便于夹持工件点焊的机械手制造技术

本实用新型专利技术提供一种便于夹持工件点焊的机械手，包括活动臂机构及设置于活动臂机构自由端的抓手装置，所述抓手装置包括连接件、固定板、滑动组件、夹持臂及夹持驱动件，连接件的一端与活动臂机构自由端固定连接，其另一端与固定板的一板面固定连接，固定板的另一板面设有两个滑动组件，每一个滑动组件上固定有夹持臂，相对设置的两个夹持臂可滑动地设置于固定板上，夹持驱动件固定于固定板上且位于两个滑动组件之间，以供驱动两个夹持臂相靠近实现夹持工件或相远离实现释放工件。本实用新型专利技术便于夹持工件点焊的机械手，结构简单，安装便捷，易于实现稳定地夹持工件并转移至指定位置。于实现稳定地夹持工件并转移至指定位置。于实现稳定地夹持工件并转移至指定位置。

【技术实现步骤摘要】
便于夹持工件点焊的机械手


[0001]本技术涉及置物篮的生产设备，特别涉及一种便于夹持工件点焊的机械手。

技术介绍

[0002]请参阅图1，本技术所涉及置物篮包括边框1及网片2，边框1呈四角为圆角的方形，边框1包括侧边条11及连接于侧边条11底端的底边条12。网片2的周边搭接于底边条12上，将网片2的周边与底边条12进行多个点焊从而焊接好置物篮。该置物篮主要用于手推车上，手推车包括车架及设置于车架底部的车轮。边框1的两端具有安装槽13，以供安装至车架上。车架上可安装多层置物篮，便于分类存放不同物件，美观实用。目前，置物篮的焊接工作主要依靠工人将边框1及网片2放置于点焊机的下焊接电极座上，启动焊接开关，点焊机的上焊接电极下降接触网片2点焊，焊接完一个焊点后，再移动边框1及网片2至下一点焊位置，然后启动焊接开关，如此，依次沿网片2边缘点焊完一周即完成置物篮的焊接工作。这样生产需要工人多次移动点焊位置，多次启动焊接开关，生产效率低。要实现自动化生产，亟需解决的技术问题是如何抓取工件置于点焊机处焊接。

技术实现思路

[0003]鉴于以上所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种便于夹持工件点焊的机械手，包括活动臂机构(41)及设置于活动臂机构(41)自由端的抓手装置(42)，其特征在于：所述抓手装置(42)包括连接件(421)、固定板(422)、滑动组件(423)、夹持臂(424)及夹持驱动件(425)，连接件(421)的一端与活动臂机构(41)自由端固定连接，其另一端与固定板(422)的一板面固定连接，固定板(422)的另一板面设有两个滑动组件(423)，每一个滑动组件(423)上固定有夹持臂(424)，相对设置的两个夹持臂(424)可滑动地设置于固定板(422)上，夹持驱动件(425)固定于固定板(422)上且位于两个滑动组件(423)之间，以供驱动两个夹持臂(424)相靠近实现夹持工件或相远离实现释放工件。2.根据权利要求1所述的便于夹持工件点焊的机械手，其特征在于：所述连接件(421)包括圆筒及分别固定于圆筒两端的两个法兰，两个法兰分别与活动臂机构(41)自由端及固定板(422)通过螺栓固定连接。3.根据权利要求1所述的便于夹持工件点焊的机械手，其特征在于：所述滑动组件(423)采用滑轨及滑动设置于滑轨的滑块，滑轨固定于固定板(422)上，滑块与夹持臂(424)固定连接。4.根据权利要求1所述的便于夹持工件点焊的机械手，其特征在于：所述夹持臂(424)包括臂体(4241)及固定连接于臂体(4241)伸出端的夹持块(4242)，臂体(4241)一端固定于滑动组件(423)的滑块上。5.根据权利要求4所述的便于夹持工件点焊的机械手，其特征在于：所述夹持块(424...

【专利技术属性】
技术研发人员：向纯斌，翟润良，罗贤，易彬，
申请(专利权)人：惠州市诚业家具有限公司，
类型：新型
国别省市：