无刷驱动装置和驱动控制一体化系统制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种无刷驱动装置和驱动控制一体化系统，其中，该无刷驱动装置包括CPU模块、通信模块、光电模块以及电机驱动模块，通信模块、光电模块以及电机驱动模块均与CPU模块相连接；其中，通信模块用于连接第二通信模块，第二通信模块为上游设备的通信模块和/或下游设备的通信模块；光电模块用于连接光电开关；电机驱动模块用于连接无刷电机。因此，本发明专利技术实施例提供的无刷驱动装置，能够缓解现有技术中存在的布线周期较长、布线复杂度较高的问题，有利于降低布线周期和布线复杂度，同时降低了对人员的技术要求。低了对人员的技术要求。低了对人员的技术要求。

【技术实现步骤摘要】
无刷驱动装置和驱动控制一体化系统


[0001]本专利技术涉及物流领域，尤其是涉及一种无刷驱动装置和驱动控制一体化系统。

技术介绍

[0002]随着物流业务的不断增多，对不同项目的运动控制的定制化需求越来越高，不同的产品对运动控制的需求的点各不相同，向供应商定制周期较长，时间成本和沟通成本较大，而且通常达不到项目应用的实际需求。
[0003]由于客户要求的项目周期越来越短，电气施工阶段的布线不能提前完成，需要在项目现场完成，而传统的布线方式采用控制和驱动分开的方案，其主要存在以下问题：布线的周期较长，布线的复杂度较高，而且对人员的技术要求高，严重影响了项目的进度和客户的满意度。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种无刷驱动装置和驱动控制一体化系统，以缓解现有技术中存在的布线周期较长、复杂度较高的技术问题。
[0005]第一方面，本专利技术实施例提供了一种无刷驱动装置，包括CPU模块、通信模块、光电模块以及电机驱动模块，所述通信模块、所述光电模块以及所述电机驱动模块均与所述CPU模块相连接；
[0006]其中，所述通信模块用于连接第二通信模块，其中所述第二通信模块为上游设备的通信模块和/或下游设备的通信模块；
[0007]所述光电模块用于连接光电开关；
[0008]所述电机驱动模块用于连接无刷电机。
[0009]结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述上游设备为位于所述无刷驱动装置上游的通信网关或位于所述无刷驱动装置上游的第二无刷驱动装置，所述下游设备为位于所述无刷驱动装置下游的第三无刷驱动装置。
[0010]结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述电机驱动模块包括依次相连接的栅极驱动器以及逆变电路，所述栅极驱动器与所述CPU模块的PWM信号输出接口相连接；所述逆变电路与所述无刷电机相连接。
[0011]结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述通信模块为CAN通信模块。
[0012]结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述无刷驱动装置还包括电源模块、温度采样模块、电压采样模块以及电流采样模块的至少一种；
[0013]其中，所述电源模块用于为所述无刷驱动装置提供电压支撑；
[0014]所述温度采样模块用于采集温度信号以及当所述温度信号大于预设温度阈值时进行过温保护；
[0015]所述电压采样模块用于采集电压信号、当所述电压信号大于第一电压阈值时进行过压保护以及当所述电压信号低于第二电压阈值时进行低压保护；
[0016]所述电流采样模块用于采集电流信号以及当所述电流信号大于预设电流阈值时进行过流保护。
[0017]结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，还包括配置模块，所述配置模块包括地址配置单元和/或调试单元，其中，所述地址配置单元用于为所述通信模块配置IP地址；所述调试单元用于软件调试。
[0018]结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，所述IC封装器件放置区包括多个子放置区。
[0019]第二方面，本专利技术实施例提供了一种驱动控制一体化系统，包括通信网关、无刷电机、光电开关以及如前所述的无刷驱动装置，所述通信网关、所述无刷电机、所述光电开关均与所述无刷驱动装置相连接。
[0020]结合第二方面，本专利技术实施例提供了第二方面的第一种可能的实施方式，其中，还包括位于所述无刷驱动装置下游的第三无刷驱动装置，所述第三无刷驱动装置与所述无刷驱动装置相连接。
[0021]结合第二方面，本专利技术实施例提供了第二方面的第二种可能的实施方式，其中，所述通信网关为profinet转CAN主站网关。
[0022]结合第二方面，本专利技术实施例提供了第二方面的第三种可能的实施方式，其中，还包括PLC控制器，所述PLC控制器与所述通信网关相连接。
[0023]本专利技术带来了以下有益效果：本专利技术实施例提供的无刷驱动装置和驱动控制一体化系统，其中，该无刷驱动装置包括CPU模块、通信模块、光电模块以及电机驱动模块，所述通信模块、所述光电模块以及所述电机驱动模块均与所述CPU模块相连接；其中，所述通信模块用于连接第二通信模块，其中所述第二通信模块为上游设备的通信模块和/或下游设备的通信模块；所述光电模块用于连接光电开关；所述电机驱动模块用于连接无刷电机。因此，本专利技术实施例提供的技术方案，能够缓解现有技术中存在的布线周期较长、布线复杂度较高的问题，有利于降低布线周期和布线复杂度，同时降低了对人员的技术要求。
[0024]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
[0025]为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0026]图1为本专利技术实施例提供的无刷驱动装置的第一结构示意图；
[0027]图2为本专利技术实施例提供的无刷驱动装置的第二结构示意图；
[0028]图3为本专利技术实施例提供的无刷驱动装置的应用结构示意图；
[0029]图4为本专利技术实施例提供的驱动控制一体化系统的第一结构示意图；
[0030]图5为本专利技术实施例提供的驱动控制一体化系统的第二结构示意图；
[0031]图6为本专利技术实施例提供的驱动控制一体化系统的第三结构示意图；
[0032]图7为本专利技术实施例提供的驱动控制一体化系统的应用结构示意图。
具体实施方式
[0033]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0034]因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0035]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0036]在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该专利技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无刷驱动装置，其特征在于，包括CPU模块、通信模块、光电模块以及电机驱动模块，所述通信模块、所述光电模块以及所述电机驱动模块均与所述CPU模块相连接；其中，所述通信模块用于连接第二通信模块，其中所述第二通信模块为上游设备的通信模块和/或下游设备的通信模块；所述光电模块用于连接光电开关；所述电机驱动模块用于连接无刷电机。2.根据权利要求1所述的无刷驱动装置，其特征在于，所述上游设备为位于所述无刷驱动装置上游的通信网关或位于所述无刷驱动装置上游的第二无刷驱动装置，所述下游设备为位于所述无刷驱动装置下游的第三无刷驱动装置。3.根据权利要求1所述的无刷驱动装置，其特征在于，所述电机驱动模块包括依次相连接的栅极驱动器以及逆变电路，所述栅极驱动器与所述CPU模块的PWM信号输出接口相连接；所述逆变电路与所述无刷电机相连接。4.根据权利要求1所述的无刷驱动装置，其特征在于，所述通信模块为CAN通信模块。5.根据权利要求1所述的无刷驱动装置，其特征在于，所述无刷驱动装置还包括电源模块、转速采样模块、温度采样模块、电压采样模块以及电流采样模块的至少一种；其中，所述电源模块用于为所述无刷驱动装置提供电压支撑；所述转速采样模块用于采集无刷电机的转速速度...

【专利技术属性】
技术研发人员：穆凯，李树锋，张贻弓，沈长鹏，张小艺，刘鹏，
申请(专利权)人：兰剑智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：