手持式园艺、林木和/或建筑加工器具及其运行方法技术

本发明专利技术涉及一种手持式园艺、林木和/或建筑加工器具及其运行方法，其中，该手持式园艺

【技术实现步骤摘要】
手持式园艺、林木和/或建筑加工器具及其运行方法


[0001]本专利技术涉及一种手持式园艺
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、林木
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和/或建筑加工器具(Baubearbeitungsgeraet)以及一种用于运行这样的手持式园艺
‑
、林木
‑
和/或建筑加工器具的方法。

技术介绍

[0002]本专利技术目的在于提供一种手持式园艺
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、林木
‑
和/或建筑加工器具以及一种用于运行这样的手持式园艺
‑
、林木
‑
和/或建筑加工器具的方法，其相应具有改善的特性。

技术实现思路

[0003]本专利技术通过提供根据本专利技术的手持式园艺
‑
、林木
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和/或建筑加工器具并且/或者据本专利技术的方法来实现该目的。本专利技术的有利的改进方案和/或设计方案在从属权利要求中来说明。
[0004]按照本专利技术的手持式园艺
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、林木
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和/或建筑加工器具包括或具有加工工具、电动机驱动系统、用户可调节的操作元件和尤其电气的控制设备。电动机驱动系统构造或配置用于驱动加工工具。控制设备构造或配置用于按照或相应于至少一个关联性(Zuordnung)根据操作元件的位置、尤其位置的值尤其自动地控制电动机驱动系统的转速的尤其时间上的理论斜率(Soll
‑
Steigungsrate)、尤其理论斜率或者说理论升高率(Soll
‑<br/>Anstiegsrate)或理论加速度的值，这样使得对于不同的位置、尤其位置的不同的值，转速的尤其时间上的最大理论斜率或者说最大理论升高率或最大理论加速度不同。
[0005]这实现最大理论斜率可由园艺
‑
、林木
‑
和/或建筑加工器具的用户通过操作元件的不同设定来不同地、尤其低或高地调节。尤其地，可较低地调节的最大理论斜率实现尤其在电动机驱动系统起动时限制或限定或减小或甚至避免园艺
‑
、林木
‑
和/或建筑加工器具的扭转、尤其点头(Nicken)。换言之：这实现柔和的起动。因此，这实现对于用户、尤其用户的手关节较低的负荷或甚至无负荷。因此，这实现对于用户较高的舒适性。附加地或备选地，可较高地调节的最大理论斜率实现快速达到期望转速。
[0006]尤其地，园艺
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、林木
‑
和/或建筑加工器具可以是手提式园艺
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、林木
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和/或建筑加工器具。附加地或备选地，手持式、尤其手提式园艺
‑
、林木
‑
和/或建筑加工器具可意味着该园艺
‑
、林木
‑
和/或建筑加工器具可具有最大50千克(kg)、尤其最大20kg、尤其最大10kg、尤其最大5kg和/或最小1kg、尤其最小2kg的质量。
[0007]操作元件可具有至少三个不同的位置。尤其地，操作元件能够是用户可无级调节的。
[0008]用于控制的控制设备可以是用于调整的调整设备。附加地或备选地，控制设备可具有微控制器。
[0009]理论斜率可在园艺
‑
、林木
‑
和/或建筑加工器具、尤其电动机驱动系统的无负载的状态中来实现。
[0010]关联性可被称为理论斜率限制或限定。附加地或备选地，关联性可在工厂侧固定地来调节或预设或不可由用户预设。另外附加地或备选地，关联性可使不同的最大理论斜率关联于不同的位置。
[0011]不同的最大理论斜率可相应大于零。
[0012]在本专利技术的一改进方案中，控制设备构造或配置用于按照该至少一个关联性根据位置来尤其自动地控制理论转速、尤其理论转速的值和转速的理论斜率以达到电动机驱动系统的理论转速。尤其地，理论转速可在园艺
‑
、林木
‑
和/或建筑加工器具、尤其电动机驱动系统的无负载的状态中来实现。附加地或备选地，该关联性可使至少、尤其仅仅一个、尤其唯一的理论转速、尤其理论转速的仅仅一个唯一的值关联于不同的位置。附加地或备选地，理论转速可大于零。
[0013]在本专利技术的一设计方案中，控制设备构造用于按照该至少一个关联性根据位置来控制理论转速，这样使得对于不同的位置、尤其位置的不同的值，理论转速、尤其理论转速的值不同。这实现理论转速可由用户通过操作元件的不同设定来不同地调节。尤其地，关联性可使不同的理论转速关联于不同的位置。附加地或备选地，不同的理论转速可相应大于零。
[0014]在本专利技术的一设计方案中，控制设备构造用于按照该至少一个关联性来控制理论转速，这样使得最小理论转速、尤其最小理论转速的值是最大理论转速的、尤其最大理论转速的值的最小0.1倍、尤其最小0.2倍、尤其最小0.3倍。这一方面实现保证总是以加工工具可按照规定地进行加工的转速驱动加工工具。另一方面，可较低调节的最大理论斜率、尤其不同于较高的最大理论斜率实现可将转速跳跃(Drehzahlsprung)(由最小理论转速引起)在电动机驱动系统起动时减小地在其影响上减小。尤其地，该关联性可将最小理论转速由最大理论转速的最小0.1倍、尤其最小0.2倍、尤其最小0.3倍关联。附加地或备选地，最小理论转速可等于最大理论转速。
[0015]在本专利技术的一设计方案中，控制设备构造或配置用于尤其自动地检测电动机驱动系统的实际转速、尤其实际转速的值。此外，控制设备构造或配置用于借助于所检测的实际转速和理论转速的比较、尤其借助于从理论转速减去实际转速来尤其自动地测定转速偏差、尤其该转速偏差的值、尤其转速差。此外，控制设备构造或配置用于尤其按照该至少一个关联性来尤其自动地控制，这样使得理论斜率、尤其理论斜率的值在由所测定的转速偏差达到和/或超过偏差极限值时最大理论斜率、尤其最大理论斜率的值以及在由所测定的转速偏差低于偏差极限值时尤其相对于最大理论斜率的值更低。这实现达到理论转速。尤其地，偏差极限值可独立于位置并且/或者不同于零。附加地或备选地，偏差极限值可等于或低于最小理论转速(倘若存在的话)。
[0016]在本专利技术的一设计方案中，控制设备构造用于按照该至少一个关联性来控制，这样使得理论转速、尤其理论转速的值在操作元件从其起始位置直至其最大位置的调节范围、尤其调节行程上从一尤其最小理论转速、尤其最小理论转速的值增加或升高直至一尤其最大理论转速、尤其最大理论转速的值。该增加、尤其该增加或升高的值对于调节范围的每最小0.2倍最多改变百分之20(%)或不改变。换言之：理论转速在从其起始位置直至其最大位置的调节范围上从最小理论转速线性地增加直至最大理论转速。这实现理论转速可由用户精细地调节。尤其地，起始位置可不同于操作元件的最小位置或关闭位置(Aus
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Stellung)。
[0017]在本专利技术的一改进方案、尤其一设计方案中，控制设备构造用于按照该至少一个关联性来控制，这样使得对于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种手持式园艺
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、林木
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和/或建筑加工器具(1)，其中，所述手持式园艺
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、林木
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和/或建筑加工器具(1)具有：
‑ꢀ
加工工具(2)，
‑ꢀ
电动机驱动系统(3)，其中，所述电动机驱动系统(3)构造用于驱动所述加工工具(2)，
‑ꢀ
用户可调节的操作元件(4)，以及
‑ꢀ
控制设备(5)，其中，所述控制设备(5)构造用于按照至少一个关联性(ZO)根据所述操作元件(4)的位置(ST)控制所述电动机驱动系统(3)的转速(n)的理论斜率(dn理论/dt)，这样使得对于不同的位置(ST)，所述转速(n)的最大理论斜率(maxdn理论/dt)不同。2.根据权利要求1所述的手持式园艺
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、林木
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和/或建筑加工器具(1)，
‑ꢀ
其中，所述控制设备(5)构造用于按照所述至少一个关联性(ZO)根据所述位置(ST)来控制理论转速(n理论)和所述转速(n)的理论斜率(dn理论/dt)以达到所述电动机驱动系统(3)的理论转速(n理论)。3.根据权利要求2所述的手持式园艺
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、林木
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和/或建筑加工器具(1)，
‑ꢀ
其中，所述控制设备(5)构造用于按照所述至少一个关联性(ZO)根据所述位置(ST)控制所述理论转速(n理论)，这样使得对于不同的位置(ST)，理论转速(n理论)不同。4.根据权利要求2或3所述的手持式园艺
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、林木
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和/或建筑加工器具(1)，
‑ꢀ
其中，所述控制设备(5)构造用于按照所述至少一个关联性(ZO)控制所述理论转速(n理论)，这样使得最小理论转速(minn理论)是最大理论转速(maxn理论)的最小0.1倍、尤其最小0.2倍、尤其最小0.3倍。5.根据权利要求2至4中任一项所述的手持式园艺
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、林木
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和/或建筑加工器具(1)，
‑ꢀ
其中，所述控制设备(5)构造用于检测所述电动机驱动系统(3)的实际转速(n实际)、用于借助于所检测的实际转速(n实际)与所述理论转速(n理论)的相互比较来测定转速偏差(
∆
n)和尤其按照所述至少一个关联性(ZO)来控制，这样使得所述理论斜率(dn理论/dt)在由所测定的转速偏差(
∆
n)达到和/或超过偏差极限值(
∆
n极限)的情况下所述最大理论斜率(maxdn理论/dt)和在由所测定的转速偏差(
∆
n)低于所述偏差极限值(
∆
n极限)的情况下相对所述最大理论斜率(maxdn理论/dt)更低。6.根据权利要求2至5中任一项所述的手持式园艺
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、林木
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和/或建筑加工器具(1)，
‑ꢀ
其中，所述控制设备(5)构造用于按照所述至少一个关联性(ZO)来控制，这样使得所述理论转速(n理论)在所述操作元件(4)从其起始位置(SST)直至其最大位置(maxST)的调节范围(STB)上从最小理论转速(minn理论)增加直至最大理论转速(maxn理论)，其中，对于所述调节范围(STB)的每最小0.2倍，所述增加(ZU)最大改变了20%或不改变。7.根据前述权利要求中任一项、尤其根据权利要求2至6中任一项所述的手持式园艺
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、林木
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和/或建筑加工器具(1)，
‑ꢀ
其中，所述控制设备(5)构造用于按照所述至少一个关联性(ZO)来控制，这样使得对于较小的位置(SST)，最大理论斜率(maxdn理论/dt)较低、尤其且理论转速(n理论)较低，而对于较大的位置(maxST)，最大理论斜率(maxdn理论/dt)较高、尤其且理论转速(n理论)较高。8. 根据权利要求7所述的手持式园艺
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、林木
...

【专利技术属性】
技术研发人员：H，
申请(专利权)人：安德烈，
类型：发明
国别省市：