一种便于调节喷杆高度的喷药无人机制造技术

本发明专利技术公开了一种便于调节喷杆高度的喷药无人机，通过设置摆梁、喷杆、联动齿轮以及导向伸缩组件，以使驱动组件驱动联动组件带动转盘转动的同时，驱动摆梁转动以带动喷杆进行运动；当导向伸缩组件上的转筒正转驱动顶杆和锁杆进行收缩运动时，锁盘在第一弹簧的作用力下贴合铰接组件，以限制圆盘和铰接盘的转动自由度，锁杆收缩脱离锁孔以放开铰接组件的竖直直线运动自由度；此时，驱动组件驱动联动齿轮带动摆梁可对喷杆进行竖直升降运动，使第一喷杆和第二喷杆在竖直方向上进行高度调节，从而调节喷杆水平方向的喷药高度，有效降低无人机低飞的风险和减少药粉的浪费。飞的风险和减少药粉的浪费。飞的风险和减少药粉的浪费。

【技术实现步骤摘要】
一种便于调节喷杆高度的喷药无人机


[0001]本专利技术涉及喷药无人机
，具体是一种便于调节喷杆高度的喷药无人机。

技术介绍

[0002]随着无人机技术的发展，无人机被不断运用于不同的领域；在农林和农业种植领域，无人机喷药也逐渐成为新的喷药方式；无人机喷药具有喷药速度快、自动化程度高、适合于大规模覆盖式喷药，大大的改变和促进了传统农业的科技发展，提高了农业生产率；现有技术中的喷药无人机主要是通过将喷头安装于水平喷杆上，以扩大其喷药覆盖面积，但是由于其喷杆为固定式的，从而造成喷杆的水平高度不可调节，不能有效调节喷杆与植物间的高度间隔，为了保持无人机旋翼与植物的安全距离，无人机需要保持一定高度，从而造成喷杆的高度增加，有效增加了药粉的浪费；当考虑其药粉的浪费选择无人机低飞时，又增加了无人机旋翼的风险。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供了一种便于调节喷杆高度的喷药无人机，旨在解决上述便于调节喷杆高度的喷药无人机的喷杆不能进行水平高度调节的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供一种便于调节喷杆高度的喷药无人机，包括机体和安装于所述机体上的安装架，所述安装架上设有摆梁、喷杆、联动齿轮、导向伸缩组件以及驱动组件，所述摆梁的一端通过转盘连接于所述联动齿轮上；所述喷杆之间通过铰接组件铰接；所述铰接组件上可伸缩设有锁盘；所述喷杆的端部与所述摆梁的一端活动连接，以通过所述摆梁的转动来调节所述喷杆的水平高度和竖直旋转角度；所述锁盘通过所述导向伸缩组件来对所述铰接组件一侧进行锁紧或解锁；所述导向伸缩组件上设有与所述铰接组件另一侧进行插接配合的锁杆；所述驱动组件与所述联动齿轮传动连接。
[0005]进一步地，所述联动齿轮包括第一联动齿轮和第二联动齿轮，所述第一联动齿轮通过第一转轴与所述驱动组件传动连接，所述第二联动齿轮通过第二转轴与所述安装架连接；所述第二联动齿轮与所述第一联动齿轮啮合传动。
[0006]进一步地，所述摆梁包括第一摆梁和第二摆梁，所述第一摆梁通过所述转盘连接于所述第一转轴上，所述第二摆梁通过所述转盘连接于所述第二转轴上；所述转盘上设有弧形孔，第一联动齿轮和所述第二联动齿轮上设有导向杆，所述导向杆位于所述弧形孔内；所述驱动组件包括设于所述安装架上的驱动电机和齿轮组，所述驱动电机的输出端通过所述齿轮组与所述第一转轴传动连接。
[0007]进一步地，所述喷杆包括第一喷杆和第二喷杆，所述第一喷杆和所述第二喷杆的端部两侧均设有限位滑槽，所述第一摆梁和所述第二摆梁的端部两侧均设有限位凸起，所述限位凸起位于所述限位滑槽内。
[0008]进一步地，所述铰接组件包括圆盘和铰接盘，所述圆盘固定连接于所述第一喷杆的端部，所述铰接盘固定连接于所述第二喷杆的端部，所述铰接盘通过铰接杆与所述圆盘
转动连接；所述铰接杆的一端设有与所述锁杆插接的插孔；所述铰接杆的一端设有圆槽，所述锁盘上设有矩形杆和插杆，所述矩形杆通过第一弹簧与所述圆槽滑动连接；所述圆盘和所述铰接盘上正对设有与所述插杆插接配合的第一锁孔。
[0009]进一步地，所述导向伸缩组件包括转筒、限位件以及抵于所述锁盘上的顶杆，所述限位件固定连接于所述安装架上，所述顶杆和所述锁杆与所述限位件滑动连接；所述转筒转动连接于所述安装架上；所述转筒的一侧设有V形导向槽，所述转筒的另一侧设有倾斜导向槽和平面导向槽；所述顶杆位于所述限位件的一侧设有第一导向凸起，所述锁杆位于所述限位件的一侧设有第二导向凸起；所述第一导向凸起在所述倾斜导向槽和所述平面导向槽内进行伸缩运动；所述第二导向凸起在所述V形导向槽内进行伸缩运动；所述转筒上还设有若干个齿牙，所述安装架上设有步进电机，所述步进电机的输出端通过齿轮与所述齿牙啮合传动。
[0010]进一步地，还包括用于对所述摆梁进行锁紧的滑动锁紧组件，所述滑动锁紧组件与所述联动齿轮弹性抵接，以使所述联动齿轮通过转动来带动所述滑动锁紧组件进行直线运动。
[0011]进一步地，所述滑动锁紧组件包括支板、推杆、U形件以及U形环，所述支板连接于所述安装架上，所述推杆滑动连接于所述支板上；所述U形件连接于所述推杆的一端，所述推杆的另一端设有钩板；所述U形件上两侧滑动设有限位杆，所述U形件连接于所述限位杆的端部，所述限位杆上套接有第二弹簧；所述导向杆通过所述联动齿轮转动以进入所述U形环内，并带动所述U形环进行直线运动；所述钩板的下端两侧铰接有单向转动的钩部，所述摆梁的两侧设有用于与所述钩部抵扣的圆柱凸起；所述钩部上设有与所述钩板连接的扭簧。
[0012]进一步地，所述摆梁设有与所述限位滑槽端部的限位孔插接配合的第一电磁锁；所述安装架上设有与任一所述转盘上的第二锁孔插接配合的第二电磁锁，所述第二锁孔为多个。
[0013]进一步地，所述第一电磁锁和所述第二电磁锁包括绕接导线的铁杆、永磁体以及伸缩杆，所述伸缩杆的端部与所述永磁体连接，所述永磁体与所述铁杆的端部正对设置；所述伸缩杆上套接有第三弹簧；所述伸缩杆与所述限位孔和所述第二锁孔插接配合。
[0014]相对现有技术，具有以下有益效果：
[0015]1.通过设置摆梁、喷杆、联动齿轮以及导向伸缩组件，以使驱动组件驱动联动组件带动转盘转动的同时，驱动摆梁转动以带动喷杆进行运动；当导向伸缩组件上的转筒正转驱动顶杆和锁杆进行收缩运动时，锁盘在第一弹簧的作用力下贴合铰接组件，以限制圆盘和铰接盘的转动自由度，锁杆收缩脱离锁孔以放开铰接组件的竖直直线运动自由度；此时，驱动组件驱动联动齿轮带动摆梁可对喷杆进行竖直升降运动，使第一喷杆和第二喷杆在竖直方向上进行高度调节，从而调节喷杆水平方向的喷药高度，有效降低无人机低飞的风险和减少药粉的浪费。
[0016]2.当导向伸缩组件上的转筒反转驱动顶杆伸出和驱动锁杆收缩运动时，推动顶杆伸出将锁盘顶开脱离铰接组件，从而放开圆盘和铰接盘的相互转动自由度；锁杆收缩脱离插孔，从而放开铰接组件的竖直直线运动自由度；此时，驱动组件驱动联动齿轮带动摆梁可对喷杆绕铰接组件进行转动，以使第一喷杆和第二喷杆绕铰接处转动形成V形结构，以实现
喷杆的竖直倾斜喷药，有效增加无人机的喷药方式和提高无人机的喷药适用性，使其能够适用于成排生长的植物喷药，且有效减少药粉的浪费。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的优选实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1为本申请一种便于调节喷杆高度的喷药无人机的示意图；
[0019]图2为本申请一种便于调节喷杆高度的喷药无人机的轴视图；
[0020]图3为本申请一种便于调节喷杆高度的喷药无人机的A局部放大示意图；
[0021]图4为本申请一种便于调节喷杆高度的喷药无人机的轴视图；
[0022]图5为本申请一种便于调节喷杆高度的喷药无人机的B局部放大示意图；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种便于调节喷杆高度的喷药无人机，其特征在于，包括机体(1)和安装于所述机体(1)上的安装架(2)，所述安装架(2)上设有摆梁(3)、喷杆(4)、联动齿轮(5)、导向伸缩组件(6)以及驱动组件(8)，所述摆梁(3)的一端通过转盘(13)连接于所述联动齿轮(5)上；所述喷杆(4)之间通过铰接组件(7)铰接；所述铰接组件(7)上可伸缩设有锁盘(14)；所述喷杆(4)的端部与所述摆梁(3)的一端活动连接，以通过所述摆梁(3)的转动来调节所述喷杆(4)的水平高度和竖直旋转角度；所述锁盘(14)通过所述导向伸缩组件(6)来对所述铰接组件(7)一侧进行锁紧或解锁；所述导向伸缩组件(6)上设有与所述铰接组件(7)另一侧进行插接配合的锁杆(10)；所述驱动组件(8)与所述联动齿轮(5)传动连接。2.根据权利要求1所述的便于调节喷杆高度的喷药无人机，其特征在于，所述联动齿轮(5)包括第一联动齿轮(51)和第二联动齿轮(52)，所述第一联动齿轮(51)通过第一转轴(11)与所述驱动组件(8)传动连接，所述第二联动齿轮(52)通过第二转轴(12)与所述安装架(2)连接；所述第二联动齿轮(52)与所述第一联动齿轮(51)啮合传动。3.根据权利要求2所述的便于调节喷杆高度的喷药无人机，其特征在于，所述摆梁(3)包括第一摆梁(31)和第二摆梁(32)，所述第一摆梁(31)通过所述转盘(13)连接于所述第一转轴(11)上，所述第二摆梁(32)通过所述转盘(13)连接于所述第二转轴(12)上；所述转盘(13)上设有弧形孔(130)，第一联动齿轮(51)和所述第二联动齿轮(52)上设有导向杆(53)，所述导向杆(53)位于所述弧形孔(130)内；所述驱动组件(8)包括设于所述安装架(2)上的驱动电机(81)和齿轮组(82)，所述驱动电机(81)的输出端通过所述齿轮组(82)与所述第一转轴(11)传动连接。4.根据权利要求3所述的便于调节喷杆高度的喷药无人机，其特征在于，所述喷杆(4)包括第一喷杆(41)和第二喷杆(42)，所述第一喷杆(41)和所述第二喷杆(42)的端部两侧均设有限位滑槽(43)，所述第一摆梁(31)和所述第二摆梁(32)的端部两侧均设有限位凸起，所述限位凸起位于所述限位滑槽(43)内。5.根据权利要求4所述的便于调节喷杆高度的喷药无人机，其特征在于，所述铰接组件(7)包括圆盘(71)和铰接盘(72)，所述圆盘(71)固定连接于所述第一喷杆(41)的端部，所述铰接盘(72)固定连接于所述第二喷杆(42)的端部，所述铰接盘(72)通过铰接杆与所述圆盘(71)转动连接；所述铰接杆的一端设有与所述锁杆(10)插接的插孔(73)；所述铰接杆的一端设有圆槽，所述锁盘(14)上设有矩形杆(15)和插杆(16)，所述矩形杆(15)通过第一弹簧(17)与所述圆槽滑动连接；所述圆盘(71)和所述铰接盘(72)上正对设有与所述插杆(16)插接配合的第一锁孔(74)。6.根据权利要求5所述的便于调节喷杆高度的喷药无人机，其特征在于，所述导...

【专利技术属性】
技术研发人员：张志扬，吴琦琦，陆庆志，王秀全，罗微，李建辉，
申请(专利权)人：中国热带农业科学院橡胶研究所，
类型：发明
国别省市：