一种多层分体式平衡炮装填系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种多层分体式平衡炮装填系统及方法，包括平衡炮前段身管、平衡炮后段身管、下基座、中基座、上基座、第一推进系统、第二推进系统、第一导轨、第二导轨，平衡炮前段身管固定于下基座上，中基座通过第一导轨与下基座连接，平衡炮后段身管固定于上基座上，上基座通过第二导轨与中基座连接，第一导轨的方向与平衡炮轴向垂直，第二导轨的方向与平衡炮轴向同向，第一推进系统固定于下基座上并位于平衡炮前段身管的一侧，第二推进系统固定于中基座上并位于平衡炮后段身管一侧。本发明专利技术采用能保持弹药与分体式平衡炮身管中心轴保持一致的弹药固定结构，同时采用电动推杆实现弹丸与平衡体的自动装填，保证大弹重、大药量的顺利装填。装填。装填。

【技术实现步骤摘要】
一种多层分体式平衡炮装填系统及方法


[0001]本专利技术属于火炮
，具体涉及一种多层分体式平衡炮装填系统及方法。

技术介绍

[0002]大型侵彻战斗部研制对大口径、大质量、高炮口动能地面射击试验平台的迫切需求，促进了经济、测试方便的平衡炮试验平台的发展。平衡炮一般分为整体式平衡炮与分体式平衡炮。整体式平衡炮的特点是整个炮身均为一体，无法拆卸，这使得在装填的过程中采用逐次装填的顺序，即从炮尾先装弹丸，再装发射药，最后装平衡体。在实际的操作过程中由于需要装填的发射药质量大、长度长的特点，推动装填发射药的过程中存在较大的安全隐患，容易发生安全事故。分体式平衡炮是随着试验需求发展起来的，其在弹药、平衡体装填时整个炮身可以分离为两部分，这样就使得装填平衡体和弹丸可以同时进行，分别从分离处向两端装填，最后装填发射药。分体式平衡炮与整体式平衡炮相比最大的技术优点在于将装填弹药的部分与装填平衡体的部分进行了分离，在装填弹药的同时也能进行平衡体的装填，这样就使得装填速度大大加快，简化了准备工作。同时，由于二者的装填分离避免了两者之间的互相限制带来的不利，尤其是提高了装填过程的安全性。但现有的分体式平衡炮基本是两推车结构，即：炮身拆分成前段与后段后，分别由两个推车进行分离，这样很难保证对接处在轴心正对齐，且要对接的前后两段质量、尺寸均较大，进一步增加了对连接的难度。
[0003]考虑分体式平衡炮结构发现实现的难点在于：(1)弹药与平衡体的重量大，长度还长，这使得二者轴线与炮管轴线很难重合，容易出现卡弹现象；(2)平衡体与弹丸装填完成会很可能存在高度上的距离差，对接时很难保证在一个水平面上，对接比较困难；(3)弹药装填所需要的时间较长，弹药装填时，弹丸、发射药和平衡体距离地面的高度可达2米以上，并且在水平方向装填时，由于人工装填，很容易出现失稳现象，导致装填耗时耗力。
[0004]由于平衡炮的弹丸重达一般几百公斤，而平衡体的质量要更大，甚至达到吨级，为了保证弹丸的速度达到要求，需要装填几十甚至几百公斤的火药，如此重的试验体、装药量和平衡体大大加大了人工装填的难度，增加了装填时间。所以本次专利技术对弹药与平衡体装填系统进行了设计，实现了分体式平衡炮的弹药与平衡体安全、便捷地装填。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种安全、便捷、高效的多层分体式平衡炮装填系统及方法，尤其是适用于装填的弹丸与发射药的重量达到几百公斤以上、装填的平衡体重量达到上千公斤时的平衡炮结构中。
[0006]实现以上目的的技术解决方案如下：
[0007]一种多层分体式平衡炮装填系统，包括平衡炮前段身管、平衡炮后段身管、下基座、中基座、上基座、第一推进系统、第二推进系统、第一导轨、第二导轨，
[0008]所述平衡炮前段身管固定于下基座上，所述中基座通过所述第一导轨与下基座连
接，所述平衡炮后段身管固定于上基座上，所述上基座通过第二导轨与中基座连接，所述第一导轨的方向与平衡炮轴向垂直，所述第二导轨的方向与平衡炮轴向同向，所述第一推进系统固定于下基座上并位于平衡炮前段身管的一侧，所述第二推进系统固定于中基座上并位于平衡炮后段身管一侧，第一推进系统和第二推进系统的推进方向与平衡炮轴向同向。
[0009]进一步地，所述第一推进系统和第二推进系统均为电推进系统。
[0010]进一步地，所述第一推进系统包括平衡体电动推杆和平衡体支撑架，所述第二推进系统包括弹药电动推杆和弹药支撑架。
[0011]进一步地，所述第一导轨端部设置有第一限位卡钳，所述第二导轨端部设置有第二限位卡钳，当中基座沿第一导轨运动至第一限位卡钳处时，第一推进系统的轴线与平衡炮后段身管轴线重合，第二推进系统的轴线与平衡炮前段身管轴线重合。
[0012]进一步地，所述平衡体支撑架和弹药支撑架的结构相同。
[0013]进一步地，所述平衡体支撑架和弹药支撑架的材料为钢，平衡体支撑架和弹药支撑架上面放置有木板或其他满足性能的材料。
[0014]根据上述的多层分体式平衡炮装填系统的装填方法，包括以下步骤：
[0015]步骤一：当需要装填弹药时，将平衡炮前段身管和平衡炮后段身管拆卸分离，通过中基座与上基座之间的第二导轨使得平衡炮后段身管往后移动，然后通过下基座与中基座之间的第一导轨使得平衡炮后段身管横向移动直至第一推进系统的轴线与平衡炮后段身管轴线重合、第二推进系统的轴线与平衡炮前段身管轴线重合；
[0016]步骤二：中基座与上基座带动平衡炮后段身管移动到相应位置后，首先在平衡体支撑架和弹药支撑架上铺设用于传动的木板或其他满足性能要求的材料，将平衡体放置于平衡体支撑架上的木板上，使平衡体处在待装填状态，启动平衡体电动推杆将平衡体推入到平衡炮后段身管内，然后将弹丸放置在弹药支撑架上的木板上，通过弹药电动推杆将弹丸推入到平衡炮前段身管内，当弹丸推进到预定位置时，将弹药电动推杆还原为初始状态，然后将装填成固定结构的发射药放置在弹药支撑架上，接着通过弹药电动推杆将发射药推入到平衡炮前段身管内；
[0017]步骤三：当平衡体、弹丸和发射药均已装填到位后，再通过移动中基座与上基座使得平衡炮前段身管和平衡炮后段身管对接连接，完成装填
[0018]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0019](1)本专利技术采用能保持弹药与分体式平衡炮身管中心轴保持一致的弹药固定结构，同时采用电动推杆实现弹丸与平衡体的自动装填，保证在平衡炮射击准备过程中大弹重、大药量的顺利装填，解决了人工难以装填的技术难题；
[0020](2)在整体炮身的分离过程中保证了同一水平面，这样既能保证装填弹药与平衡体的轴线装填的简易性，又能方便装填后连接固定炮身与后座；
[0021](3)可以实现弹药和平衡体的同时装填，缩短装填的准备时间；
[0022](4)本专利技术方案不光可以应用于单一口径平衡炮，对于其他更大口径、其他型号也完全适用。
附图说明
[0023]图1是本专利技术多层分体式平衡炮弹药装填系统的俯视图。
[0024]图2是图1中的中基座结构示意图。
[0025]图3是多层分体式平衡炮弹药装填系统的主视图。
[0026]图4是装填支撑架示意图。
[0027]图5为平衡炮分离状态示意图。
[0028]图6为平衡体与弹丸开始装填示意图。
[0029]图7为平衡体与弹丸装填过程示意图。
[0030]图8为药包开始装填示意图。
[0031]图9为药包装填过程示意图。
[0032]图10为平衡炮对接状态示意图。
具体实施方式
[0033]下面结合附图对本专利技术作进一步的详细描述。
[0034]结合图1
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3，可以看出本专利技术大口径分体式平衡炮的弹药装填系统，其主要包括：平衡炮前段身管、平衡炮后段身管，平衡体电动推进系统4、5，其中4平衡体电动推杆，5为平衡体支撑架，平衡体电动推进系统4、5安装于下基座1上，不会移本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多层分体式平衡炮装填系统，其特征在于，包括平衡炮前段身管、平衡炮后段身管、下基座(1)、中基座(2)、上基座(3)、第一推进系统、第二推进系统、第一导轨(6)、第二导轨(9)，所述平衡炮前段身管固定于下基座(1)上，所述中基座(2)通过所述第一导轨(6)与下基座(1)连接，所述平衡炮后段身管固定于上基座(3)上，所述上基座(3)通过第二导轨(9)与中基座(2)连接，所述第一导轨(6)的方向与平衡炮轴向垂直，所述第二导轨(9)的方向与平衡炮轴向同向，所述第一推进系统固定于下基座(1)上并位于平衡炮前段身管的一侧，所述第二推进系统固定于中基座(2)上并位于平衡炮后段身管一侧，第一推进系统和第二推进系统的推进方向与平衡炮轴向同向。2.根据权利要求1所述的多层分体式平衡炮装填系统，其特征在于，所述第一推进系统和第二推进系统均为电推进系统。3.根据权利要求2所述的多层分体式平衡炮装填系统，其特征在于，所述第一推进系统包括平衡体电动推杆(4)和平衡体支撑架(5)，所述第二推进系统包括弹药电动推杆(7)和弹药支撑架(8)。4.根据权利要求3所述的多层分体式平衡炮装填系统，其特征在于，所述第一导轨(6)端部设置有第一限位卡钳(10)，所述第二导轨(9)端部设置有第二限位卡钳(11)，当中基座(2)沿第一导轨(6)运动至第一限位卡钳(10)处时，第一推进系统的轴线与平衡炮后段身管轴线重合，第二推进系统的轴线与平衡炮前段身管轴线重合。5.根据权利要求4所述的多层分体式平衡炮装填系统，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：王浩，陈常顺，江坤，陶如意，毛纪银，孙继兵，
申请(专利权)人：南京理工大学，
类型：发明
国别省市：