶路线。
[0010]进一步的，所述加油车信息包括所述加油车的状态信息，所述加油车的状态信息包括空闲状态信息和作业状态信息，所述空闲状态信息表示加油车当前未被指派加油任务，所述作业状态信息表示加油车已被指派加油任务，所述作业状态信息包括作业状态和作业时长；
[0011]所述飞机信息包括历史归位时长，所述历史归位时长为历史的接收到飞机进入飞机跑道的滑行指示开始到所述飞机回归所述停机位结束的时长；
[0012]所述根据所述加油车信息及所述飞机信息，确定多辆所述加油车中的至少一辆为供油车，包括：
[0013]根据所述加油车的作业时长和该加油车完成加油的总时长，确定所述加油车的加油剩余时长；
[0014]根据所述历史归位时长与所述加油剩余时长，以及所述当前位置与所述停机位，确定多辆所述加油车中的至少一辆为供油车。
[0015]进一步的，在所述根据所述供油车的当前位置及所述停机位，生成自动驾驶路线之后，所述的加油作业调度方法还包括：
[0016]若所述自动驾驶路线包括飞机跑道的部分跑道，下发暂停等待指令给供油车，所述暂停等待指令用于指示所述供油车在所述部分跑道前暂停等待。
[0017]进一步的，所述加油任务包括所述暂停等待指令；所述加油作业调度方法还包括：
若在所述供油车到达行车道与所述部分跑道相交的交汇路口之前，未接收到飞机进入飞机跑道的滑行指示，则下发通行指示给所述供油车，以指示所述供油车继续行驶；
[0018]和/或，
[0019]所述根据所述自动驾驶路线包括的所述飞机跑道的部分跑道，下发暂停等待指令给供油车，包括：
[0020]若在所述供油车到达行车道与所述部分跑道相交的交汇路口之前，接收到飞机进入飞机跑道的滑行指示，则下发所述暂停等待指令给供油车，以使所述供油车到达所述部分跑道前暂停等待；
[0021]所述加油作业调度方法还包括：
[0022]在获取到所述飞机通过所述部分跑道的通过信息时，下发通行指令给所述供油车，以使所述供油车继续行驶。
[0023]进一步的，所述根据所述自动驾驶路线包括的所述飞机跑道的部分跑道，下发暂停等待指令给供油车，包括：
[0024]若在所述供油车到达行车道与所述部分跑道相交的交汇路口之前的通知时间段内，接收到飞机进入飞机跑道的滑行指示，则根据所述滑行指示及所述供油车的当前位置，确定所述供油车是否能够在飞机进入飞机跑道之前通行过所述部分跑道；
[0025]若确定出所述供油车无法通行过在飞机进入飞机跑道之前通行过所述部分跑道，下发所述暂停等待指令给供油车，且所述加油作业调度方法还包括：在获取到所述飞机通过所述部分跑道的通过信息时，下发通行指令给所述供油车，以指示所述供油车继续行驶。
[0026]进一步的，所述加油作业调度方法还包括：
[0027]若确定出所述供油车能够在飞机进入飞机跑道之前通行过所述部分跑道，下发所述通行指令给所述供油车，以指示所述供油车继续行驶。
[0028]进一步的，在所述根据所述供油车的当前位置及所述停机位，生成自动驾驶路线之后，所述的加油作业调度方法还包括：
[0029]若所述自动驾驶路线包括飞机跑道的部分跑道，且在所述供油车到达行车道与所述部分跑道相交的交汇路口之前的通知时间段内，接收到飞机进入飞机跑道的滑行指示，则获取所述供油车的等待时长、所述供油车改道行驶时长以及其余加油车的行驶时长，所述等待时长为所述供油车等待飞机通过所述部分跑道的时长，所述改道行驶时长为所述自动驾驶路线改道后，所述供油车到达所述停机位的行驶时长，所述其余加油车的行驶时长为所述其余加油车的位置到所述待加注飞机的所述停机位的时长；
[0030]根据所述等待时长、所述改道行驶时长及所述其余加油车的行驶时长，重新确定自动驾驶路线及供油车。
[0031]进一步的，所述供油车的所述当前位置包括由机场调度地图指示的当前位置；
[0032]所述待加注飞机的所述停机位包括由所述机场调度地图指示的所述待加注飞机的停机位；
[0033]所述机场调度地图包括：含有道路信息的机场地图，所述道路信息是通过预先测量的飞行区以及机场各区域等比例生成的；
[0034]所述根据所述加油车信息及所述飞机信息，确定多辆所述加油车中的至少一辆为供油车，包括：
[0035]根据所述机场地图中多个所述加油车的所述当前位置到达所述待加注飞机的所述停机位的路径，确定各个路径的加油车行驶的路程用时长短；
[0036]至少根据路程用时长短，确定所述供油车。
[0037]进一步的，所述飞机信息包括待加注飞机的需油量；
[0038]所述至少根据路程用时长短，确定所述供油车，包括：
[0039]获取所述路程用时最短的各加油车的油料的存油量；
[0040]根据所述路程用时长短、所述存油量及所述需油量，确定所述供油车。
[0041]进一步的，所述至少根据路程用时长短，确定所述供油车，包括：
[0042]获取所述路程用时最短的各加油车的油料的存油时间；
[0043]根据所述路程用时长短及所述存油时间长短，确定所述供油车。
[0044]进一步的，在所述根据所述供油车的当前位置及所述停机位，生成自动驾驶路线之后，所述的加油作业调度方法还包括：
[0045]获取由所述供油车搭载的检测设备检测的障碍物信息；
[0046]若根据所述障碍物信息，确定出所述障碍物处于所述供油车的所述自动驾驶路线中，更新所述供油车的自动驾驶路线。
[0047]进一步的，所述加油车信息包括所述供油车所处环境信息；所述障碍物信息包括所述障碍物的位置；所述根据所述障碍物信息，确定所述障碍物处于所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种加油作业调度方法，其特征在于，包括：监控加油车信息，所述加油车信息包括多辆加油车的当前位置；获取待加注飞机的飞机信息，所述飞机信息包括停机位；根据所述加油车信息及所述飞机信息，确定多辆所述加油车中的至少一辆为供油车；根据所述供油车的当前位置及所述停机位，生成自动驾驶路线，所述自动驾驶路线为从所述供油车的当前位置至所述待加注飞机的所述停机位的路线；下发加油任务至所述供油车，以使所述供油车根据所述自动驾驶路线行驶至所述待加注飞机的停机位，以给所述待加注飞机加油，所述加油任务包括所述自动驾驶路线。2.如权利要求1所述的加油作业调度方法，其特征在于，所述加油车信息包括所述加油车的状态信息，所述加油车的状态信息包括空闲状态信息和作业状态信息，所述空闲状态信息表示加油车当前未被指派加油任务，所述作业状态信息表示加油车已被指派加油任务，所述作业状态信息包括作业状态和作业时长；所述飞机信息包括历史归位时长，所述历史归位时长为历史的接收到飞机进入飞机跑道的滑行指示开始到所述飞机回归所述停机位结束的时长；所述根据所述加油车信息及所述飞机信息，确定多辆所述加油车中的至少一辆为供油车，包括：根据所述加油车的作业时长和该加油车完成加油的总时长，确定所述加油车的加油剩余时长；根据所述历史归位时长与所述加油剩余时长，以及所述当前位置与所述停机位，确定多辆所述加油车中的至少一辆为供油车。3.如权利要求1所述的加油作业调度方法，其特征在于，在所述根据所述供油车的当前位置及所述停机位，生成自动驾驶路线之后，所述的加油作业调度方法还包括：若所述自动驾驶路线包括飞机跑道的部分跑道，下发暂停等待指令给供油车，所述暂停等待指令用于指示所述供油车在所述部分跑道前暂停等待。4.如权利要求3所述的加油作业调度方法，其特征在于，所述加油任务包括所述暂停等待指令；所述加油作业调度方法还包括：若在所述供油车到达行车道与所述部分跑道相交的交汇路口之前，未接收到飞机进入飞机跑道的滑行指示，则下发通行指示给所述供油车，以指示所述供油车继续行驶；和/或，所述根据所述自动驾驶路线包括的所述飞机跑道的部分跑道，下发暂停等待指令给供油车，包括：若在所述供油车到达行车道与所述部分跑道相交的交汇路口之前，接收到飞机进入飞机跑道的滑行指示，则下发所述暂停等待指令给供油车，以使所述供油车到达所述部分跑道前暂停等待；所述加油作业调度方法还包括：在获取到所述飞机通过所述部分跑道的通过信息时，下发通行指令给所述供油车，以使所述供油车继续行驶。5.如权利要求3所述的加油作业调度方法，其特征在于，所述根据所述自动驾驶路线包括的所述飞机跑道的部分跑道，下发暂停等待指令给供油车，包括：
若在所述供油车到达行车道与所述部分跑道相交的交汇路口之前的通知时间段内，接收到飞机进入飞机跑道的滑行指示，则根据所述滑行指示及所述供油车的当前位置，确定所述供油车是否能够在飞机进入飞机跑道之前通行过所述部分跑道；若确定出所述供油车无法通行过在飞机进入飞机跑道之前通行过所述部分跑道，下发所述暂停等待指令给供油车，且所述加油作业调度方法还包括：在获取到所述飞机通过所述部分跑道的通过信息时，下发通行指令给所述供...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄腾飞，于慧洋，王雷，郭旗，李营，何宇，廖赫，
申请(专利权)人：中国航空油料集团有限公司，
类型：发明
国别省市：