本实用新型专利技术公开了一种内环焊缝修磨机，包括夹紧装置、粗定位装置、精定修磨装置和旋转装置；夹紧装置设置在内环焊缝修磨机的两端，对内环焊缝修磨机在焊管内的位置进行定位；粗定位装置活动设置在中心轴上，包括定位组件和定位轮，定位组件控制定位轮预压在焊管的内侧壁上，对精定修磨装置进行粗定位；精定修磨装置设置在粗定位装置的右侧，对焊管内壁进行精定修磨；旋转装置设置在粗定位装置的左侧，带动粗定位装置和精定修磨装置在焊管内旋转，对焊管内壁进行环绕修磨，具有使用方便、修磨精度高、便于固定和拆卸的优点。便于固定和拆卸的优点。便于固定和拆卸的优点。
【技术实现步骤摘要】
一种内环焊缝修磨机
[0001]本技术涉及焊管内缝修磨加工设备
，具体涉及一种内环焊缝修磨机。
技术介绍
[0002]目前在焊管行业焊管内焊缝未处理好的大都采用人工处理，对于大直径焊管由工人手持电动砂轮爬入管内进行修磨，对于小直径焊管有工人手持电动砂轮在管外对距管端一定距离的部分进行修模，距管端较远的部分则无法处理，只能降档使用，但在一些加工要求精度比较高的焊管内焊缝的处理中，如核工业焊管、导弹发射筒焊管，由于其精度和安全系数要求高，不能做降档处理，因此对于这些高精度钢管管道内部焊缝的修磨问题变成了焊缝处理
的一大难题；
[0003]同时，现有技术中利用人工处理焊缝存在以下缺点和不足：(1)对于大直径管道虽然可以针对全长进行修磨，但工人工作环境差，而且需要对管道内部焊缝处全部进行修磨，因此工人劳动强度大；(2)由于不同管道内径不同因此对工人腰部劳损较大，且用电动砂轮修磨完毕后粉末在狭小空间内不容易扩散，容易造成工人呼吸道疾病；(3)对于小直径管道不能全长修复，难以满足高精度焊管使用要求。
技术实现思路
[0004]针对上述存在的问题，本技术旨在提供一种内环焊缝修磨机，通过夹紧装置将本内环焊缝修磨机固定在需要修磨的焊缝处，利用粗定位装置使得修磨刀具固定在需要修磨的焊缝处，旋转装置带动精定修磨装置对管道内焊缝处进行修磨，实现对不同内径的管道内部焊缝区进行修磨，具有修磨精度高、使用方便简单的特点。
[0005]为了实现上述目的，本技术所采用的技术方案如下：
[0006]一种内环焊缝修磨机，包括夹紧装置、粗定位装置、精定修磨装置和旋转装置；夹紧装置设置在内环焊缝修磨机的两端，对内环焊缝修磨机在焊管内的位置进行定位；粗定位装置活动设置在中心轴上，包括定位组件和定位轮，定位组件控制定位轮预压在焊管的内侧壁上，对精定修磨装置进行粗定位；精定修磨装置设置在粗定位装置的右侧，对焊管内壁进行精定修磨；旋转装置设置在粗定位装置的左侧，带动粗定位装置和精定修磨装置在焊管内旋转，对焊管内壁进行环绕修磨。
[0007]优选的，所述的夹紧装置包括左端夹紧组件和右端夹紧组件，左端夹紧组件和右端夹紧组件均包括固定底座、活动底座和夹紧轮，固定底座和活动底座对称设置，固定底座上设置有若干第一活动臂，第一活动臂与设置在活动底座上的第二活动臂对应铰接，夹紧轮设置在第二活动臂的前端，活动底座分别固定安装在中心轴的两端。
[0008]优选的，所述的右端夹紧组件还包括气缸和拉杆，气缸安装在右端固定底座的安装槽内，气缸活塞杆的端部与拉杆的一端连接，拉杆的另一端与左端夹紧组件的固定底座连接，拉杆活动安装在中心轴内。
[0009]优选的，所述的夹紧轮为凸轮结构，通过固定组件安装在加紧轮安装槽内，加紧轮安装槽设置在第二活动臂的顶端；所述固定组件包括两个扭转弹簧、固定轴和固定螺母，固定轴穿过夹紧轮，且在夹紧轮的两侧均安装扭转弹簧，所述固定螺母与固定轴的两端连接；所述两个扭转弹簧的一端与夹紧轮的侧边固定连接，另一端与加紧轮安装槽的内侧壁固定连接，且所述两个扭转弹簧相反设置在夹紧轮的两侧。
[0010]优选的，所述的定位组件包括定位导轨、蜗杆、蝶形垫片、定位驱动电机和蜗轮，定位导轨通过卡接槽滑动安装在旋转单元上，且在定位导轨上端安装有定位轮，旋转单元上设置有中心轴安装孔与中心轴配合使用，旋转单元上还设置有蜗杆伸缩孔，蜗杆伸缩孔与蜗杆的上端无丝部配合使用，蜗杆通过固定螺母和蝶形垫片安装在定位导轨上，蜗杆与蜗轮相互啮合，蜗轮与定位驱动电机的动力输出端连接，定位驱动电机安装在旋转单元下侧的安装架上。
[0011]优选的，所述的精定修磨装置包括刀架、修磨组件和进深控制组件，刀架与定位导轨滑动连接，进深控制组件安装在定位导轨上，控制刀架与定位导轨的相对位置，修磨组件安装在刀架上。
[0012]优选的，所述的修磨组件包括刀具旋转电机、修磨刀具、第一斜齿轮和第二斜齿轮，刀具旋转电机的动力输出端与第一斜齿轮连接，第一斜齿轮与第二斜齿轮相互啮合，第二斜齿轮通过传动轴与修磨刀具连接，修磨刀具安装在刀架上端的修磨刀具安装槽内。
[0013]优选的，所述的进深控制组件包括磨削进给伺服电机、第一齿轮、第二齿轮、同齿齿形带、第三齿轮和转动轴，磨削进给伺服电机设置在定位导轨的右侧，磨削进给伺服电机的动力输出端与第一齿轮连接，第一齿轮与第二齿轮通过同齿齿形带连接，第二齿轮套接在转动轴上，转动轴安装在定位导轨上，转动轴的上端与第三齿轮螺纹连接，第三齿轮的一侧固定卡合在刀架中，转动轴转动带动刀架上下移动。
[0014]优选的，所述的旋转装置包括旋转减速机、第四齿轮和旋转单元从动齿盘，旋转减速机固定安装在中心轴的外侧，第四齿轮安装在旋转减速机的动力输出端，且第四齿轮与旋转单元从动齿盘的齿相互啮合，在旋转单元从动齿盘的右侧设置有螺旋伞齿与设置在旋转单元右侧的螺旋伞齿相互卡紧。
[0015]本技术的有益效果是：本技术公开了一种内环焊缝修磨机，与现有技术相比，本技术的改进之处在于：
[0016](1)本技术设计了一种内环焊缝修磨机，包括夹紧装置，通过夹紧装置的气缸活塞杆带动拉杆和夹紧轮将内环焊缝修磨机固定在焊管内部需要修磨的区域，固定方式简单且便于拆卸；
[0017](2)同时还包括粗定位装置，粗定位装置通过定位驱动电机带动蜗杆来实现调整定位轮的位置，使得定位轮能够与焊管内壁贴合，从而对内环焊缝修磨机的位置进行进一步的固定，且在粗定位装置进行旋转时，配有的碟形垫片可以使此机构的位置进行小范围的浮动；
[0018](3)内环焊缝修磨机还包括精定修磨装置，在使用时，通过伺服进给模块可驱动刀架相对与定位导轨进行进给运动，从而精确的调整吃刀深度，从而实现精准修磨的效果；
[0019](4)旋转装置带动粗定位装置和精定修磨装置对焊管内壁进行精准修磨，以满足高精度焊管的设计和使用要求，具有使用方便、修磨精度高、便于固定和拆卸的优点。
附图说明
[0020]图1为本技术内环焊缝修磨机的结构示意图。
[0021]图2为本技术左端夹紧组件的结构示意图。
[0022]图3为本技术右端夹紧组件的结构示意图。
[0023]图4为本技术固定组件的结构示意图。
[0024]图5为本技术加紧轮的结构示意图。
[0025]图6为本技术扭转弹簧的结构示意图。
[0026]图7为本技术内环焊缝修磨机中部结构的结构示意图。
[0027]图8为本技术定位组件的右视图。
[0028]图9为本技术定位组件的主视图。
[0029]图10为本技术定位组件的传动原理的结构示意图。
[0030]图11为本技术旋转单元的结构示意图。
[0031]图12为本技术精定修磨装置的主视图。
[0032]图13为本技术修磨组件的主视图。
[0033]图14为本实本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种内环焊缝修磨机，其特征在于：包括夹紧装置、粗定位装置、精定修磨装置和旋转装置；夹紧装置设置在内环焊缝修磨机的两端，对内环焊缝修磨机在焊管内的位置进行定位；粗定位装置活动设置在中心轴(4)上，包括定位组件和定位轮(8)，定位组件控制定位轮(8)预压在焊管的内侧壁上，对精定修磨装置进行粗定位；精定修磨装置设置在粗定位装置的右侧，对焊管内壁进行精定修磨；旋转装置设置在粗定位装置的左侧，带动粗定位装置和精定修磨装置在焊管内旋转，对焊管内壁进行环绕修磨。2.根据权利要求1所述的一种内环焊缝修磨机，其特征在于：所述的夹紧装置包括左端夹紧组件和右端夹紧组件，左端夹紧组件和右端夹紧组件均包括固定底座(101)、活动底座(104)和夹紧轮(3)，固定底座(101)和活动底座(104)对称设置，固定底座(101)上设置有若干第一活动臂(102)，第一活动臂(102)与设置在活动底座(104)上的第二活动臂(103)对应铰接，夹紧轮(3)设置在第二活动臂(103)的前端，活动底座(104)分别固定安装在中心轴(4)的两端。3.根据权利要求2所述的一种内环焊缝修磨机，其特征在于：所述的右端夹紧组件还包括气缸(1)和拉杆(2)，气缸(1)安装在右端固定底座(101)的安装槽内，气缸(1)活塞杆的端部与拉杆(2)的一端连接，拉杆(2)的另一端与左端夹紧组件的固定底座(101)连接，拉杆(2)活动安装在中心轴(4)内。4.根据权利要求3所述的一种内环焊缝修磨机，其特征在于：所述的夹紧轮(3)为凸轮结构，通过固定组件安装在加紧轮安装槽(1031)内，加紧轮安装槽(1031)设置在第二活动臂(103)的顶端；所述固定组件包括两个扭转弹簧(33)、固定轴(31)和固定螺母(32)，固定轴(31)穿过夹紧轮(3)，且在夹紧轮(3)的两侧均安装扭转弹簧(33)，所述固定螺母(32)与固定轴(31)的两端连接；所述两个扭转弹簧(33)的一端与夹紧轮(3)的侧边固定连接，另一端与加紧轮安装槽(1031)的内侧壁固定连接，且所述两个扭转弹簧(33)相反设置在夹紧轮(3)的两侧。5.根据权利要求1所述的一种内环焊缝修磨机，其特征在于：所述的定位组件包括定位导轨(11)、蜗杆(12)、蝶形垫片(13)、定位驱动电机(14)和蜗轮(141)，定位导轨(11)通过卡接槽滑动安装在旋转单元(142)上，且在定位导轨(11)上端安装有定位轮(8)，...
【专利技术属性】
技术研发人员：祝战科，安宣社，梁盈富，
申请(专利权)人：陕西工业职业技术学院，
类型：新型
国别省市：
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