用于煤与瓦斯突出安全巡检装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了用于煤与瓦斯突出安全巡检装置，包括安全帽、设置于安全帽上用于采集煤矿井下环境信息的摄像头以及设置于安全帽上用于调节摄像头位置的位置调节装置。本发明专利技术的巡检装置在使用过程中，井下巡检人员佩戴安全帽，并通过摄像头实时获取井下的图像信息，可大大增大巡检效率，信息传送及时，而且利用安全帽作为摄像头的载体，利于解放巡检人员的双手，便于巡检人员实时手动操作，利于进一步提高巡检效率。高巡检效率。高巡检效率。

【技术实现步骤摘要】
用于煤与瓦斯突出安全巡检装置


[0001]本专利技术涉及煤矿检测
，特别涉及用于煤与瓦斯突出安全巡检装置。

技术介绍

[0002]煤矿是人类在富含煤炭的矿区开采煤炭资源的区域，一般分为井工煤矿和露天煤矿，当煤层离地表远时，一般选择向地下开掘巷道采掘煤炭，此为井工煤矿，当煤层距地表的距离很近时，一般选择直接剥离地表土层挖掘煤炭，此为露天煤矿，我国绝大部分煤矿属于井工煤矿；对于井工煤矿，由于煤层受到的压力较大，导致煤与瓦斯突出隐患较大，煤与瓦斯突出是一种类型的瓦斯特殊涌出的现象，即在压力作用下，破碎的煤与瓦斯由煤体内突然向采掘空间大量喷出的现象；由于煤与瓦斯突出现象会严重影响井下正常作业并危及人员安全，故需要对煤矿井下进行安全巡检，目前的煤矿巡检均是采用人工手动记录，并以纸质为载体作为安全记录日志，该巡检方式效率较低。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本专利技术提供了用于煤与瓦斯突出安全巡检装置，该装置集成于人工安全帽上，并配套摄像头，实时采集煤矿井下的图像信息，大大提高了巡检效率。
[0004]本专利技术的用于煤与瓦斯突出安全巡检装置，包括安全帽、设置于安全帽上用于采集煤矿井下环境信息的摄像头以及设置于安全帽上用于调节摄像头位置的位置调节装置。
[0005]进一步，所述位置调节装置包括固定座、可竖向滑动安装于固定座上的升降块以及对升降块实现定位的定位装置，所述定位装置包括竖向设置的固定齿条、活动齿条以及弹性件Ⅰ，所述活动齿条可单自由度水平滑动的方式安装于升降块上，所述固定齿条固定安装于固定座上，所述弹性件Ⅰ连接于升降块与活动齿条之间，所述弹性件Ⅰ具有使得活动齿条水平压于固定齿条上并使得二者啮合的弹性力。
[0006]进一步，所述固定座侧部设有与活动齿条外轮廓适配的容置槽，所述活动齿条安装于容置槽内，所述弹性件Ⅰ连接于活动齿条与容置槽槽底之间并使的活动齿条可在容置槽内水平弹性移动，所述定位装置还包括设置于固定座上的推杆组件，所述推杆组件的内端抵在活动齿条外，并可推动活动齿条向容置槽内水平移动进而远离固定齿条使得活动齿条与固定齿条分离，所述活动齿条与推杆组件的接触面上具有使推杆组件端部相对活动齿条接触面竖向滑动的滑道。
[0007]进一步，所述推杆组件包括推杆和推块，所述固定块上水平设有滑孔，所述推块水平滑动设置于滑孔内，所述推块穿过固定齿条可推动活动齿条水平滑动，所述推杆可水平滑动贯穿于固定块上，所述推杆的内端与推块连接、外端延伸至固定块外。
[0008]进一步，所述摄像头设置有两个并设于安全帽的左右两侧，每个摄像头各配套设有一个位置调节装置。
[0009]进一步，每个位置调节包括两个定位装置，两个定位装置设置于固定块上并位于升降块的前后两侧。
[0010]进一步，所述推杆组件还包括弹性件Ⅱ，所述弹性件Ⅱ连接于滑孔的孔底与推块之间，所述弹性件Ⅱ具有使推块向滑孔内滑动并使得推块与活动齿条分离的弹性力。
[0011]进一步，所述推杆组件还包括压柄，所述压柄可拆卸连接于推杆的外端。
[0012]进一步，所述弹性件Ⅰ设置有三个，三个弹性件Ⅰ沿活动齿条竖向方向并以上中下的排布方式连接于活动齿条背部。
[0013]本专利技术的有益效果：
[0014]本专利技术的巡检装置在使用过程中，井下巡检人员佩戴安全帽，并通过摄像头实时获取井下的图像信息，可大大增大巡检效率，信息传送及时，而且利用安全帽作为摄像头的载体，利于解放巡检人员的双手，便于巡检人员实时手动操作，利于进一步提高巡检效率；本专利技术通过双齿条的结构既实现了摄像头的升降功能，同时也实现摄像头的定位，并且利于人工手动调节，操作方便；另外在推杆组件推动活动齿条的过程中，推杆组件的端部与滑道的具有摩擦阻尼，在活动齿条与固定齿条分离后，该摩擦阻尼为活动齿条提供竖向的作用力，利于活动齿条和升降块的位置保持，而不至于导致升降块和活动齿条竖向掉落。
附图说明
[0015]下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步描述。
[0016]图1为本专利技术结构示意图(实施例1)；
[0017]图2为本专利技术结构示意图(实施例2)；
具体实施方式
[0018]如图所示：本实施例的用于煤与瓦斯突出安全巡检装置，包括安全帽1、设置于安全帽上用于采集煤矿井下环境信息的摄像头2以及设置于安全帽上用于调节摄像头位置的位置调节装置。本实施例中，前后左右方向为安全帽佩戴后对应的方向；位置调节装置可调节摄像头的位置，进而调节摄像头的拍摄范围和角度，位置调节装置可对摄像头进行竖向方向或水平方向的调节，也可以同时调节摄像头的拍摄角度，安全帽采用现有的安全帽结构，摄像头可设置多个，以增大拍摄角度和拍摄范围；其中摄像头包括摄像头壳体、安装于摄像头壳体内的摄像头安装座以及安装于摄像头安装座上的镜头。在摄像头壳体内设置有用于固定安装PCB线路板的PCB线路板安装座，在PCB线路板安装座上固定安装PCB线路板，在PCB线路板上设置有微控制器、视频图像存储模块、网络连接模块、标识卡读取模块、电机驱动模块，摄像头的视频图像数据输出端与微控制器的视频图像数据输入端相连，视频图像存储模块的视频图像存储端与微控制器的视频图像存储端相连，网络连接模块的网络数据连接端与微控制器的网络数据连接端相连，标识卡读取模块的数据读取端与微控制器的数据读取端相连，电机驱动模块的驱动控制端与微控制器的控制输出端相连，电机驱动模块的驱动端与驱动电机相连，驱动电机可驱动摄像头旋转，在摄像头壳体背面设置有用于容纳标识卡的标识卡容纳腔，标识卡放置于标识卡容纳腔内；摄像头也可采用其他已知的型号，具体不在赘述；在使用过程中，井下巡检人员佩戴安全帽，并通过摄像头实时获取井下的图像信息，可大大增大巡检效率，信息传送及时，而且利用安全帽作为摄像头的载体，利于解放巡检人员的双手，便于巡检人员实时手动操作，利于进一步提高巡检效率。
[0019]本实施例中，所述位置调节装置包括固定座3、可竖向滑动安装于固定座上的升降
块4以及对升降块实现定位的定位装置，所述定位装置包括竖向设置的固定齿条5、活动齿条6以及弹性件Ⅰ7，所述活动齿条可单自由度水平滑动的方式安装于升降块上，所述固定齿条固定安装于固定座上，所述弹性件Ⅰ连接于升降块与活动齿条之间，所述弹性件Ⅰ具有使得活动齿条水平压于固定齿条上并使得二者啮合的弹性力。结合图1所示，固定座通过粘结或者螺栓连接的方式固定在安全帽上，固定座可以为长方体或者其他结构，本实施例中固定座位为左右对称结构，升降块安装于固定座的中部，摄像头安装于升降块的上方，图2中为另一实施例，该实施例中摄像头安装于升降块的下方；活动齿条可通过外力驱动，进而使得活动齿条在水平方向左右移动，在无外力驱动状态下，活动齿条被弹性件Ⅰ水平弹性挤压，使得活动齿条与固定齿条啮合，由于活动齿条与升降块单自由度水平滑动配合，也就是说活动齿条与升降块在其他方向为一体式同步移动的结构，当活动齿条或者升降块其中一个部件竖向运动被限制时，另一部件相应的竖向运动被限定，由于固定齿条固定在安装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.用于煤与瓦斯突出安全巡检装置，其特征在于：包括安全帽、设置于安全帽上用于采集煤矿井下环境信息的摄像头以及设置于安全帽上用于调节摄像头位置的位置调节装置。2.根据权利要求1所述的用于煤与瓦斯突出安全巡检装置，其特征在于：所述位置调节装置包括固定座、可竖向滑动安装于固定座上的升降块以及对升降块实现定位的定位装置，所述定位装置包括竖向设置的固定齿条、活动齿条以及弹性件Ⅰ，所述活动齿条可单自由度水平滑动的方式安装于升降块上，所述固定齿条固定安装于固定座上，所述弹性件Ⅰ连接于升降块与活动齿条之间，所述弹性件Ⅰ具有使得活动齿条水平压于固定齿条上并使得二者啮合的弹性力。3.根据权利要求2所述的用于煤与瓦斯突出安全巡检装置，其特征在于：所述固定座侧部设有与活动齿条外轮廓适配的容置槽，所述活动齿条安装于容置槽内，所述弹性件Ⅰ连接于活动齿条与容置槽槽底之间并使的活动齿条可在容置槽内水平弹性移动，所述定位装置还包括设置于固定座上的推杆组件，所述推杆组件的内端抵在活动齿条外，并可推动活动齿条向容置槽内水平移动进而远离固定齿条使得活动齿条与固定齿条分离，所述活动齿条与推杆组件的接触面上具有使推杆组件端部相对活动齿条接触面竖向滑动的滑道。4.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄旭超，王波，陈亮，王正帅，张劲松，王志辉，于宝种，赵坤，罗靖，汪长明，施永威，张冲，许红磊，程传建，
申请(专利权)人：中煤科工集团重庆研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：