一种自动焊用带内镗孔功能的弯管坡口机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种自动焊用带内镗孔功能的弯管坡口机，所述弯管坡口机包括机床、驱动控制装置、浮动刀架、液压卡头锁紧装置和升降平台，驱动控制装置安装在机床上，并包括驱动器和转动轴，转动轴能够沿轴线方向旋转，驱动器能够向转动轴提供旋转的驱动力；浮动刀架固定在转动轴上并能够沿弯管的壁厚方向做不规则的圆周运动；液压卡头锁紧装置与机床连接，并包括液压锁紧机构和夹具，液压锁紧机构能够向夹具提供固定弯管的夹持力；升降平台与液压卡头锁紧装置连接，并能够相对于液压卡头锁紧装置左右或上下移动，以使弯管的两端处在同一水平面上。本实用新型专利技术的有益效果包括：能够车制深度均匀一致的内镗孔，以便自动焊机实现自动焊接功能。现自动焊接功能。现自动焊接功能。

【技术实现步骤摘要】
一种自动焊用带内镗孔功能的弯管坡口机


[0001]本技术涉及一种弯管坡口机，具体来讲，涉及一种自动焊用带内镗孔功能的弯管坡口机。

技术介绍

[0002]随着油气管道建设的逐年增加，管道自动焊技术相比手工焊技术更为可靠，焊接质量更好，焊接效率更高。然而，自动焊技术一般适用于线路管与线路管之间的焊接，并不适用于直管与弯管之间的焊接。这是因为弯管加工过程中，弯管外弧侧会减薄，故实际加工中弯管壁厚一般较线路管更厚，弯管管端一般采用内过渡方式，由于内过渡后弯管侧为斜坡状，不利于自动焊接机器人爬行。
[0003]为了保证自动焊接机器人能够顺利实施焊接，需对弯管车制内镗孔，将弯管内壁削薄至线路管壁厚。但常规弯管坡口机由于功能缺陷导致其只能进行外坡口和内过渡坡口加工，而内镗孔功能无法实现。技术人表示，加工内镗孔部分出现壁厚偏差很大的缺点，主要由以下几点原因导致：
[0004](1)工件摇晃；
[0005](2)弯管的管端存在一定的椭圆度；
[0006](3)尾座无法放置水平。
[0007]因此，需要设计一种带内镗孔功能的弯管坡口机，以解决上述问题，保证自动焊接机器人顺利实施焊接。

技术实现思路

[0008]本技术的目的在于解决现有技术存在的上述不足中的至少一项。例如，本技术的目的之一提供一种适合自动焊用带内镗孔功能的弯管坡口机。
[0009]为了实现上述目的，本技术提供了一种自动焊用带内镗孔功能的弯管坡口机，包括机床、驱动控制装置、浮动刀架、液压卡头锁紧装置和升降平台，其中，所述驱动控制装置安装在机床上，并包括驱动器和转动轴，转动轴能够沿轴线方向旋转，驱动器能够向转动轴提供旋转的驱动力；所述浮动刀架固定在所述转动轴上并能够沿弯管的壁厚方向做不规则的圆周运动；所述液压卡头锁紧装置与机床固定连接，并包括液压锁紧机构和夹具，液压锁紧机构能够提供通过液压力向夹具提供可变的夹持力，夹具能够固定弯管待加工的一个管端；所述升降平台与液压卡头锁紧装置固定连接，并能够相对于液压卡头锁紧装置左右或上下移动，以使弯管的两端处在同一水平面上。
[0010]在本技术的一个示例性实施例中，所述浮动刀架可包括底座、刀盘和弹簧，弹簧设置在底座和刀盘之间，刀盘上安装有切割刀具和浮动轮，切割刀具沿刀盘的径向方向设置且能够沿弯管内壁滑动，浮动轮设置在刀具的外侧且能够沿弯管外壁浮动。
[0011]在本技术的一个示例性实施例中，所述切割刀具可包括以可替换方式安装在所述浮动刀架上的内镗孔刀具和坡口刀具。
[0012]在本技术的一个示例性实施例中，所述浮动轮能够沿弯管外壁浮动的长度可为100～150mm。
[0013]在本技术的一个示例性实施例中，所述液压锁紧机构可包括千斤顶。
[0014]在本技术的一个示例性实施例中，所述升降平台上可设置有多组左右对称的限位件，所述限位件能够左右滑动以使弯管的另一端被固定在水平位置。
[0015]与现有技术相比，本技术的有益效果和优点包括以下内容中的至少一项；
[0016](1)本技术能够沿待加工弯管的壁厚方向车制深度均匀一致的内镗孔，保证自动焊机器人能够顺利实施焊接；
[0017](2)通过液压卡头锁紧装置固定待加工弯管，保证车制过程中管件不会发生摇晃；
[0018](3)解决了弯管无法放置水平的问题，保证驱动控制装置的转动轴的轴心与待加工弯管的截面的圆心始终处于同一水平线。
附图说明
[0019]图1示出了本技术的一个示例性实施例的自动焊用带内镗孔功能的弯管坡口机的结构示意图。
[0020]图2示出了本技术的一个示例性实施例中的弯管坡口机车制的带内镗孔的坡口的结构示意图。
[0021]附图标记说明如下：
[0022]1‑
机床，2
‑
驱动控制装置，3
‑
浮动刀架，4
‑
液压卡头锁紧装置，5
‑
升降平台。
具体实施方式
[0023]在下文中，将结合附图和示例性实施例来详细说明本技术的一种自动焊用带内镗孔功能的弯管坡口机。
[0024]在本技术的一个示例性实施例中，如图1所示，所述自动焊用带内镗孔功能的弯管坡口机包括机床1、驱动控制装置2、浮动刀架3、液压卡头锁紧装置4和升降平台5。
[0025]驱动控制装置2安装在机床1上，并且可以包括驱动器和转动轴。其中，转动轴能够沿轴线方向旋转，驱动器能够向转动轴提供旋转的驱动力。
[0026]浮动刀架3可以包括底座、刀盘和弹簧，其中，底座固定在转动轴上，弹簧设置在底座和刀盘之间，刀盘上安装有切割刀具和浮动轮。切割刀具沿刀盘的径向方向设置且能够沿弯管内壁滑动。切割刀具可包括内镗孔刀具和坡口刀具，两把刀具以可替换方式安装在浮动刀架3上。浮动轮设置在刀具的外侧且能够沿弯管外壁浮动，且浮动轮能够沿外壁浮动的长度可为100～150mm。工作时，切割刀具沿弯管内壁运动，浮动轮紧贴弯管外壁，当浮动刀架3随转动轴旋转时，弹簧的弹力使刀盘始终能够沿弯管的壁厚方向做不规则的圆周运动，从而使车制出的内镗孔深度均匀一致。
[0027]液压卡头锁紧装置4与机床1固定连接，并可包括液压锁紧机构和夹具。其中，液压锁紧机构能够提供通过液压力向夹具提供可变的夹持力，夹具能够固定弯管待加工的一个管端。液压卡头锁紧装置4可以将弯管固定，保证弯管在车制过程中不会发生摇晃。例如，液压锁紧机构可以为千斤顶，夹具可以为固定式外圆夹具。
[0028]升降平台5与液压卡头锁紧装置4固定连接并能够相对于液压卡头锁紧装置4左右
或上下移动，以使弯管的两端处在同一水平面上。升降平台5通过左右移动来调节尺寸和上下升降来调节高度以适应待加工弯管的管径大小。升降平台5上可设置有多组左右对称的限位件，限位件能够左右滑动以使弯管的另一端被固定在水平位置。不同位置的限位件能够满足较长管件和较短管件的固定要求。例如，限位件可以设置两组。
[0029]工作时，可先在浮动刀架上安装内镗孔刀具，使用内镗孔刀具车制出内镗孔之后，将内镗孔刀具替换为坡口刀具，进行外坡口的车制。
[0030]图2为上述弯管坡口机车制的带内镗孔的坡口的结构示意图，即带内镗孔的新型坡口形式。如图2所示，将距管端100～150mm处内壁削薄至线路管壁厚，外坡口采用常规V形或双V形坡口，内镗孔完成后再进行1:3的斜度进行过渡坡口车制。该坡口形式能够保证自动焊机器人顺利实施焊接。
[0031]综上所述，本技术的自动焊用带内镗孔功能的弯管坡口机的优点可包括：
[0032](1)本技术能够沿待加工弯管的壁厚方向车制深度均匀一致的内镗孔，保证自动焊机器人能够顺利实施焊接；
[0033](2)通过液压卡头锁紧装置固定待加工弯管，保证车制过程中管件不会发生摇晃；
[0034](3)解决了弯管无法放置水平的问题，保证本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动焊用带内镗孔功能的弯管坡口机，包括机床，其特征在于，所述弯管坡口机还包括驱动控制装置、浮动刀架、液压卡头锁紧装置和升降平台，其中，所述驱动控制装置安装在所述机床上，并包括驱动器和转动轴，转动轴能够沿轴线方向旋转，驱动器能够向转动轴提供旋转的驱动力；所述浮动刀架固定在所述转动轴上并能够沿弯管的壁厚方向做不规则的圆周运动；所述液压卡头锁紧装置与所述机床固定连接，并包括液压锁紧机构和夹具，液压锁紧机构能够提供通过液压力向夹具提供可变的夹持力，夹具能够固定弯管待加工的一个管端；所述升降平台与所述液压卡头锁紧装置固定连接，并能够相对于液压卡头锁紧装置左右或上下移动，以使弯管的两端处在同一水平面上。2.根据权利要求1所述的自动焊用带内镗孔功能的弯管坡口机，其特征在于，所述浮动刀架包括底座、刀盘和...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭有田，刘坚，陈中均，曾传银，段又天，周鑫，石昕，赵向东，许莉，查华彬，扈李娜，陈轩，
申请(专利权)人：中国石油集团工程服务有限公司，
类型：新型
国别省市：