螺旋桨以及无人机制造技术

本申请实施例一种螺旋桨以及无人机，所述螺旋桨包括：桨毂、桨夹以及两个桨叶；其中，所述桨叶的连接端夹持于所述桨夹内，所述连接端可在所述桨夹内转动，以实现所述桨叶的展开状态和收拢状态；所述桨夹转动连接于所述桨毂；在所述桨叶处于所述收拢状态的情况下，通过所述桨夹相对于所述桨毂的转动，可使所述桨叶相对所述无人机的机身沿第一方向转动，所述第一方向与所述桨叶的展向不同。本申请实施例可以减少机身设计受到的约束。而且，可以减少所述机身的振幅，改善所述机身的震动性能。改善所述机身的震动性能。改善所述机身的震动性能。

【技术实现步骤摘要】
螺旋桨以及无人机


[0001]本申请属于通信
，具体涉及一种螺旋桨和一种无人机。

技术介绍

[0002]折叠式螺旋桨是减小无人机包装体积的重要设计。在需要收纳或者运输无人机的情况下，可以将螺旋桨的桨叶进行折叠，此时，无人机体积较小，方便用户收纳和运输。在需要使用无人机的情况下，可以将桨叶展开以方便桨叶的旋转。
[0003]在先的技术中，桨叶在折叠状态下，通常被收纳在无人机的机身上方，若桨叶收纳后的桨叶收纳平面低于机身平面，则很难将桨叶的收纳至机身上方。为了解决桨叶的收纳问题，通常需要将机身平面设计得高于桨叶收纳平面，这样，就很容易使得机身设计存在较多的约束。而且，现有的折叠桨叶在有来流的情况下，桨叶对于电机底座的激励较大，从而，把很容易导致机身的振幅较大。

技术实现思路

[0004]本申请旨在提供一种摄螺旋桨和一种无人机，至少解决机身设计存在较多的约束、机身的振幅较大的问题之一。
[0005]为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：
[0006]第一方面，本申请实施例提出了一种螺旋桨，应用于无人机，所述螺旋桨包括：桨毂、桨夹以及两个桨叶；其中，
[0007]所述桨叶的连接端夹持于所述桨夹内，所述连接端可在所述桨夹内转动，以实现所述桨叶的展开状态和收拢状态；
[0008]所述桨夹转动连接于所述桨毂；
[0009]在所述桨叶处于所述收拢状态的情况下，通过所述桨夹相对于所述桨毂的转动，可使所述桨叶相对所述无人机的机身沿第一方向转动，所述第一方向与所述桨叶的展向不同。
[0010]可选地，所述桨夹设有第一转轴，所述第一转轴转动连接于所述桨毂。
[0011]可选地，在所述桨叶处于所述展开状态的情况下，所述第一转轴的轴向与所述桨叶的展向平行；
[0012]在所述桨叶处于所述收拢状态的情况下，所述第一转轴的轴向与所述桨叶的展向垂直。
[0013]可选地，在所述桨叶处于所述展开状态的情况下，所述第一转轴的轴向与所述桨叶的展向呈预设夹角设置。
[0014]可选地，所述桨毂上设置有第一通孔，所述第一转轴穿设于所述第一通孔，且可在所述第一通孔内转动。
[0015]可选地，所述桨毂的顶部设置有容纳槽，所述第一转轴嵌设于所述容纳槽内；
[0016]所述螺旋桨还包括卡接件，所述卡接件卡接在所述第一转轴外且与所述桨毂连
接，所述第一转轴可在所述容纳槽和所述卡接件内转动。
[0017]可选地，所述卡接件的至少部分延伸至所述桨毂侧面，所述卡接件上延伸至所述桨毂侧面的部分通过紧固件连接于所述桨毂。
[0018]可选地，所述桨夹包括两个夹持部，所述第一转轴连接在所述两个夹持部之间；其中，
[0019]所述夹持部内设有夹持空间，一个所述桨叶的连接端夹持于一个所述夹持部的夹持空间内。
[0020]可选地，所述螺旋桨还包括两个第二转轴；其中，
[0021]所述夹持部设置有第二通孔，所述桨叶的连接端设置有第三通孔；
[0022]一个所述第二转轴穿设于所述第二通孔和所述第三通孔，以使所述桨叶的连接端可在所述夹持空间内转动。
[0023]第二方面，本申请实施例提出了一种无人机，包括：机身、机臂以及上述任一项所述的螺旋桨；其中，
[0024]所述机臂连接于所述机身，所述螺旋桨连接于所述机臂。
[0025]本申请实施例中，由于桨夹转动连接于桨毂，在所述桨叶处于收拢状态的情况下，通过所述桨夹相对于所述桨毂的转动，可使所述桨叶相对所述无人机的机身沿第一方向转动，所述第一方向与所述桨叶的展向不同，从而可使所述桨叶上翻至无人机的机身上方，便于所述桨叶的收纳。这样，就可以在一定程度上避免机身平面必须低于桨叶收纳平面的设计，减少机身设计受到的约束。而且，在所述桨叶处于所述展开状态的情况下，通过所述桨夹相对于所述桨毂的转动，可减小所述桨叶的激励，从而，可以减少所述机身的振幅，改善所述机身的震动性能。
[0026]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0027]本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0028]图1是申请实施例的一种螺旋桨的结构示意图；
[0029]图2是图1所示的螺旋桨的分解结构示意图；
[0030]图3是图1所示的螺旋桨的剖面结构示意图；
[0031]图4是本申请实施例的另一种螺旋桨的结构示意图；
[0032]图5是本申请实施例的一种桨夹的结构示意图；
[0033]图6是本申请实施例的一种无人机的结构示意图；
[0034]图7是图6所示的无人机机臂处于折叠状态下的结构示意图之一；
[0035]图8是图6所示的无人机机臂处于折叠状态下的结构示意图之二；
[0036]附图标记：10
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桨毂，101
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容纳槽，11
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桨夹，111
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夹持部，112
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第二通孔，12
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桨叶，121
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连接端，122
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第三通孔，13
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第一转轴，14
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卡接件，15
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紧固件，16
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第二转轴，100
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机身，200
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机臂，300
‑
螺旋桨。
具体实施方式
[0037]下面将详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0038]本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
[0039]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种螺旋桨，应用于无人机，其特征在于，所述螺旋桨包括：桨毂、桨夹以及两个桨叶；其中，所述桨叶的连接端夹持于所述桨夹内，所述连接端可在所述桨夹内转动，以实现所述桨叶的展开状态和收拢状态；所述桨夹转动连接于所述桨毂；在所述桨叶处于所述收拢状态的情况下，通过所述桨夹相对于所述桨毂的转动，可使所述桨叶相对所述无人机的机身沿第一方向转动，所述第一方向与所述桨叶的展向不同。2.根据权利要求1所述的螺旋桨，其特征在于，所述桨夹设有第一转轴，所述第一转轴转动连接于所述桨毂。3.根据权利要求2所述的螺旋桨，其特征在于，在所述桨叶处于所述展开状态的情况下，所述第一转轴的轴向与所述桨叶的展向平行；在所述桨叶处于所述收拢状态的情况下，所述第一转轴的轴向与所述桨叶的展向垂直。4.根据权利要求2所述的螺旋桨，其特征在于，在所述桨叶处于所述展开状态的情况下，所述第一转轴的轴向与所述桨叶的展向呈预设夹角设置。5.根据权利要求2所述的螺旋桨，其特征在于，所述桨毂上设置有第一通孔，所述第一转轴穿设于所述第一通孔，且可在所述第一通孔内转动。6.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋李，吴琼伟，
申请(专利权)人：深圳市大疆百旺科技有限公司，
类型：新型
国别省市：