便于夹持工件点焊的机械手制造技术

本实用新型专利技术提供一种便于夹持工件点焊的机械手，包括活动臂机构及设置于活动臂机构自由端的抓手装置，所述抓手装置包括连接件、固定板、滑动组件、夹持臂及夹持驱动件，连接件的一端与活动臂机构自由端固定连接，其另一端与固定板的一板面固定连接，固定板的另一板面设有两个滑动组件，每一个滑动组件上固定有夹持臂，相对设置的两个夹持臂可滑动地设置于固定板上，夹持驱动件固定于固定板上且位于两个滑动组件之间，以供驱动两个夹持臂相靠近实现夹持工件或相远离实现释放工件。本实用新型专利技术便于夹持工件点焊的机械手，结构简单，安装便捷，易于实现稳定地夹持工件并转移至指定位置。于实现稳定地夹持工件并转移至指定位置。于实现稳定地夹持工件并转移至指定位置。

【技术实现步骤摘要】
便于夹持工件点焊的机械手


[0001]本技术涉及置物篮的生产设备，特别涉及一种便于夹持工件点焊的机械手。

技术介绍

[0002]请参阅图1，本技术所涉及置物篮包括边框1及网片2，边框1呈四角为圆角的方形，边框1包括侧边条11及连接于侧边条11底端的底边条12。网片2的周边搭接于底边条12上，将网片2的周边与底边条12进行多个点焊从而焊接好置物篮。该置物篮主要用于手推车上，手推车包括车架及设置于车架底部的车轮。边框1的两端具有安装槽13，以供安装至车架上。车架上可安装多层置物篮，便于分类存放不同物件，美观实用。目前，置物篮的焊接工作主要依靠工人将边框1及网片2放置于点焊机的下焊接电极座上，启动焊接开关，点焊机的上焊接电极下降接触网片2点焊，焊接完一个焊点后，再移动边框1及网片2至下一点焊位置，然后启动焊接开关，如此，依次沿网片2边缘点焊完一周即完成置物篮的焊接工作。这样生产需要工人多次移动点焊位置，多次启动焊接开关，生产效率低。要实现自动化生产，亟需解决的技术问题是如何抓取工件置于点焊机处焊接。

技术实现思路

[0003]鉴于以上所述，本技术有必要提供一种便于夹持工件点焊的机械手，结构简单，安装便捷，易于实现稳定地夹持工件并转移至指定位置。
[0004]本技术采用的技术方案为：
[0005]一种便于夹持工件点焊的机械手，包括活动臂机构及设置于活动臂机构自由端的抓手装置，所述抓手装置包括连接件、固定板、滑动组件、夹持臂及夹持驱动件，连接件的一端与活动臂机构自由端固定连接，其另一端与固定板的一板面固定连接，固定板的另一板面设有两个滑动组件，每一个滑动组件上固定有夹持臂，相对设置的两个夹持臂可滑动地设置于固定板上，夹持驱动件固定于固定板上且位于两个滑动组件之间，以供驱动两个夹持臂相靠近实现夹持工件或相远离实现释放工件。
[0006]进一步地，所述连接件包括圆筒及分别固定于圆筒两端的两个法兰，两个法兰分别与活动臂机构自由端及固定板通过螺栓固定连接。
[0007]进一步地，所述滑动组件采用滑轨及滑动设置于滑轨的滑块，滑轨固定于固定板上，滑块与夹持臂固定连接。
[0008]进一步地，所述夹持臂包括臂体及固定连接于臂体伸出端的夹持块，臂体一端固定于滑动组件的滑块上。
[0009]进一步地，所述夹持块呈L形结构，以供配合工件的相邻表面实现夹持。
[0010]进一步地，所述夹持块上与工件接触的表面设有弹性防滑垫。
[0011]进一步地，所述夹持臂的夹持块上连接有供吸附工件的电磁铁。
[0012]进一步地，所述电磁铁设置于两块夹持块之间，且靠近固定板一侧，以供形成夹持口朝外的凵形夹持空间。
[0013]进一步地，所述夹持驱动件采用夹钳气缸，夹钳气缸两端均设有活塞杆，每一活塞杆与对应的夹持臂一端连接。
[0014]进一步地，所述活动臂机构包括支撑座、固定座、旋转座、第一铰接臂、第二铰接臂、旋转臂及第三铰接臂，固定座固定于支撑座顶端，旋转座可沿竖直方向轴线旋转地安装于固定座上，第一铰接臂的一端铰接于旋转座上，其另一端与第二铰接臂的一端铰接，第二铰接臂的另一端可沿其轴心线旋转地安装有旋转臂，旋转臂的伸出端形成有容置槽，第三铰接臂位于容置槽内且与旋转臂铰接，第三铰接臂与连接件固定连接。
[0015]机械手通过在活动臂机构自由端设置抓手装置。抓手装置通过连接件、固定板、滑动组件、夹持臂及夹持驱动件相配合。通过夹持驱动件驱动两个夹持臂相靠近实现夹持工件或相远离实现释放工件。这样设置结构简单，安装便捷，易于实现稳定地夹持工件并转移至指定位置。
[0016]本技术的优选实施方案及其有益效果，将结合具体实施方式进一步详细说明。
附图说明
[0017]附图是用来提供对本技术的进一步理解，并构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本技术，但不应构成对本技术的限制。在附图中，
[0018]图1：本技术所需焊接的置物篮的分解图；
[0019]图2：本技术置物篮自动点焊设备的结构图；
[0020]图3：本技术置物篮自动点焊设备的机械手的组装图；
[0021]图4：本技术置物篮自动点焊设备的机械手的抓手装置的第一视角组装图；
[0022]图5：本技术置物篮自动点焊设备的机械手的抓手装置的第二视角组装图；
[0023]图6：本技术置物篮自动点焊设备的机械手的抓手装置抓取工件的状态图；
[0024]图7：本技术置物篮自动点焊设备的半成品输入装置的第一视角组装图；
[0025]图8：本技术置物篮自动点焊设备的半成品输入装置的第二视角组装图；
[0026]图9：本技术置物篮自动点焊设备的半成品输入装置的局部主视图。
具体实施方式
[0027]以下结合附图对本技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本技术，并不用于限制本技术。
[0028]请参阅图2，本技术提供一种置物篮自动点焊设备，用于焊接边框1及网片2形成置物篮。置物篮自动点焊设备包括点焊机3、机械手4、半成品输入装置5及成品输出装置6。点焊机3及机械手4相对设置于半成品输入装置5的两侧。本实施例中，相对设置的点焊机3及机械手4设有三组，也可以设置一组、二组、或三组以上。半成品输入装置5用于输送待焊接工件至机械手4附近，以供机械手4抓取所述待焊接工件移动至点焊机3的上、下两个焊接电极之间，并将待焊接工件的点焊位置的下表面接触点焊机3的下焊接电极。通过点焊机3的上焊接电极下降接触所述点焊位置的上表面，从而形成一个焊接点后再上升，以供机械手4移动所述待焊接工件至下一个点焊位置，所述待焊接工件每移动一个点焊位置，点焊机3的上焊接电极就下降进行一次点焊动作，重复多次点焊后焊接成成品。成品输出装置6与
半成品输入装置5平行设置，机械手4位于成品输出装置6与半成品输入装置5之间，以供机械手4将焊接好的成品放于成品输出装置6上，从而输送至下一工序。
[0029]具体地，针对边框1及网片2的点焊而言，先将网片2套设于边框1内，使得网片2的周边与边框1的底边条12接触，同时，网片2周边在边框1的侧边条11约束作用下而不会滑动。机械手4抓取经半成品输入装置5输送过来的边框1及网片2，移动至点焊机3的下焊接电极上，以供上焊接电极下降实现焊接。依次沿网片2的边缘环绕一周进行点焊后，即完成将边框1及网片2焊接在一起，形成置物篮。如此焊接，由于采用机械手4来控制点焊的位置，能保证每个点焊的间距相等，焊接效果美观，质量可靠。避免使用人工操作带来的诸多不确定因素，有利于提高生产效率及生产的安全性。机械手4设于平行设置的成品输出装置6与半成品输入装置5之间，结构紧凑，布局合理，机械手4移动幅度较小，便于机械手4进行抓取及下料操作。
[0030]点焊机3可采用现有技术中的点焊机，点焊机3可以有多本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种便于夹持工件点焊的机械手，包括活动臂机构(41)及设置于活动臂机构(41)自由端的抓手装置(42)，其特征在于：所述抓手装置(42)包括连接件(421)、固定板(422)、滑动组件(423)、夹持臂(424)及夹持驱动件(425)，连接件(421)的一端与活动臂机构(41)自由端固定连接，其另一端与固定板(422)的一板面固定连接，固定板(422)的另一板面设有两个滑动组件(423)，每一个滑动组件(423)上固定有夹持臂(424)，相对设置的两个夹持臂(424)可滑动地设置于固定板(422)上，夹持驱动件(425)固定于固定板(422)上且位于两个滑动组件(423)之间，以供驱动两个夹持臂(424)相靠近实现夹持工件或相远离实现释放工件。2.根据权利要求1所述的便于夹持工件点焊的机械手，其特征在于：所述连接件(421)包括圆筒及分别固定于圆筒两端的两个法兰，两个法兰分别与活动臂机构(41)自由端及固定板(422)通过螺栓固定连接。3.根据权利要求1所述的便于夹持工件点焊的机械手，其特征在于：所述滑动组件(423)采用滑轨及滑动设置于滑轨的滑块，滑轨固定于固定板(422)上，滑块与夹持臂(424)固定连接。4.根据权利要求1所述的便于夹持工件点焊的机械手，其特征在于：所述夹持臂(424)包括臂体(4241)及固定连接于臂体(4241)伸出端的夹持块(4242)，臂体(4241)一端固定于滑动组件(423)的滑块上。5.根据权利要求4所述的便于夹持工件点焊的机械手，其特征在于：所述夹持块(424...

【专利技术属性】
技术研发人员：向纯斌，翟润良，罗贤，易彬，
申请(专利权)人：惠州市诚业家具有限公司，
类型：新型
国别省市：