一种可变管径的自走式窥膛仪制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可变管径的自走式窥膛仪，包括蜗杆，蜗杆上配设有多个蜗轮，多个蜗轮设于蜗轮轴上，且通过蜗轮轴与齿轮组连接，齿轮组包括中间齿轮和滚轮，滚轮设置在滚轮小齿轮上，中间齿轮同时与蜗轮轴上的蜗轮小齿轮和滚轮小齿轮啮合；蜗轮轴、中间齿轮的转轴以及滚轮小齿轮的转轴的右侧端部通过右架腿固定连接，右架腿位于蜗轮轴端的连接部为齿轮部，右架腿的齿轮部与齿条啮合，齿条的端部与弹簧连接；本设备结构紧凑，具有体积小、重量轻和便携的优点，且本设备在炮膛内行进速度快、平稳，可单兵操作，提高了炮膛窥探的效率，解决了炮膛窥探时漏窥、画面不平稳，不清晰等问题，另外本设备可精准确定设备所在位置。另外本设备可精准确定设备所在位置。另外本设备可精准确定设备所在位置。

【技术实现步骤摘要】
一种可变管径的自走式窥膛仪


[0001]本技术涉及军用战车保养检查
，特别是涉及一种可变管径的自走式窥膛仪。

技术介绍

[0002]火炮在射击之后，要对炮膛进行检查，观察炮膛内部损坏情况，是否需要更换，如果损坏则需要更换炮管，否则将会影响后续射击的精度，如未损坏，在清理炮膛之后，则需要检查炮膛内清理是否干净。因此炮膛内部的观察极为重要，而火炮炮管内部空间狭小且内表面极为较复杂，在狭小的细长管道内实现对复杂内表面的观察较为困难。传统的炮膛检测方法存在效率低，精度低的问题，制约了火炮装备的使用效率和活力运用效能。
[0003]因此本领域技术人员致力于开发一种能够提高火炮炮膛内部检查效率的自走式窥膛仪。

技术实现思路

[0004]有鉴于现有技术的上述缺陷，本技术所要解决的技术问题是提一种能够提高火炮炮膛内部检查效率的自走式窥膛仪。
[0005]为实现上述目的，本技术提供了一种可变管径的自走式窥膛仪，包括蜗杆，所述蜗杆上配设有多个蜗轮，多个所述蜗轮设于蜗轮轴上，且通过蜗轮轴与齿轮组连接，
[0006]所述齿轮组包括中间齿轮和滚轮，所述滚轮设置在滚轮小齿轮上，所述中间齿轮同时与蜗轮轴上的蜗轮小齿轮和滚轮小齿轮啮合。
[0007]所述蜗轮轴、中间齿轮的转轴以及滚轮小齿轮的转轴的右侧端部通过右架腿固定连接，所述右架腿位于蜗轮轴端的连接部为齿轮部，
[0008]所述右架腿的齿轮部与齿条啮合，齿条的端部与弹簧连接。
[0009]较佳的，所述蜗杆设于机架内，所述机架前后分别开设有蜗轮安装槽；
[0010]每个所述蜗轮安装槽上设有一对蜗轮，一对所述蜗轮对称设置在蜗杆上；
[0011]所述齿条设于前支腿和/或者后支腿上，且所述齿条位于蜗轮安装槽处，所述前支腿和后支腿之间通过所述弹簧连接。
[0012]较佳的，所述机架前端设有滑环罩，所述滑环罩内设有第二电机，所述第二电机的动力输出端与摄像轴固定连接，所述摄像轴的前端设有摄像头支座，所述摄像头支座固定设置有摄像头。
[0013]较佳的，所述机架前端设有电机座，所述电机座与电机罩固定连接，所述电机罩内设有第一电机，所述电机输出端设有减速机，所述减速机的动力输出端通过联轴器与蜗杆固定连接。
[0014]较佳的，所述电机罩的后端设有后传感器支座，所述后传感器支座设有第二位置传感器；
[0015]较佳的，所述摄像轴上设有前传感器支座，所述前传感器支座上设有第一位置传
感器。
[0016]较佳的，所述蜗轮轴、中间齿轮的转轴以及滚轮小齿轮的转轴的左侧端部通过左架腿固定连接。
[0017]较佳的，所述摄像头为4K全景高清摄像头。
[0018]较佳的，所述机架的前端设有轴承盖，所述滑环罩固定在轴承盖上。
[0019]本技术的采用蜗轮蜗杆配合齿轮组，通过蜗轮带动滚轮转动的方式，使得滚轮能够自由的前后移动；使用时，滚轮为行走轮，可在炮膛进行自由移动行走，在配合500万
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1600万像素的4K高清全景摄像头，视角可以覆盖整个炮膛内壁，实现了全覆盖；同时通过在前支腿和后支腿之间设置自适应弹簧，并在前支腿和后支腿上设置齿条，通过齿条与固定齿轮组和蜗轮的右支腿的齿轮部配合，使得自适应弹簧可根据炮膛管径的大小进行自动的变化，适用于多种口径炮膛，增大了本设备的适用性；本设备在前端和后端分别设置位置传感器，位置传感器可检测位置信号，以确定行走距离，便于使用者准确的知晓检测位置；综上，本设备结构紧凑，具有体积小、重量轻和便携的优点，且本设备在炮膛内行进速度快、平稳，可单兵操作，提高了炮膛窥探的效率，解决了炮膛窥探时漏窥、画面不平稳，不清晰等问题，另外本设备可精准确定设备所在位置。
附图说明
[0020]图1是本技术的结构示意图；
[0021]图2是图1中F处的放大结构示意图；
[0022]图3是图1中I处的放大结构示意图；
[0023]图4是本技术的局部结构示意图之一；
[0024]图5是图4中A
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A方向的剖视结构示意图；
[0025]图6是图4的后视结构示意图；
[0026]图中：1
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摄像头；2
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摄像头支座；3
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第一位置传感器；4
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前传感器支座；5
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滑环罩；6
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轴承盖；7
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前支腿；8
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齿轮组；9
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弹簧；10
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机架；11
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蜗杆；12
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后支腿；13
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电机座；14
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减速机；15
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第一电机；16
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电机罩；17
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后传感器支座；18
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第二位置传感器；19
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摄像轴；20
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联轴器；21
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滚轮；22
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右架腿；23
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中间齿轮；24
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滚轮小齿轮；25
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滚轮小齿轮的转轴；26
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中间齿轮的转轴；27
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蜗轮小齿轮；28
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蜗轮轴；29
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蜗轮；30
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左架腿；31
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第二电机；32
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齿条。
具体实施方式
[0027]下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明，需注意的是，在本技术的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方式构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0028]实施例1
[0029]如图1至图6所示，一种可变管径的自走式窥膛仪，包括蜗杆11，蜗杆11上配设有多个蜗轮29，多个蜗轮29设于蜗轮轴28上，通过蜗轮轴28与齿轮组8连接，本实施例中设有4个
蜗轮29，其他实施例中还可设置2个、6个、8个、10个蜗轮及与蜗轮配套的齿轮组。
[0030]齿轮组8包括中间齿轮23和滚轮21，滚轮21设置在滚轮小齿轮24上，中间齿轮23同时与蜗轮轴28上的蜗轮小齿轮27和滚轮小齿轮24啮合；
[0031]蜗轮轴28、中间齿轮的转轴26以及滚轮小齿轮的转轴25的右侧端部通过右架腿22固定连接，右架腿22位于蜗轮轴28端的连接部为齿轮部；右架腿22的齿轮部与齿条32啮合，齿条32的端部与弹簧9连接。
[0032]本设备通过蜗轮蜗杆的配合，利用蜗轮带动齿轮组上的滚轮本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可变管径的自走式窥膛仪，其特征是：包括蜗杆（11），所述蜗杆（11）上配设有多个蜗轮（29），多个所述蜗轮（29）设于蜗轮轴（28）上，且通过蜗轮轴（28）与齿轮组（8）连接；所述齿轮组（8）包括中间齿轮（23）和滚轮（21），所述滚轮（21）设置在滚轮小齿轮（24）上；所述中间齿轮（23）同时与蜗轮轴（28）上的蜗轮小齿轮（27）和滚轮小齿轮（24）啮合；所述蜗轮轴（28）、中间齿轮的转轴（26）以及滚轮小齿轮的转轴（25）的右侧端部通过右架腿（22）固定连接；所述右架腿（22）位于蜗轮轴（28）端的连接部为齿轮部；所述右架腿（22）的齿轮部与齿条（32）啮合；齿条（32）的端部与弹簧（9）连接。2.如权利要求1所述的可变管径的自走式窥膛仪，其特征是：所述蜗杆（11）设于机架（10）内；所述机架（10）前后分别开设有蜗轮安装槽；每个所述蜗轮安装槽上设有一对蜗轮（29），一对所述蜗轮（29）对称设置在蜗杆（11）上；所述齿条（32）设于前支腿（7）和/或者后支腿（12）上；且所述齿条（32）位于蜗轮安装槽处；所述前支腿（7）与后支腿（12）之间通过所述弹簧（9）连接。3.如权利要求2所述的可变管径的自走式窥膛仪，其特征是：所述机架（10）前端设有滑环罩（5），所述滑环罩（5）内设有第二电机（31），所述第二电机（31）的...

【专利技术属性】
技术研发人员：王双，王乔，孙凯，符杰，刘智威，朴相范，龙刚，王军亮，赵大成，
申请(专利权)人：龙之盾智能装备重庆有限公司，
类型：新型
国别省市：