一种图像处理方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

技术编号:29923028 阅读:53 留言:0更新日期:2021-09-04 18:36
本申请涉及一种图像处理方法、装置、设备及存储介质,其中,所述方法包括:获取原始图像,确定所述原始图像中各像素点三通道的值;将所述原始图像转换为灰度图像,确定所述灰度图像中灰度值的方差;基于所述灰度图中灰度值的方差对图像的大气光值以及各像素点的透射率进行调整,将所述原始图像中各像素点三通道的值、调整后的大气光值以及调整后的目标透射率输入预设的大气光散射模型,生成与所述原始图像对应的复原图像。本申请既能够对原始退化图像进行复原,又不会导致图像失真。又不会导致图像失真。又不会导致图像失真。

【技术实现步骤摘要】
一种图像处理方法、装置、设备及存储介质


[0001]本申请涉及图像处理
,尤其涉及一种图像处理方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]在进行图像采集时,所采集到的图像会受到周围环境的影响,当周围环境中存在雾气、水气、灰尘或其他可能影响图像采集效果的因素时,会导致采集的图像质量下降,从而采集到的图像为退化图像。例如,在雾天条件下通过图像采集设备进行图像采集时,由于物体反射进入视野的光线在进入图像采集设备之前受到空气中大量细小颗粒物的散射、折射和反射,导致采集到的图像质量下降,对比度、清晰度降低,与真实场景相比丢失了大量细节,这大大降低了采集图像的应用价值,给工业生产以及人们的日常生活带来了很大影响,例如城市交通图像监视系统在有雾天气条件下得到的退化图像会对判断车辆信息进和监控交通情况造成困难,从而对有雾图像进行去雾处理具有重要意义。
[0003]采用现有的图像去雾处理方法对有雾图像进行处理时,会出现去雾后的图像失真的情况,因此,需要提出一种有效的图像处理方法。

技术实现思路

[0004]本申请所要解决的技术问题在于,提供一种图像处理方法、装置、设备及存储介质,既能够对原始退化图像进行复原,又不会导致图像失真。
[0005]为了解决上述技术问题,一方面,本申请提供了一种图像处理方法,所述方法包括:
[0006]获取原始图像,确定所述原始图像中各像素点三通道的值;
[0007]基于所述原始图像中各像素点三通道的值,确定所述原始图像的第一大气光值;
[0008]将所述原始图像转换为灰度图像,确定所述灰度图像中灰度值的方差;
[0009]基于所述灰度图中灰度值的方差对所述第一大气光值进行调整,得到第二大气光值;
[0010]基于所述原始图像中各像素点三通道的值以及所述第二大气光值,得到所述原始图像中各像素点的第一透射率;
[0011]基于所述灰度图中灰度值的方差对所述原始图像中各像素点的第一透射率进行调整,得到各像素点的目标透射率;
[0012]将所述原始图像中各像素点三通道的值、所述第二大气光值以及所述目标透射率输入预设的大气光散射模型,生成与所述原始图像对应的复原图像。
[0013]另一方面,本申请提供了一种图像处理装置,所述装置包括:
[0014]原始图像获取模块,用于获取原始图像,确定所述原始图像中各像素点三通道的值;
[0015]第一大气光值确定模块,用于基于所述原始图像中各像素点三通道的值,确定所
述原始图像的第一大气光值;
[0016]方差确定模块,用于将所述原始图像转换为灰度图像,确定所述灰度图像中灰度值的方差;
[0017]大气光值调整模块,用于基于所述灰度图中灰度值的方差对所述第一大气光值进行调整,得到第二大气光值;
[0018]第一透射率确定模块,用于基于所述原始图像中各像素点三通道的值以及所述第二大气光值,得到所述原始图像中各像素点的第一透射率;
[0019]透射率调整模块,用于基于所述灰度图中灰度值的方差对所述原始图像中各像素点的第一透射率进行调整,得到各像素点的目标透射率;
[0020]复原图像生成模块,用于将所述原始图像中各像素点三通道的值、所述第二大气光值以及所述目标透射率输入预设的大气光散射模型,生成与所述原始图像对应的复原图像。
[0021]另一方面,本申请提供了一种设备,所述设备包括处理器和存储器,所述存储器中存储有至少一条指令或至少一段程序,所述至少一条指令或所述至少一段程序由所述处理器加载并执行以实现如上述的图像处理方法。
[0022]另一方面,本申请提供了一种计算机存储介质,所述存储介质中存储有至少一条指令或至少一段程序,所述至少一条指令或所述至少一段程序由处理器加载并执行如上述的图像处理方法。
[0023]实施本申请实施例,具有如下有益效果:
[0024]本申请将原始图像转换为灰度图像,确定灰度图像中灰度值的方差;基于灰度图中灰度值的方差,对原始图像的第一大气光值以及原始图像中各像素点的第一透射率进行调整;将原始图像中各像素点三通道的值,调整后的大气光值以及调整后的透射率输入到预设的大气光散射模型,生成与原始图像对应的复原图像。本申请基于灰度图中灰度值的方差对图像的大气光值以及透射率进行调整,提高了对大气光值和透射率进行预估的准确性,从而使得基于调整之后的大气光值和透射率进行计算得到的复原图像更加贴合真实场景,还原了原场景的细节信息,实现了在对原始退化图像进行复原的同时,又不会导致图像失真的技术效果。
附图说明
[0025]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案和优点,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其它附图。
[0026]图1是本申请实施例提供的实施环境示意图;
[0027]图2是本申请实施例提供的一种图像处理方法流程图;
[0028]图3是本申请实施例提供的灰度图像中灰度值方差的计算方法流程图;
[0029]图4是本申请实施例提供的一种大气光值调整方法流程图;
[0030]图5是本申请实施例提供的一种目标大气光值调整系数确定方法流程图;
[0031]图6是本申请实施例提供的大气光值调整系数与方差的关系示意图;
[0032]图7是本申请实施例提供的一种像素点透射率调整方法流程图;
[0033]图8是本申请实施例提供的一种目标透射率调整系数确定方法流程图;
[0034]图9是本申请实施例提供的透射率调整系数与方差的关系示意图;
[0035]图10是本申请实施例提供的一种透射率细化方法流程图;
[0036]图11是本申请实施例提供的图像处理效果示意图;
[0037]图12是本申请实施例提供的一种图像处理装置示意图;
[0038]图13是本申请实施例提供的一种设备结构示意图。
具体实施方式
[0039]为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图对本申请作进一步地详细描述。显然,所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。
[0040]需要说明的是,本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象,而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换,以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外,术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形,意图在于覆盖不排他的包含,例如,包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或服务器不必限于清楚地列出的那些步骤或单元,而是本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种图像处理方法,其特征在于,包括:获取原始图像,确定所述原始图像中各像素点三通道的值;基于所述原始图像中各像素点三通道的值,确定所述原始图像的第一大气光值;将所述原始图像转换为灰度图像,确定所述灰度图像中灰度值的方差;基于所述灰度图中灰度值的方差对所述第一大气光值进行调整,得到第二大气光值;基于所述原始图像中各像素点三通道的值以及所述第二大气光值,得到所述原始图像中各像素点的第一透射率;基于所述灰度图中灰度值的方差对所述原始图像中各像素点的第一透射率进行调整,得到各像素点的目标透射率;将所述原始图像中各像素点三通道的值、所述第二大气光值以及所述目标透射率输入预设的大气光散射模型,生成与所述原始图像对应的复原图像。2.根据权利要求1所述的一种图像处理方法,其特征在于,所述基于所述灰度图中灰度值的方差对所述第一大气光值进行调整,得到第二大气光值包括:基于大气光值调整系数与方差的关系,确定与所述灰度图中灰度值的方差对应的目标大气光值调整系数;将所述目标大气光值调整系数与所述第一大气光值的乘积确定为所述第二大气光值。3.根据权利要求2所述的一种图像处理方法,其特征在于,所述基于大气光值调整系数与方差的关系,确定与所述灰度图中灰度值的方差对应的目标大气光值调整系数包括:当所述灰度图中灰度值的方差小于第一阈值时,确定第一调整系数为所述目标大气光值调整系数;当所述灰度图中灰度值的方差大于第二阈值时,确定第二调整系数为所述目标大气光值调整系数;当所述灰度图中灰度值的方差大于等于所述第一阈值且小于等于所述第二阈值时,基于第一预设函数得到第三调整系数,确定所述第三调整系数为所述目标大气光值调整系数;其中,所述第一阈值小于所述第二阈值。4.根据权利要求1所述的一种图像处理方法,其特征在于,所述基于所述灰度图中灰度值的方差对所述原始图像中各像素点的第一透射率进行调整,得到各像素点的目标透射率包括:基于透射率调整系数与方差的关系,确定与所述灰度图中灰度值的方差对应的目标透射率调整系数;分别计算所述原始图像中各像素点的第一透射率与所述目标透射率调整系数之和,得到各像素点的第二透射率;将各像素点的第二透射率分别与预设值进行比较,确定各像素点的第二透射率与所述预设值中的较小值为各像素点的优化透射率;将各像素点的所述优化透射率确定为所述像素点的目标透射率。5.根据权利要求4所述的一种图像处理方法,其特征在于,所述基于透射率调整系数与方差的关系,确定与所述灰度图中灰度值的方差对应的目标透射率调整系数包括:当所述灰度图中灰度值的方差小于第三阈值时,确定第四调整系数为所述目标透射率
调整系数;当所述灰度图中灰...

【专利技术属性】
技术研发人员:刘恩雨李松南刘杉
申请(专利权)人:腾讯科技深圳有限公司
类型:发明
国别省市:

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