本实用新型专利技术公开了一种螺母包胶埋入取出装置，包括取出治具和自动出料机构；所述取出治具与机械手固定连接，随机械手移动，所述取出治具包括螺母取出机构和产品取出机构；所述自动出料机构包括机架，所述机架上设置振动盘和顶料机构，所述振动盘的输出端与顶料机构连通。本实用新型专利技术结构简单、使用方便可靠、自动化程度较高；通过设置自动出料机构能够将螺母进行排列，再通过取出治具能够将螺母取出，方便进行埋入生产，能够提高生产率和降低人工成本及负担，精度较高，避免模具损坏，省时省力。省时省力。省时省力。
【技术实现步骤摘要】
一种螺母包胶埋入取出装置
[0001]本技术涉及注塑加工生产
，具体涉及一种螺母包胶埋入取出装置。
技术介绍
[0002]在注塑的生产中，埋入包胶类的产品是最费时间的，同时也是产量最低的。因为需要将螺母埋入包胶，所以浪费的人工是很大的，在现场人工是通过将螺母一个一个的放入到模具内，然后进行注塑生产，在期间如果有放入不到位，就会产生压模，容易导致模具的损坏，而且生产效率较低，费时费力。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种螺母包胶埋入取出装置。
[0004]为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种螺母包胶埋入取出装置，其创新点在于：包括取出治具和自动出料机构；所述取出治具与机械手固定连接，随机械手移动，所述取出治具包括螺母取出机构和产品取出机构；所述自动出料机构包括机架，所述机架上设置振动盘和顶料机构，所述振动盘的输出端与顶料机构连通。
[0005]进一步的，所述螺母取出机构包括安装板，所述安装板底部设置多个夹取气缸，所述夹取气缸的活塞杆上设置用于夹取螺母的夹板，所述安装板顶部设置多个推进气缸，所述推进气缸的活塞杆上设置推杆，所述推杆与夹板一一对应。
[0006]进一步的，所述产品取出机构包括固定板，所述固定板底部设置多个吸盘，所述固定板顶部设置多个导柱，所述导柱上贯穿设置连接板，所述连接板与机械手固定连接，所述连接板顶部设置顶出气缸，所述顶出气缸的活塞杆与固定板固定连接，所述连接板通过连杆与螺母取出机构固定连接。
[0007]进一步的，所述顶料机构包括多个支撑柱，所述支撑柱顶部设置载板，所述载板的上表面设置多个立柱，所述立柱的顶部设置接料定位板，所述接料定位板上开设滑槽和进料口，两者垂直设置，所述滑槽内滑动设置定位滑板，所述定位滑板上开设两个用于接收螺母的U型槽，所述进料口与振动盘的输出端连通，所述滑槽的左右两端分别设置接料气缸和定位气缸，所述接料气缸与定位滑板固定连接，所述定位气缸的活塞杆位于滑槽内，所述载板的底部设置上顶气缸，所述上顶气缸的活塞杆上设置一对顶杆，所述顶杆贯穿载板和接料定位板，且与两个U型槽一一对应。
[0008]进一步的，所述接料定位板上设置盖板，所述盖板的一部分覆盖在滑槽上方。
[0009]采用上述结构后，本技术有益效果为：
[0010]本技术结构简单、使用方便可靠、自动化程度较高；通过设置自动出料机构能够将螺母进行排列，再通过取出治具能够将螺母取出，方便进行埋入生产，能够提高生产率和降低人工成本及负担，精度较高，避免模具损坏，省时省力。
附图说明
[0011]图1为本技术的结构示意图；
[0012]图2为本技术中取出治具的结构示意图；
[0013]图3为本技术中顶料机构的结构示意图。
[0014]附图标记说明：
[0015]1取出治具、2自动出料机构、3螺母取出机构、31安装板、32夹取气缸、 33夹板、34推进气缸、35推杆、4产品取出机构、41固定板、42吸盘、 43导柱、44连接板、45顶出气缸、46连杆、5机架、6振动盘、7顶料机构、71支撑柱、72载板、73立柱、74接料定位板、75定位滑板、76U
[0016]型槽、77接料气缸、78定位气缸、79上顶气缸、710顶杆、711盖板。
具体实施方式
[0017]下面结合附图对本技术作进一步的说明。
[0018]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0019]参看图1
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3，一种螺母包胶埋入取出装置，包括取出治具1和自动出料机构2；取出治具1与机械手固定连接，随机械手移动，取出治具1包括螺母取出机构3和产品取出机构4；自动出料机构2包括机架5，机架5上设置振动盘6和顶料机构7，振动盘6的输出端与顶料机构7连通。具体的，振动盘6 将螺母进行排列输出后，通过顶料机构7将螺母顶出，螺母取出机构3将螺母夹取后移动至注塑机处，先通过产品取出机构4将已经加工完成的产品取出后，再将螺母放入模具中。
[0020]本实施例中，螺母取出机构3包括安装板31，安装板31底部设置多个夹取气缸32，夹取气缸32的活塞杆上设置用于夹取螺母的夹板33，安装板31 顶部设置多个推进气缸34，推进气缸34的活塞杆上设置推杆35，推杆35与夹板33一一对应。通过启动夹取气缸32将夹板33打开，夹取螺母，螺母夹取完成后，移动至注塑机处，启动推进气缸34，推杆35将螺母推入模具内，进行包胶。
[0021]本实施例中，产品取出机构4包括固定板41，固定板41底部设置多个吸盘42，固定板41顶部设置多个导柱43，导柱43上贯穿设置连接板44，连接板44与机械手固定连接，连接板44顶部设置顶出气缸45，顶出气缸45的活塞杆与固定板41固定连接，连接板44通过连杆46与螺母取出机构3固定连接。机械手将产品取出机构4移至注塑机处，顶出气缸45将固定板41及吸盘42顶出，使用吸盘42将产品吸取到后，顶出气缸45后退将产品一起退后，实现对产品的取出，同时也能够避免干涉。
[0022]本实施例中，顶料机构7包括多个支撑柱71，支撑柱71顶部设置载板 72，载板72的上表面设置多个立柱73，立柱73的顶部设置接料定位板74，接料定位板74上开设滑槽和进料口，两者垂直设置，滑槽内滑动设置定位滑板75，定位滑板75上开设两个用于接收螺母的U型槽76，进料口与振动盘6 的输出端连通，滑槽的左右两端分别设置接料气缸77和定位气缸78，接料气缸77与定位滑板75固定连接，定位气缸78的活塞杆位于滑槽内，载板72 的底部设置上顶气缸79，上顶气缸79的活塞杆上设置一对顶杆710，顶杆710 贯穿载板和接料定
位板，且与两个U型槽76一一对应。螺母从振动盘排列好出料后，会依次的将前一个产品往前推进，第一个螺母从进料口进入到第一个U型槽76，然后接料气缸77启动，将第二个U型槽76推至进料口处，接收第二个螺母；当所有的螺母都进入U型槽76内后，定位气缸78将推进的接料定位板74限制在固定的位置，也就是使得两个螺母分别位于顶杆710的正上方，此时上顶气缸79启动，顶杆710将螺母顶出滑槽，方便取出治具夹取。
[0023]本实施例中，接料定位板74上设置盖板711，盖板711的一部分覆盖在滑槽上方。盖板711对定位滑板75进行上方的限位，避免定位滑板75脱落。
[0024]本技术的工作原理：
[0025]S1、振动盘6将螺母进行排列输出后，会依次的将前一个产品往前推进，第一个螺母从进料口进入到第一个U型槽76，然后接料气缸77启动，将第二个U型槽76推至进料口处，接收第二个螺母；当所有的螺母都进入U型槽76 内后，定位气缸78将推进的接料定位板74限制在固定的位置，也本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种螺母包胶埋入取出装置，其特征在于：包括取出治具和自动出料机构；所述取出治具与机械手固定连接，随机械手移动，所述取出治具包括螺母取出机构和产品取出机构；所述自动出料机构包括机架，所述机架上设置振动盘和顶料机构，所述振动盘的输出端与顶料机构连通。2.根据权利要求1所述的一种螺母包胶埋入取出装置，其特征在于：所述螺母取出机构包括安装板，所述安装板底部设置多个夹取气缸，所述夹取气缸的活塞杆上设置用于夹取螺母的夹板，所述安装板顶部设置多个推进气缸，所述推进气缸的活塞杆上设置推杆，所述推杆与夹板一一对应。3.根据权利要求1所述的一种螺母包胶埋入取出装置，其特征在于：所述产品取出机构包括固定板，所述固定板底部设置多个吸盘，所述固定板顶部设置多个导柱，所述导柱上贯穿设置连接板，所述连接板与机械手固定连接，所述连接板顶部设置顶出气缸，所述顶出气缸的活...
【专利技术属性】
技术研发人员：王相涛，
申请(专利权)人：南通科美自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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