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本实用新型提供一种便于夹持工件点焊的机械手，包括活动臂机构及设置于活动臂机构自由端的抓手装置，所述抓手装置包括连接件、固定板、滑动组件、夹持臂及夹持驱动件，连接件的一端与活动臂机构自由端固定连接，其另一端与固定板的一板面固定连接，固定板的另...
该专利属于惠州市诚业家具有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过惠州市诚业家具有限公司授权不得商用。

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