一种吊顶丝杆高空自动安装设备制造技术

本实用新型专利技术的吊顶丝杆高空自动安装设备，其特征在于：包括推进小车、铰链伸缩架、膨胀螺丝抓取机构、膨胀螺丝安装机构和自动控制系统，铰链伸缩架设置于推进小车的上方，膨胀螺丝抓取机构与膨胀螺丝安装机构均设置于铰链伸缩架的上方，铰链伸缩架的上方设置有固定用于膨胀螺丝抓取机构与膨胀螺丝安装机构的支撑平台；本实用新型专利技术的电气部分均由自动控制系统自动控制，通过手持遥控控制器远程自动控制设备用，避免了人力施工中可能出现的坠落危险，节省施工时间，缩短项目施工周期。缩短项目施工周期。缩短项目施工周期。

【技术实现步骤摘要】
一种吊顶丝杆高空自动安装设备


[0001]本技术涉及一种工程用高空安装设备，更具体的说，尤其涉及一种吊顶丝杆高空自动安装设备。

技术介绍

[0002]目前工业化进度越来越快，也需要建造更多的厂房以供社会各行各业的发展，在厂房建设中，发现高空吊顶丝杆的安装工作太过于危险，消耗大量的人工时间，由于有些施工需要在12米左右的高空施工，往往很多工人害怕，不敢在这个高度施工，同时人工操作需要配置安全监护人员，需要多个施工人员进行同时施工，施工时间长，且因长时间高空作业，施工人员的人身安全存在隐患，工作效率低，拖慢整体厂房的建设速度，工作效率低。

技术实现思路

[0003]本技术为了克服上述技术问题的缺点，提供了一种吊顶丝杆高空自动安装设备。
[0004]本技术的吊顶丝杆高空自动安装设备，其特征在与：包括推进小车、铰链伸缩架、膨胀螺丝抓取机构、膨胀螺丝安装机构和自动控制系统，铰链伸缩架设置于推进小车的上方，膨胀螺丝抓取机构与膨胀螺丝安装机构均设置于铰链伸缩架的上方，铰链伸缩架的上方设置有固定用于膨胀螺丝抓取机构与膨胀螺丝安装机构的支撑平台；
[0005]膨胀螺丝安装机构上设置有用于固定于支撑平台上的第二支撑座，第二支撑座上固定有横向的滑杆，滑杆上设置有与其相配合的第一滑块、第二滑块和第三滑块，滑杆的后端设置有滑杆平移电机，滑杆的内部设置有与滑杆平移电机的输出转轴相连接的丝杠，第一滑块、第二滑块和第三滑块的左侧均固定有与滑杆内部的丝杠相配的丝母；
[0006]第一滑块的右侧固定有第一升降滑杆，第一升降滑杆的右侧设置有与其相配合的第一滑座，第一升降滑杆的下端设置有用于支持第一滑座上下滑动用的第一升降电机，第一升降滑杆的内部设置有与第一升降电机的输出转轴相连接的丝杠，第一滑座上固定有与第一升降滑杆内部的丝杠相配合的丝母；第一滑座上固定有第一固定座，第一固定座上固定有用于向上打孔用的冲击钻；
[0007]第二滑块的右侧固定有第二升降滑杆，第二升降滑杆的右侧设置有与其配合的第二滑座，第二升降滑杆的下端设置有用于支持第二滑座上下滑动用的第二升降电机，第二升降滑杆的内部设置有与第二升降电机的输出转轴相连接的丝杠，第二滑座上固定有与第二升降滑杆内部的丝杠相配合的丝母；第二滑座的右侧固定有第二固定座，第二固定座上固定有用于安装拧紧膨胀螺丝用的第一电动螺丝批；
[0008]第三滑块的右侧固定有第三升降滑杆，第三升降滑杆的右侧设置有与其配合的第三滑座，第三升降滑杆的下端设置有用于支持第三滑座上下滑动用的第三升降电机，第三升降滑杆的内部设置有与第三升降电机的输出转轴相连接的丝杠，第三滑座上固定有与第三升降滑杆内部的丝杠相配合的丝母；第三滑座的右侧固定有第三固定座，第三固定座上
固定有用于安装吊顶丝杆用的第二电动螺丝批。
[0009]本技术的吊顶丝杆高空自动安装设备，膨胀螺丝抓取机构上设置有安装于支撑平台上的支撑架，支撑架的上端固定有支撑板，支撑板的下端设置有旋转电机，支撑板的上端设置有与旋转电机的输出轴相配合的主动齿轮，支撑板的上端设置有与主动齿轮相配合的从动齿轮，从动齿轮的上方固定有固定套，固定套的侧面固定有机械臂，机械臂的末端设置有抓取盒，抓取盒的侧面设置有用于抓取膨胀螺丝用的机械手，抓取盒内设置有用于支持机械手抓取运动用的伺服电机。
[0010]本技术的吊顶丝杆高空自动安装设备，支撑平台上固定有第一支撑座，第一支撑座的上端固定有出储藏盒，储藏盒内盛放有膨胀螺丝。
[0011]本技术的吊顶丝杆高空自动安装设备，储藏盒的左右两侧均开设有用于放置和抓取膨胀螺丝用的开孔，储藏盒的上端开设有用于夹持膨胀螺丝用的长方向条状开孔，储藏盒的左侧高度高与右侧高度，用于抓取膨胀螺丝后后侧膨胀螺丝自由向下滑动。
[0012]本技术的吊顶丝杆高空自动安装设备，铰链伸缩架的上端铰接于支撑平台的上端，铰链伸缩架的下端铰接于推进小车的上端。
[0013]本技术的吊顶丝杆高空自动安装设备，铰链伸缩架上设置有用于铰链伸缩架升降时用的推杆电机。
[0014]本技术的吊顶丝杆高空自动安装设备，推进小车上设置有推杆把手。
[0015]本技术的吊顶丝杆高空自动安装设备，电气部分均由自动控制系统自动控制，自动控制系统设置有用于远程控制设备用的手持遥控控制器。
[0016]本技术的有益效果是：本技术的电气部分均由自动控制系统自动控制，通过手持遥控控制器远程自动控制设备用，避免了人力施工中可能出现的坠落危险，节省施工时间，缩短项目施工周期。
附图说明
[0017]图1为本技术的吊顶丝杆高空自动安装设备的结构示意图；
[0018]图2为本技术的膨胀螺丝抓取机构的结构示意图；
[0019]图3为本技术的膨胀螺丝安装机构的结构示意图。
[0020]图中：1支撑平台，2第一支撑座，3储藏盒，4膨胀螺丝，5膨胀螺丝抓取机构，6膨胀螺丝安装机构，7推杆电机，8推杆把手，9推进小车，10铰链伸缩架；
[0021]501机械手，502抓取电机，503机械臂，504固定套，505主动齿轮，506支撑板，507旋转电机，508支撑架，509从动齿轮；
[0022]601第一滑座，602第一滑块，603第一底座，604第二支撑座，605第二滑块，606第二升降滑杆，607第三滑块，608第三升降滑杆，609第三滑座，610滑杆，611滑杆平移电机，612第一升降电机，613冲击钻，614第一固定座，615钻头，616第二滑座，617第二升降电机，618第二固定座，619第一电动螺丝批，620第三升降电机，621第三固定座，622第二电动螺丝批，623吊顶丝杆。
具体实施方式
[0023]下面结合附图与实施例对本技术作进一步说明。
[0024]如图1所示，给出了本技术的吊顶丝杆高空自动安装设备的结构示意图，所示的吊顶丝杆高空自动安装设备，包括推进小车9、铰链伸缩架10、膨胀螺丝抓取机构5、膨胀螺丝安装机构6和自动控制系统，铰链伸缩架10设置于推进小车9的上方，膨胀螺丝抓取机构5与膨胀螺丝安装机构6均设置于铰链伸缩架10的上方，铰链伸缩架10的上方设置有固定用于膨胀螺丝抓取机构5与膨胀螺丝安装机构6的支撑平台1。
[0025]如图2所示，给出了本技术的膨胀螺丝抓取机构的结构示意图，所示的膨胀螺丝抓取机构5上设置有安装于支撑平台1上的支撑架508，支撑架508的上端固定有支撑板506，支撑板506的下端设置有旋转电机507，支撑板506的上端设置有与旋转电机507的输出轴相配合的主动齿轮505，支撑板506的上端设置有与主动齿轮505相配合的从动齿轮509，从动齿轮509的上方固定有固定套504，固定套504的侧面固定有机械臂503，机械臂503的末端设置有抓取盒502，抓取盒502的侧面设置有用于抓取膨胀螺丝用的机械手501，抓取盒502内设置有用于支持机械手501抓本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种吊顶丝杆高空自动安装设备，其特征在于：包括推进小车（9）、铰链伸缩架（10）、膨胀螺丝抓取机构（5）、膨胀螺丝安装机构（6）和自动控制系统，铰链伸缩架（10）设置于推进小车（9）的上方，膨胀螺丝抓取机构（5）与膨胀螺丝安装机构（6）均设置于铰链伸缩架（10）的上方，铰链伸缩架（10）的上方设置有固定用于膨胀螺丝抓取机构（5）与膨胀螺丝安装机构（6）的支撑平台（1）；膨胀螺丝安装机构（6）上设置有用于固定于支撑平台（1）上的第二支撑座（604），第二支撑座（604）上固定有横向的滑杆（610），滑杆（610）上设置有与其相配合的第一滑块（602）、第二滑块（605）和第三滑块（607），滑杆（610）的后端设置有滑杆平移电机（611），滑杆（610）的内部设置有与滑杆平移电机（611）的输出转轴相连接的丝杠，第一滑块（602）、第二滑块（605）和第三滑块（607）的左侧均固定有与滑杆（610）内部的丝杠相配的丝母；第一滑块（602）的右侧固定有第一升降滑杆（603），第一升降滑杆（603）的右侧设置有与其相配合的第一滑座（601），第一升降滑杆（603）的下端设置有用于支持第一滑座（601）上下滑动用的第一升降电机（612），第一升降滑杆（603）的内部设置有与第一升降电机（612）的输出转轴相连接的丝杠，第一滑座（601）上固定有与第一升降滑杆（603）内部的丝杠相配合的丝母；第一滑座（601）上固定有第一固定座（614），第一固定座（614）上固定有用于向上打孔用的冲击钻（613）；第二滑块（605）的右侧固定有第二升降滑杆（606），第二升降滑杆（606）的右侧设置有与其配合的第二滑座（616），第二升降滑杆（606）的下端设置有用于支持第二滑座（616）上下滑动用的第二升降电机（617），第二升降滑杆（606）的内部设置有与第二升降电机（617）的输出转轴相连接的丝杠，第二滑座（616）上固定有与第二升降滑杆（606）内部的丝杠相配合的丝母；第二滑座（616）的右侧固定有第二固定座（618），第二固定座（618）上固定有用于安装拧紧膨胀螺丝用的第一电动螺丝批（619）；第三滑块（607）的右侧固定有第三升降滑杆（608），第三升降滑杆（608）的右侧设置有与其配合的第三滑座（609），第三升降滑杆（608）...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴江超，
申请(专利权)人：索提斯云智控科技上海有限公司，
类型：新型
国别省市：