本发明专利技术具体涉及一种燃料篮密封焊缝自动补焊控制系统,包括手动焊缝操作器、选择性控制器和PLC控制器，所述选择性控制器和手动焊缝操作器分别与燃料篮自动焊接执行系统通讯连接，所述选择性控制器和手动焊缝操作器分别与PLC控制器控制线连接，所述选择性控制器和手动焊缝操作器用于手动补焊模拟操作，所述PLC控制器用于接收手动焊缝操作器和选择性控制器发送的手动补焊模拟操作信号，并发出驱动信号驱动燃料篮自动焊接执行系统对燃料篮密封焊缝进行自动补焊。本发明专利技术提供的燃料篮密封焊缝自动补焊控制系统能确保无放射性泄漏，有效避免工作人员受到意外剂量照射的风险。效避免工作人员受到意外剂量照射的风险。效避免工作人员受到意外剂量照射的风险。
【技术实现步骤摘要】
一种燃料篮密封焊缝自动补焊控制系统和方法
[0001]本专利技术涉及乏燃料传输
，特别是涉及一种燃料篮密封焊缝自动补焊控制系统和燃料篮密封焊缝自动补焊方法。
技术介绍
[0002]秦山核电两台重水堆核电机组，是目前国内仅有两台重水堆机组，重水堆的优势是不停堆换料，但由于换料水池存放能力有限，必须建造乏燃料临时干式贮存，以便满足重水堆核电站稳定运行。
[0003]核电厂乏燃料干式贮存中，常采用燃料篮贮存乏燃料组件。燃料篮的主要功能是提供密封，包容放射性物质，为乏燃料组件提供结构支撑，维持乏燃料组件的次临界状态，并提供一定的辐射屏蔽功能。参见图1，燃料篮一般有一较厚的篮盖(厚200mm以上)，用于屏蔽轴向方向的辐射，防止人员在进行篮盖密封焊接时接受过量的辐射。另外为了排出燃料篮内部的水体，需要设置一根直通燃料篮底部的中心柱(约4米长)。而目前国际上现有的燃料篮，其中心柱一般设置在顶盖上。
[0004]在对燃料篮密封焊接过程中，采用自动焊接系统对燃料篮底盖与燃料篮筒体连接处，以及燃料篮中心柱与燃料篮顶盖连接处进行密封焊接。燃料篮自动密封焊接系统包括燃料篮自动密封焊接控制系统和燃料篮自动密封焊接执行系统，所述燃料篮自动密封焊接执行系统包括焊枪、跟踪器和转台电机，所述燃料篮自动密封焊接控制系统控制燃料篮自动密封焊接执行系统进行密封焊接。
[0005]自动密封焊接完成后，由有资质的工作人员通过云台摄像机显示屏进行目视检查，确认燃料篮密封焊缝是否完整无缺陷。而对于有气孔裂缝、熔合不良、熔合不均匀等缺陷的密封焊缝，需要工作人员现场手动补焊。
技术实现思路
[0006]基于此，有必要针对现有的一种燃料篮焊接手动补焊使得工作人员受到意外剂量照射的风险的问题，提供一种燃料篮密封焊缝自动补焊控制系统，该自动补焊控制系统操作简单，实用性强，有效避免工作人员受到意外剂量照射的风险。
[0007]为了实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:
[0008]一种燃料篮密封焊缝自动补焊控制系统,包括手动焊缝操作器、选择性控制器和PLC控制器，所述选择性控制器和手动焊缝操作器分别与燃料篮自动焊接执行系统通讯连接，所述选择性控制器和手动焊缝操作器分别与PLC控制器控制线连接，所述选择性控制器和手动焊缝操作器用于手动补焊模拟操作，所述 PLC控制器用于接收手动焊缝操作器和选择性控制器发送的手动补焊模拟操作信号，并发出驱动信号驱动燃料篮自动焊接执行系统对燃料篮密封焊缝进行自动补焊。
[0009]进一步地，所述燃料篮自动焊接执行系统包括燃料篮密封焊缝焊枪、燃料篮密封焊缝跟踪器和转台。
[0010]进一步地，所述选择性控制器包括正转开关、反转开关、自动补焊开关、手动补焊开关，分别用于选择控制转台电机正转、转台电机反转、燃料篮密封焊缝焊枪和燃料篮密封焊缝跟踪器对燃料篮密封焊缝进行自动补焊、燃料篮密封焊缝焊枪和燃料篮密封焊缝跟踪器对燃料篮密封焊缝进行手动补焊。
[0011]进一步地，所述手动焊缝操作器包括UP/DOWN和LEFT/RIGHT摇臂开关，用于手动定位燃料篮密封焊缝焊枪和燃料篮密封焊缝跟踪器向上移动、向下移动、向左移动和向右移动。
[0012]进一步地，所述手动补焊模拟操作包括选择性控制器手动选择转台电机的正转或反转从而带动转台正转或反转，以便燃料篮密封焊缝焊枪在补焊点预吹扫位置；然后通过手动焊缝操作器手动定位燃料篮密封焊缝焊枪和燃料篮密封焊缝跟踪器至最佳位置。
[0013]进一步地，所述最佳位置是所述燃料篮密封焊缝焊枪和燃料篮密封焊缝跟踪器分别与燃料篮密封焊缝焊接处呈直角，所述燃料篮密封焊缝焊枪的焊丝头部与燃料篮密封焊缝焊接处呈45度角。
[0014]进一步地，所述燃料篮密封焊缝焊枪包括上焊缝焊枪和下焊缝焊枪，所述燃料篮密封焊缝跟踪器包括上焊缝跟踪器和下焊缝跟踪器。
[0015]一种燃料篮密封焊缝自动补焊系统,包括燃料篮密封焊缝自动补焊控制系统和燃料篮自动焊接执行系统。
[0016]一种燃料篮密封焊缝自动补焊方法，使用上述燃料篮密封焊缝自动补焊系统，包括如下步骤：
[0017]1、通过选择性控制器选择控制燃料篮自动焊接执行系统进行手动补焊；
[0018]2、通过选择性控制器和手动焊缝操作器进行手动补焊模拟操作；
[0019]3、通过选择性控制器选择控制燃料篮自动焊接执行系统进行自动补焊；
[0020]4、PLC控制器接收手动焊缝操作器和选择性控制器发送的手动补焊模拟操作信号，并发出驱动信号驱动燃料篮自动焊接执行系统对燃料篮密封焊缝进行自动补焊；
[0021]5、确认补焊完成后，通过选择性控制器选择控制燃料篮自动焊接执行系统停止自动补焊，燃料篮自动焊接执行系统返回原位。
[0022]进一步地，所述燃料篮密封焊缝自动补焊方法，具体包括如下步骤：
[0023]1、启动选择性控制器上的手动补焊开关来选择控制燃料篮自动焊接执行系统对燃料篮密封焊缝缺陷部位进行手动补焊；同时通过启动选择性控制器上的正转开关或反转开关来选择控制转台电机正转或反转，从而带动转台正转或反转，以便在转台转动的同时，通过CRT显示圆周度来测量补焊所需的时间；
[0024]2、通过云台摄像机观察补焊区域，通过启动选择性控制器上的正转开关或反转开关来选择控制转台电机正转或反转，从而带动转台正转或反转，以便燃料篮密封焊缝焊枪在补焊点预吹扫位置；
[0025]3、到达位置后，通过手动焊缝操作器上的UP/DOWN和LEFT/RIGHT摇臂开关手动定位燃料篮密封焊缝焊枪和燃料篮密封焊缝跟踪器至最佳位置；
[0026]4、启动选择性控制器上的自动补焊开关来选择控制燃料篮自动焊接执行系统对燃料篮密封焊缝缺陷部位进行自动补焊，并及时移开云台摄像机，以免损坏云台摄像机；
[0027]5、所述PLC控制器用于接收手动焊缝操作器和选择性控制器发送的手动补焊模拟
操作信号，并发出驱动信号，驱动燃料篮密封焊缝焊枪和燃料篮密封焊缝跟踪器到达最佳位置后，驱动转台带动燃料篮旋转起弧焊接，燃料篮密封焊缝焊枪预吹扫后开始自动补焊；
[0028]6、通过CRT显示圆周度来确认完成补焊完成后，关闭选择性控制器上的自动补焊开关来停止燃料篮自动焊接执行系统对燃料篮下部密封焊缝进行自动补焊，自动补焊工作停止，停弧，转台停止转动，燃料篮密封焊缝焊枪和燃料篮密封焊缝跟踪器返回原位，遇异常情况，通过启动选择性控制器上的手动紧停开关来手动紧停燃料篮密封焊缝焊枪对燃料篮密封焊缝的自动补焊。
[0029]进一步地，通过如下步骤确认燃料篮密封焊缝缺陷是否有缺陷：当燃料篮密封焊缝自动焊接完成后，通过选择性控制器手动选择转台电机的正转或反转从而带动转台正转或反转，在转台转动的同时通过云台摄像机确认燃料篮密封焊缝是否有缺陷。
[0030]进一步地，所述补焊点覆盖全部缺陷位置后，仍留有余量。
[0031]本专利技术的有益技术效果：
[0032]本发本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种燃料篮密封焊缝自动补焊控制系统,其特征在于，包括手动焊缝操作器(2)、选择性控制器(1)和PLC控制器(3)，所述选择性控制器(1)和手动焊缝操作器(2)分别与燃料篮自动焊接执行系统通讯连接，所述选择性控制器(1)和手动焊缝操作器(2)分别与PLC控制器(3)控制线连接，所述选择性控制器(1)和手动焊缝操作器(2)用于手动补焊模拟操作，所述PLC控制器(3)用于接收手动焊缝操作器(2)和选择性控制器(1)发送的手动补焊模拟操作信号，并发出驱动信号驱动燃料篮自动焊接执行系统对燃料篮密封焊缝进行自动补焊。2.根据权利要求1所述的燃料篮密封焊缝自动补焊控制系统,其特征在于，所述燃料篮自动焊接执行系统包括燃料篮密封焊缝焊枪、燃料篮密封焊缝跟踪器和转台(6)。3.根据权利要求2所述的燃料篮密封焊缝自动补焊控制系统,其特征在于，所述选择性控制器(1)包括正转开关、反转开关、自动补焊开关、手动补焊开关，分别用于选择控制转台(6)电机正转、转台(6)电机反转、燃料篮密封焊缝焊枪和燃料篮密封焊缝跟踪器对燃料篮密封焊缝进行自动补焊、燃料篮密封焊缝焊枪和燃料篮密封焊缝跟踪器对燃料篮密封焊缝进行手动补焊。4.根据权利要求2所述的燃料篮密封焊缝自动补焊控制系统,其特征在于，所述手动焊缝操作器(2)包括UP/DOWN和LEFT/RIGHT摇臂开关，用于手动定位燃料篮密封焊缝焊枪和燃料篮密封焊缝跟踪器向上移动、向下移动、向左移动和向右移动。5.根据权利要求2或3所述的燃料篮密封焊缝自动补焊控制系统,其特征在于，所述手动补焊模拟操作包括选择性控制器(1)手动选择转台(6)电机的正转或反转从而带动转台(6)正转或反转，以便燃料篮密封焊缝焊枪在补焊点预吹扫位置；然后通过手动焊缝操作器(2)手动定位燃料篮密封焊缝焊枪和燃料篮密封焊缝跟踪器至最佳位置。6.根据权利要求5所述的燃料篮密封焊缝自动补焊控制系统,其特征在于，所述最佳位置是所述燃料篮密封焊缝焊枪和燃料篮密封焊缝跟踪器分别与燃料篮密封焊缝焊接处呈直角，所述燃料篮密封焊缝焊枪的焊丝头部与燃料篮密封焊缝焊接处呈45度角。7.根据权利要求2所述的燃料篮密封焊缝自动补焊控制系统,其特征在于，所述燃料篮密封焊缝焊枪包括上焊缝焊枪(5)和下焊缝焊枪(8)，所述燃料篮密封焊缝跟踪器包括上焊缝跟踪器(4)和下焊缝跟踪器(7)。8.一种燃料篮密封焊缝自动补焊系统,其特征在于，包括燃料篮自动焊接执行系统和权利要求1
‑
7任意一项所述的燃料篮密封焊缝自动补焊控制系统。9.一种燃...
【专利技术属性】
技术研发人员：蒋军建，吴伟，谢峥，张文龙，施维真，曹烽华，江东飞，张连生，卓成金，尹建娜，朱昌荣，张利东，廖骥晖，周广军，李平原，
申请(专利权)人：中核核电运行管理有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。