基于robomaster比赛的工程机器人结构制造技术

本实用新型专利技术公开了基于robomaster比赛的工程机器人结构，属于机器人技术领域。基于robomaster比赛的工程机器人结构，包括底盘，所述底盘的下端设有输出箱，所述底盘的下端左侧设有后轮，所述后轮的右侧设有中轮，中轮的右侧设有前轮，所述中轮与前轮之间通过两根粗铝方管连接，两所述粗铝方管的连接处设有前轮系转轴。本实用新型专利技术，当机器人需要上台阶的时候，打开上台阶模式，当机器人靠近台阶时，气缸通气将前轮抬起，然后后轮推动机器人前进，当前轮接触到台阶上端时，气缸收缩将中轮抬起，当中轮接触到台阶上端时气缸回复到自由伸缩状态，然后前轮和中轮带动机器人前进，将后轮拖到台阶上即可完成上台阶的动作。拖到台阶上即可完成上台阶的动作。拖到台阶上即可完成上台阶的动作。

【技术实现步骤摘要】
基于robomaster比赛的工程机器人结构


[0001]本技术涉及机器人
，具体是基于robomaster比赛的工程机器人结构。

技术介绍

[0002]随着社会的发展各种领域各种用途的机器人越来越多，社会上也会组织一些机器人的比赛来促进社会的发展，比如RoboMaster比赛，而现在的RoboMaster的比赛取消比赛中机器人过台阶的项目，所以很多参赛的机器人都取消了上台阶的模式，导致机器人在经过高度落差大的路面时经常出现翻车现象，参加RoboMaster的机器人在参赛时有抓取弹药箱的环节，而普通的机器人抓取弹药箱速度慢，且抓取弹药箱的机械爪移动范围小，实用性差。
[0003]因此，本技术提供了基于robomaster比赛的工程机器人结构，以解决上述提出的问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供基于robomaster比赛的工程机器人结构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]基于robomaster比赛的工程机器人结构，包括本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于robomaster比赛的工程机器人结构，包括底盘(1)，其特征在于，所述底盘(1)的下端设有输出箱(2)，所述底盘(1)的下端左侧设有后轮(3)，所述后轮(3)的右侧设有中轮(4)，中轮(4)的右侧设有前轮(5)，所述中轮(4)与前轮(5)之间通过两根粗铝方管(8)连接，两所述粗铝方管(8)的连接处设有前轮系转轴(9)，且两所述粗铝方管(8)通过前轮系转轴(9)转动连接，所述底盘(1)的上端设有升降外框(12)，所述升降外框(12)内部安装有升降平台(26)，所述升降外框(12)上套设有升降滑套(13)，所述升降平台(26)通过升降滑套(13)与升降外框(12)滑动连接，所述升降外框(12)的内部设有弹舱机构(14)，所述升降外框(12)的上端安装有左右平移机构(15)，所述左右平移机构(15)的上端安装有向前平移机构(16)，所述升降外框(12)的上端设有弹药箱弹开机构(17)，所述向前平移机构(16)的上端右侧设有机械爪(18)，所述机械爪(18)上安装有机械爪夹紧气缸(19)，所述机械爪(18)的上还安装有旋转机构(20)，且旋转机构(20)内设有推力球转轴(21)，所述升降外框(12)的左右两端均设有左右横移滑套(23)，所述升降外框(12)的内部设有...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐亮，郭凯，陈阳生，韦鉴芳，罗丽，谢祥平，叶洪麟，林俏锦，黄晓花，韦超，陈晓红，王浦宁，仰妤婷，罗心池，付军云，宋沛松，阳书云，
申请(专利权)人：桂林电子科技大学，
类型：新型
国别省市：