本实用新型专利技术提供传感器安装套件和机器人，该传感器安装套件包括：相互独立的上壳体和下壳体；支撑单元，所述支撑单元用于连接所述上壳体和所述下壳体，并支撑PCB模块和散热元件；所述上壳体包括顶部和相对于所述顶部周向弯折的周向部，所述周向部具有用于安装环视相机的环视相机安装孔和用于安装红绿灯传感器相机的红绿灯传感器相机安装孔。本实用新型专利技术的中，支撑单元包括独立安装于盖壳体内的前支撑、后支撑以及成对的中部支撑，各支撑件独立安装，不仅可以用于安装零部件，而且可以对盖壳体起支撑作用，使得支撑单元整体体积小，支撑单元与盖壳体作为统一整体，集成度高，便于安装及拆卸。安装及拆卸。安装及拆卸。
【技术实现步骤摘要】
一种传感器安装套件和机器人
[0001]本技术涉及传感器
，特别涉及一种传感器安装套件和机器人。
技术介绍
[0002]顶盖可以应用于机器人、配送车、快递自提柜和无人售卖柜等。
[0003]例如当顶盖应用于配送车时，顶盖内设置有用于安装零部件的支撑架，支撑架整体安装于顶盖内，当安装或者拆卸支撑架时，支撑架整体体积较大，不易操作。
技术实现思路
[0004]为了解决以上的技术问题，本技术提供一种传感器安装套件，该传感器安装套件包括：
[0005]相互独立的上壳体和下壳体；支撑单元，所述支撑单元用于连接所述上壳体和所述下壳体，并支撑PCB模块(4)和散热元件；
[0006]所述支撑单元包括相互独立安装的：
[0007]前支撑，所述前支撑可拆卸地支撑于所述上壳体的前部；
[0008]成对的中部支撑，成对的所述中部支撑可拆卸地支撑于所述上壳体的中部；
[0009]后支撑，所述后支撑可拆卸地支撑于所述上壳体的后部；
[0010]其中，所述下壳体可拆卸安装于所述前支撑和所述后支撑，并且所述下壳体封装于所述上壳体的开口处；
[0011]所述上壳体包括顶部和相对于所述顶部周向弯折的周向部，所述周向部具有用于安装环视相机的环视相机安装孔和用于安装红绿灯传感器相机的红绿灯传感器安装孔。
[0012]可选地，所述PCB模块可拆卸地安装于所述中部支撑；
[0013]所述PCB模块包括：
[0014]模块外壳，所述模块外壳安装于所述中部支撑；
[0015]第一PCB板和第二PCB板，所述第一PCB板和所述第二PCB板集成设置于所述模块外壳内的预设安装位置处。
[0016]可选地，所述模块外壳包括可以对接拼合为封装壳体的上封装壳和下封装壳；
[0017]所述上封装壳和所述下封装壳可拆卸连接。
[0018]可选地，所述第一PCB板和第二PCB板均设置有散热片，所述散热片通过所述上封装壳的镂空口裸露在所述模块外壳之外。
[0019]可选地，所述散热元件包括垂直风扇和水平风扇；
[0020]靠近所述前支撑的所述中部支撑在与所述PCB模块相垂直方向设置有垂直风扇；
[0021]靠近所述后支撑的所述中部支撑在与所述PCB模块相平行方向设置有水平风扇；
[0022]其中，所述垂直风扇的出风侧朝向所述水平风扇的进风侧。
[0023]可选地，所述下壳体开设有与所述垂直风扇位置相适配的进风口、和与所述水平风扇相适配的出风口。
[0024]可选地，所述下壳体安装有出线面板，所述出线面板设置有出线孔。
[0025]可选地，所述环视相机安装于所述环视相机安装孔；
[0026]所述环视相机采用防水镜头，所述环视相机安装孔的内壁面与所述防水镜头之间设置有防水密封圈。
[0027]可选地，所述红绿灯传感器相机安装于所述红绿灯传感器相机安装孔；
[0028]所述红绿灯传感器相机的镜头设置有疏水膜层。
[0029]本技术还提供了一种机器人，所述机器人的顶部设置有如上所述的传感器安装套件。
[0030]由以上技术方案可知，本技术的传感器安装套件中，支撑单元包括独立安装于盖壳体内的前支撑、后支撑以及成对的中部支撑，各支撑件独立安装，盖壳体包括相互独立的上壳体和下壳体，上壳体和下壳体不直接连接，便于安装，省去了内部和外部的区分，不仅可以用于安装零部件，而且可以对盖壳体起支撑作用，使得支撑单元整体体积小，支撑单元与盖壳体作为统一整体，集成度高，便于安装及拆卸。
附图说明
[0031]以下附图仅对本技术做示意性说明和解释，并不限定本技术的范围。
[0032]图1为本技术实施例的传感器安装套件示意图。
[0033]图2为本技术实施例的传感器安装套件内部示意图。
[0034]图3为本技术实施例的传感器安装套件部分示意图。
[0035]图4为本技术实施例的传感器安装套件的盖壳体示意图。
[0036]图5为本技术实施例的PCB模块示意图。
[0037]图6为本技术实施例的模块外壳示意图。
[0038]图7为本技术实施例的传感器安装套件底部示意图。
[0039]图8为本技术实施例的传感器安装套件顶部示意图。
[0040]图9为图8中局部放大图。
[0041]图10为图9中局部放大图。
[0042]图11为本技术实施例的传感器安装套件应用示意图。
[0043]其中：
[0044]1盖壳体
[0045]101上壳体、101a环视相机安装孔、101b红绿灯传感器相机安装孔、101c顶部、 101d周向部
[0046]102顶盖
[0047]103下壳体、103a进风口、103b出风口、103c出线面板、103d出线孔
[0048]2支撑单元
[0049]201前支撑、202中部支撑、203后支撑
[0050]3模块支架
[0051]301端部、302端部
[0052]4PCB模块
[0053]401模块外壳、401a上封装壳、401b下封装壳、401c定位柱
[0054]402第一PCB板、403第二PCB板、404散热片
[0055]5a垂直风扇、5b水平风扇
[0056]6环视相机
[0057]7红绿灯传感器相机
[0058]A机器人
具体实施方式
[0059]为了对技术的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本技术的具体实施方式，在各图中相同的标号表示相同的部分。
[0060]在本文中，“示意性”表示“充当实例、例子或说明”，不应将在本文中被描述为“示意性”的任何图示、实施方式解释为一种更优选的或更具优点的技术方案。
[0061]为使图面简洁，各图中的只示意性地表示出了与本技术相关部分，而并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。
[0062]在本文中，“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等仅用于表示相关部分之间的相对位置关系，而非限定这些相关部分的绝对位置。
[0063]在本文中，“第一”、“第二”等仅用于彼此的区分，而非表示重要程度及顺序、以及互为存在的前提等。
[0064]在本文中，“相等”、“相同”等并非严格的数学和/或几何学意义上的限制，还包含本领域技术人员可以理解的且制造或使用等允许的误差。除非另有说明，本文中的数值范围不仅包括其两个端点内的整个范围，也包括含于其中的若干子范围。
[0065]为了解决现有技术中对顶盖内部支撑架体积大、不易安装及拆卸的技术问题，如图1 所示，本技术的实施例提供本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种传感器安装套件，其特征在于，包括：相互独立的上壳体(101)和下壳体(103)；支撑单元(2)，所述支撑单元(2)用于连接所述上壳体(101)和所述下壳体(103)，并支撑PCB模块(4)和散热元件；所述支撑单元(2)包括相互独立安装的：前支撑(201)，所述前支撑(201)可拆卸地支撑于所述上壳体(101)的前部；成对的中部支撑(202)，成对的所述中部支撑(202)可拆卸地支撑于所述上壳体(101)的中部；后支撑(203)，所述后支撑(203)可拆卸地支撑于所述上壳体(101)的后部；其中，所述下壳体(103)可拆卸安装于所述前支撑(201)和所述后支撑(203)，并且所述下壳体(103)封装于所述上壳体(101)的开口处；所述上壳体(101)包括顶部(101c)和相对于所述顶部(101c)周向弯折的周向部(101d)，所述周向部(101d)具有用于安装环视相机(6)的环视相机安装孔(101a)和用于安装红绿灯传感器相机(7)的红绿灯传感器相机安装孔(101b)。2.根据权利要求1所述的传感器安装套件，其特征在于，所述PCB模块(4)可拆卸地安装于所述中部支撑(202)；所述PCB模块(4)包括：模块外壳(401)，所述模块外壳(401)安装于所述中部支撑(202)；第一PCB板(402)和第二PCB板(403)，所述第一PCB板(402)和所述第二PCB板(403)集成设置于所述模块外壳(401)内的预设安装位置处。3.根据权利要求2所述的传感器安装套件，其特征在于，所述模块外壳(401)包括可以对接拼合为封装壳体的上封装壳(401a)和下封装壳(401b)；所述上封装壳(401a)和所述下封装壳(401b)可拆卸连接。4.根据权利要求3所述的传感器安...
【专利技术属性】
技术研发人员：邢玉明，
申请(专利权)人：北京京东乾石科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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