转向驱动装置及插秧机制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及农业智能装备技术领域，提供一种转向驱动装置及插秧机。所述转向驱动装置包括驱动电机、转角检测机构和套筒，所述驱动电机的转子固定套接于所述套筒的外侧，所述套筒用于固定套接转向柱，所述套筒的一端穿出所述驱动电机的机壳与所述转角检测机构相连，所述转角检测机构包括多圈绝对值角度传感器，所述多圈绝对值角度传感器用于检测所述驱动电机的转动角度。本实用新型专利技术提供的转向驱动装置不需要在前轮上另外安装角度传感器测前轮转角，不需要较高的防护性能，装置结构简单，安装方便，且可较大程度减少驱动电机运行时的磁场对多圈绝对值角度传感器造成的干扰，提高了导航系统运行的可靠性和稳定性。导航系统运行的可靠性和稳定性。导航系统运行的可靠性和稳定性。

【技术实现步骤摘要】
转向驱动装置及插秧机


[0001]本技术涉及农业智能装备
，尤其涉及一种转向驱动装置及插秧机。

技术介绍

[0002]随着精准农业的发展，乘坐式插秧机自动导航系统作为农业智能装备的重点，得到越来越广泛的应用。例如在插秧作业中，旨在减轻劳动强度，降低劳动成本，提高插秧机作业质量，促进劳动生产率提高。自动导航系统是通过控制转向油缸活塞杆的位置，实现插秧机运动轨迹控制。通常车轮对中时，车轮轴线与车身中轴线平行。当车轮转动后，车轮轴线与车身中轴线会存在夹角即车轮转角。车轮转角测量作为自动导航系统自动转向单元的一部分，是影响自动导航精度的重要因素之一。通过实时监测车轮转角，达到自动识别、纠偏等工作，插秧机可以精确的沿着插秧路径前进。
[0003]现有技术通常在插秧机前轮上设置绝对角度传感器，通过实时测量前轮角度和GPS定位位置，调整方向盘电机转角，从而确保插秧机沿规划好的路径行驶。然而，水田作业工况复杂，通常车轮的一半位于水田泥浆以下，前轮角度传感器需要较高的防护性能，使得测量装置结构复杂，安装难度较大，且难以保证整个导航系统运行的可靠性。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种转向驱动装置，其特征在于，包括驱动电机、转角检测机构和套筒，所述驱动电机的转子固定套接于所述套筒的外侧，所述套筒用于固定套接转向柱，所述套筒的一端穿出所述驱动电机的机壳与所述转角检测机构相连，所述转角检测机构包括多圈绝对值角度传感器，所述多圈绝对值角度传感器用于检测所述驱动电机的转动角度。2.根据权利要求1所述的转向驱动装置，其特征在于，所述多圈绝对值角度传感器的外侧安装有电磁屏蔽罩。3.根据权利要求2所述的转向驱动装置，其特征在于，所述电磁屏蔽罩由不锈铁制成。4.根据权利要求1所述的转向驱动装置，其特征在于，所述驱动电机的机壳内安装有增量角度传感器，所述增量角度传感器用于检测所述驱动电机的转动角度。5.根据权利要求1所述的转向驱动装置，其特征在于，所述转角检测机构还包括相互啮合的主动齿轮和从动...

【专利技术属性】
技术研发人员：李立伟，丛岳，肖跃进，孟志军，武广伟，安晓飞，王培，郭国强，乔晓东，董建军，
申请(专利权)人：北京农业智能装备技术研究中心，
类型：新型
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