一种水果去芯去皮加工设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种水果去芯去皮加工设备，包括机体、设于机体上两组对称设置的传送装置、等距设于两组传送装置上的多个第一夹持装置及第二夹持装置、用于驱动第一夹持装置和第二夹持装置相对移动的第一驱动装置、用于对水果去皮的削皮装置、用于对去皮后的水果夹取的第一机械手、设于机体上的去芯装置、用于对去芯后的水果夹取的第二机械手、设于机体上的切块装置；本实用新型专利技术自动对水果进行去芯处理，去芯过程中能够大大减少浪费。去芯过程中能够大大减少浪费。去芯过程中能够大大减少浪费。

【技术实现步骤摘要】
一种水果去芯去皮加工设备


[0001]本技术涉及水果加工
，尤其是涉及一种水果去芯去皮加工设备。

技术介绍

[0002]人们在日常生活中，根据需要都要对水果进行加工，即分别对水果进行去皮、去芯及切块处理，例如甜瓜去芯过程中大多数为手工完成，整体加工过程中自动化程度低，去芯过程中会造成水果的浪费。

技术实现思路

[0003]本技术为了克服现有技术的不足，提供一种水果去芯去皮加工设备，自动对水果进行去芯处理，去芯过程中能够大大减少浪费。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案：一种水果去芯去皮加工设备，包括机体、设于机体上两组对称设置的传送装置、等距设于两组传送装置上的多个第一夹持装置及第二夹持装置、用于驱动第一夹持装置和第二夹持装置相对移动的第一驱动装置、用于对水果去皮的削皮装置、用于对去皮后的水果夹取的第一机械手、设于机体上的去芯装置、用于对去芯后的水果夹取的第二机械手、设于机体上的切块装置，所述去芯装置包括圆盘、用于驱动圆盘移动的第四液压缸、固定设于圆盘上的第一T型块及第二T型块、可移动设于第一T型块上的第五齿条、可移动设于第二T型块上的第六齿条、分别与第五齿条和第六齿条啮合的第六齿轮、用于驱动第六齿轮转动的第六电机、固定设于第六齿条上的第二旋转液压缸、固定设于第五齿条上的第三旋转液压缸、固定设于第二旋转液压缸上的两个第二插杆、固定设于第三旋转液压缸上的两个第三插杆、设于圆盘两侧的刮刀件，所述刮刀件包括可前后移动和上下移动的刮杆、用于驱动刮杆移动的动力元件、固定设于刮杆上的弧形刮刀、可移动设于刮杆上的第五滑块、用于驱动第五滑块移动的第五液压缸、一端转动设于弧形刮刀上另一端转动设于第五滑块上的第一拉杆及第二拉杆、设于机体上的第九液压缸、设于第九液压缸上的切刀；通过两个传送装置分别对第一夹持装置和第二夹持装置进行输送，通过第一驱动装置驱动第一夹持装置和第二夹持装置相互靠近移动，通过第一夹持装置和第二夹持装置对水果的两端进行固定同时带动水果旋转，通过削皮装置对旋转过程中的水果进行削皮处理，水果削皮后通过第一机械手抓取，第一机械手抓取过程中同时对水果两端进行去顶处理，通过第一机械手对水果去顶后移动至去芯装置处，通过去芯装置对水果切成两半，再对切成两半的水果进行去芯处理，水果去芯后通过第二机械手夹取移动至切块装置处，通过切块装置对水果进行切块处理；本技术去皮去顶后的水果移动至去芯装置后通过第四液压缸驱动圆盘向水果方向移动，最终使两个第二插杆和第三插杆插入水果中，通过第九液压缸驱动切刀移动，完成对水果切半处理，通过第六电机驱动第六齿轮转动，使第五齿条和第六齿条相对移动，使第二旋转液压缸和第三旋转液压缸相对远离，即切成两半的水果分离，再通过第二旋转液压缸和第三旋转液压缸控制两个第二插杆和两个第三插杆相对转动，使切成两半的水果相对转动，使水果的芯都朝下，通过动
力元件驱动刮杆移动，动力元件为现有技术，使刮杆能够沿着水果弧形轨迹移动，刮杆移动过程中通过其上的弧形刮刀对水果芯进行刮除，通过第五液压缸驱动第五滑块移动，使第一拉杆和第二拉杆拉动弧形刮刀的两端控制弧形刮刀的弧度，根据水果芯两端小中间大进行改变弧形刮刀的弧度，减少水果的浪费，同时能够去芯更为干净，通过弧形刮刀倾斜设置使更好的对水果去芯处理，避免对水果造成破坏；综上所述自动对水果进行去芯处理，去芯过程中能够大大减少浪费。
[0005]所述传送装置包括转动设于机体上的第一驱动轴、转动设于机体上的第一从动轴、用于驱动第一驱动轴转动的第一电机、分别固定套设于第一驱动轴和第一从动轴上的第一轮子及第二轮子、同时绕在第一轮子和第二轮子上的传输带、等距固定设于传输带上的第一滑轨、固定设于机体上的第二滑轨、设于第二滑轨上的第一槽及第二槽、设于第二滑轨上的两个第一让位槽。
[0006]所述第一夹持装置包括可移动设于第一滑轨上的第一滑座、设于第一滑座上且滚动位于第一槽内的两个第一滚珠、设于第一滑座上且滚动位于第二槽内的两个第二滚珠、转动设于第一滑座上的转棍、一端转动设于转棍上的第一螺杆、等距环形分布设于转棍上的多个空心管、可移动设于空心管内的第一插杆、一端固定设于第一螺杆上的第一套管、转动设于第一螺杆上的第三滚珠、可移动且转动设于第一螺杆上的第二套管、固定设于第二套管上的内螺纹块、一端固定设于第二套管上另一端固定设于第一插杆上的第一伸缩杆、用于驱动第一螺杆转动的第二电机、等距环形分布设于转棍上的多个卡槽、可伸缩设于第一滑座上的电子伸缩卡件。
[0007]所述第一驱动装置包括第一齿条及第二齿条、分别与第一齿条和第二齿条啮合的第一齿轮、用于驱动第一齿轮转动的第三电机、固定设于第一齿条上的第一杆体、固定设于第二齿条上的第二杆体、转动设于第一杆体上的两个第一滚子、转动设于第二杆体上的两个第二滚子。
[0008]所述削皮装置包括升降座、用于驱动升降座上下移动的两个第一液压缸、可移动设于升降座上的第一滑块及第二滑块、两端分分别固定设于第一滑块和第二滑块上的第一连接杆、可移动设于第一连接杆上的第三滑块、两端分别固定设于第一滑块和第三滑块上的第一弹簧、两端分别固定设于第二滑块和第三滑块上的第二弹簧、一端转动设于第三滑块上的转杆、固定套设于转杆上的第二齿轮、与第二齿轮啮合的第三齿轮、用于驱动第三齿轮转动的第四电机、可移动设于第三滑块上的第一移动板、用于驱动第一移动板移动的两个第二液压缸、设于转杆下方的刀片座、可移动设于转杆上且一端转动设于刀片座上的第三齿条及第四齿条、分别与第三齿条和第四齿条啮合的第四齿轮、用于转动第四齿轮转动的把手、用于对第四齿轮固定的第一移动杆、贯穿可移动设于刀片座上的拉板、用于对拉板固定的螺丝、固定设于拉板一端上的波浪刀片、一端转动设于波浪刀片上另一端转动设于刀片座上的第一转板及第二转板。
[0009]所述第一机械手包括第一无杆电机、可移动设于第一无杆电机上的第四滑块、转动设于第四滑块上的第一抓取件、等距设于第一抓取件上的多个齿槽、与齿槽啮合的第五齿轮、用于驱动第五齿轮转动的第五电机、设于第一抓取件两端的第一旋转液压缸、设于第一旋转液压缸上的方形孔、可移动设于方形孔内的弧形刀片、固定设于弧形刀片上的圆环、转动设于圆环的转环、用于驱动转环移动的两个第三液压缸。
[0010]本技术具有以下优点：去皮去顶后的水果移动至去芯装置后通过第四液压缸驱动圆盘向水果方向移动，最终使两个第二插杆和第三插杆插入水果中，通过第九液压缸驱动切刀移动，完成对水果切半处理，通过第六电机驱动第六齿轮转动，使第五齿条和第六齿条相对移动，使第二旋转液压缸和第三旋转液压缸相对远离，即切成两半的水果分离，再通过第二旋转液压缸和第三旋转液压缸控制两个第二插杆和两个第三插杆相对转动，使切成两半的水果相对转动，使水果的芯都朝下，通过动力元件驱动刮杆移动，动力元件为现有技术，使刮杆能够沿着水果弧形轨迹移动，刮杆移动过程中通过其上的弧形刮刀对水果芯进行刮除，通过第五液压缸驱动第五滑块移动，使第一拉杆和第二拉杆拉动弧形刮刀的两端控制弧形刮刀的弧度，根据水果本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水果去芯去皮加工设备，其特征在于：包括机体（1）、设于机体上两组对称设置的传送装置（2）、等距设于两组传送装置上的多个第一夹持装置（3）及第二夹持装置（4）、用于驱动第一夹持装置和第二夹持装置相对移动的第一驱动装置（5）、用于对水果去皮的削皮装置（6）、用于对去皮后的水果夹取的第一机械手、设于机体上的去芯装置（8）、用于对去芯后的水果夹取的第二机械手、设于机体上的切块装置，所述去芯装置（8）包括圆盘（81）、用于驱动圆盘移动的第四液压缸（82）、固定设于圆盘上的第一T型块（83）及第二T型块（84）、可移动设于第一T型块上的第五齿条（85）、可移动设于第二T型块上的第六齿条（86）、分别与第五齿条和第六齿条啮合的第六齿轮（87）、用于驱动第六齿轮转动的第六电机（88）、固定设于第六齿条上的第二旋转液压缸（89）、固定设于第五齿条上的第三旋转液压缸（810）、固定设于第二旋转液压缸上的两个第二插杆（811）、固定设于第三旋转液压缸上的两个第三插杆（812）、设于圆盘两侧的刮刀件，所述刮刀件包括可前后移动和上下移动的刮杆（813）、用于驱动刮杆移动的动力元件、固定设于刮杆上的弧形刮刀（814）、可移动设于刮杆上的第五滑块（815）、用于驱动第五滑块移动的第五液压缸（816）、一端转动设于弧形刮刀上另一端转动设于第五滑块上的第一拉杆（817）及第二拉杆（818）、设于机体上的第九液压缸（819）、设于第九液压缸上的切刀（820）。2.根据权利要求1所述的一种水果去芯去皮加工设备，其特征在于：所述传送装置（2）包括转动设于机体上的第一驱动轴（21）、转动设于机体上的第一从动轴（22）、用于驱动第一驱动轴转动的第一电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐国峰，阮炯君，郑尧忠，田鑫，陈河风，
申请(专利权)人：浙江冠峰食品机械有限公司，
类型：新型
国别省市：