一种智能组合型钢轨打磨车制造技术

本实用新型专利技术涉及铁路养护机械设备技术领域，具体是一种智能组合型钢轨打磨车，包括自动走行打磨车体、垂直打磨单元、侧打磨单元和电控单元，自动走行打磨车体的两侧设有至少一个垂直打磨单元，和/或，至少一个侧打磨单元；垂直打磨单元通过其上设置的垂直打磨电机带动垂直打磨砂轮对钢轨的上部进行打磨；侧打磨单元通过其上设置的侧打磨电机带动侧打磨砂轮对钢轨的侧面进行打磨；自动走行打磨车体的一端设有电控单元，用于控制自动走行打磨车体、垂直打磨单元和侧打磨单元的运动。本实用新型专利技术具有打磨砂轮磨削力度可自动调整，打磨钢轨精度高，打磨效果好等优点；电控系统采用程序化控制，一键式操作，提高打磨效率，降低劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种智能组合型钢轨打磨车
本技术属于铁路养护机械设备
，特别是一种智能组合型钢轨打磨车。
技术介绍
随着我国铁路事业发展，列车行车密度不断增加，车轮反复碾压钢轨会造成钢轨轨头廓形发生变化，光带不良，肥边等病害，影响行车质量。为了提高钢轨表面粗糙度，消除钢轨表面不良痕迹，防止这些缺陷的进一步发展，提高钢轨使用寿命，需要对钢轨进行打磨处理，目前钢轨打磨通常采用大型钢轨打磨车或钢轨打磨机进行钢轨打磨作业，大型打磨车运行成本高，现有的各种钢轨打磨机都是单个砂轮打磨作业，操作当中很难保证钢轨廓形尺寸，打磨钢轨的平顺度很难保证，作业效率低，工人劳动强度大。
技术实现思路
本技术针对上述技术问题，提供一种智能组合型钢轨打磨车。本技术的打磨车打磨速度及精度可以任意调节，由多个垂直打磨单元及多个侧打磨单元组成，可根据打磨需求随意组合，每个打磨单元都可以独立工作，此打磨车属于小型钢轨打磨车。本技术是通过以下技术方案实现的：一种智能组合型钢轨打磨车，包括：自动走行打磨车体、垂直打磨单元、侧打磨单元和电控单元，自动走行打磨车体的两侧设有至少一个垂直打磨单元，和/或，至少一个侧打磨单元；垂直打磨单元通过其上设置的垂直打磨电机带动垂直打磨砂轮对钢轨的上部进行打磨；侧打磨单元通过其上设置的侧打磨电机带动侧打磨砂轮对钢轨的侧面进行打磨；电控单元设置在自动走行打磨车体的一端，电控单元用于控制自动走行打磨车体在钢轨上走行，电控单元用于调整垂直打磨单元的角度及进给距离对钢轨的上部进行打磨，电控单元用于调整侧打磨单元的角度及进给距离对钢轨的侧面进行打磨。可选地，自动走行打磨车体包括：车架体，设置在车架体两端的轮架，轮架内设有滚轮，用于在钢轨上走行；设置在车架体端部的驱动电机，用于驱动滚轮转动；设置在车架体两侧的安装板，用于安装垂直打磨单元和侧打磨单元；驱动电机通过链条带动驱动轴转动，进而带动与驱动轴连接的滚轮转动；驱动轴上设有绝缘轮，车架体与轮架之间设置有绝缘垫板。可选地，驱动轴的两端分别与第一齿轮连接，第一齿轮与设置在滚轮上的第二齿轮啮合；轮架内设有两个滚轮，两个滚轮之间通过链条连接。可选地，垂直打磨单元包括：垂直进给支架，用于将垂直打磨单元与自动走行打磨车体连接；设置在垂直进给支架上的第一驱动机构，第一驱动机构的动力输出端与铰接在垂直进给支架上的垂直连接臂连接，用于驱动垂直连接臂相对于垂直进给支架转动；垂直连接臂的一端内部设有手摇丝杠，手摇丝杠与固定旋转接盘滑动连接，以使固定旋转接盘相对于垂直连接臂滑动；固定旋转接盘上连接有用于控制垂直打磨砂轮打磨的垂直打磨电机，通过第一驱动机构驱动垂直连接臂上下移动，进而带动垂直打磨砂轮上下移动；通过手摇丝杠调节固定旋转接盘在垂直连接臂上左右滑动，进而带动垂直打磨砂轮左右滑动。可选地，第一驱动机构包括：固定在垂直进给支架上的第一升降进给电机，以及与第一升降进给电机的动力输出端连接的第一升降丝杠，第一升降丝杠与铰接在垂直连接臂上的第一升降丝母连接，以通过第一升降丝杠的伸缩带动垂直连接臂相对于垂直进给支架上下转动。可选地，垂直连接臂的中部设有长条孔，长条孔内设置手摇丝杠，手摇丝杠的一端穿过垂直连接臂的一端与手柄连接，手摇丝杠与设置在固定旋转接盘上的手摇丝母配合，通过手摇丝杠带动手摇丝母在手摇丝杠上左右移动，进而带动固定旋转接盘相对于垂直连接臂左右滑动。可选地，固定旋转接盘与砂轮旋转座转动连接，砂轮旋转座与第一砂轮固定座固定连接，第一砂轮固定座上部设有垂直打磨电机，第一砂轮固定座下部设有垂直打磨砂轮，垂直打磨砂轮的外部设有第一砂轮罩。可选地，侧打磨单元包括：侧进给支架，用于将侧打磨单元与自动走行打磨车体连接；设置在侧进给支架上的第二驱动机构，第二驱动机构的动力输出端与铰接在侧进给支架上的侧连接臂连接，用于驱动侧连接臂相对于侧进给支架转动；侧连接臂的一端设有用于驱动侧打磨砂轮相对于侧连接臂滑动的第三驱动机构，侧打磨砂轮与侧打磨电机连接，侧打磨电机用于驱动侧打磨砂轮进行打磨；通过第二驱动机构驱动侧连接臂上下移动，进而带动侧打磨砂轮上下移动；通过第三驱动机构驱动侧打磨砂轮在侧连接臂上左右滑动。可选地，第二驱动机构包括：固定在侧进给支架上的第二升降进给电机，以及与第二升降进给电机的动力输出端连接的第二升降丝杠，第二升降丝杠与铰接在侧连接臂上的第二升降丝母连接，以通过第二升降丝杠的伸缩带动侧连接臂相对于侧进给支架上下转动。可选地，第三驱动机构包括：固定在侧连接臂一端的横向进给电机，以及与横向进给电机的动力输出端连接的横向进给丝杠，横向进给丝杠与滑动支座上的横向进给丝母配合，以带动滑动支座相对于侧连接臂滑动；滑动支座下部连接侧打磨电机，侧打磨电机通过第二砂轮固定座与侧打磨砂轮连接，侧打磨砂轮的外部设有第二砂轮罩。本技术的有益效果：本技术提供的一种智能组合型钢轨打磨车具有以下优点效果：1、本技术是一种以多个垂直打磨单元和侧打磨单元同时工作，具有打磨砂轮磨削力度可自动调整，打磨钢轨精度高，打磨效果好等优点。2、自动走行打磨车体采用四轮驱动两轮联动机构，两滚轮之间用齿轮联动，确保打磨过程中运行平稳，不会出现卡阻打滑现象。3、独立的垂直打磨单元和侧打磨单元的设计可根据打磨要求任意组合，外观设计结构紧凑。4、电控系统采用程序化控制，一键式操作，提高打磨效率，降低劳动强度。附图说明图1为本技术一种智能组合型钢轨打磨车的结构示意图。图2为本技术自动走行打磨车体的结构示意图。图3为本技术自动走行打磨车体的轮架的内部机构示意图。图4为本技术垂直打磨单元的一个方向的结构示意图。图5为本技术垂直打磨单元的另一个方向的结构示意图。图6为本技术侧打磨单元的立体结构示意图。图7为本技术侧打磨单元的侧面结构示意图。【附图标记说明】100：自动走行打磨车体；101：车架体；102：轮架；103：滚轮；104：驱动电机；105：安装板；106：链条；107：驱动轴；108：绝缘轮；109：绝缘垫板；110：第一齿轮；111：第二齿轮；200：垂直打磨单元；201：第一进给支架；202：第一连接臂；203：旋转接盘；204：垂直打磨砂轮；205：垂直打磨电机；206：第一升降进给电机；207：第一升降丝杠；208：第一升降丝母；209：长条孔；210：手摇丝杠；211：手柄；212：手摇丝母；213：砂轮旋转座；214：第一砂轮固定座；215：第一砂轮罩；216：第一销轴；217：第一连接盘；218：第一连接座枕；300：侧打磨单元；301：第二进给支架；302：第二连接臂；303：侧打磨砂轮；304：侧打磨电机；305：第二升降进给电机；306：第二升降丝杠；307：第二升降丝母；308：横向进给电机；309：横向进给丝杠；310：滑动支座；311：横向进给丝母；312：第二砂轮固定座；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能组合型钢轨打磨车，其特征在于，包括：自动走行打磨车体(100)、垂直打磨单元(200)、侧打磨单元(300)和电控单元(400)，/n所述自动走行打磨车体(100)的两侧设有至少一个垂直打磨单元(200)，和/或，至少一个侧打磨单元(300)；/n所述垂直打磨单元(200)通过其上设置的垂直打磨电机(205)带动垂直打磨砂轮(204)对钢轨的上部进行打磨；/n所述侧打磨单元(300)通过其上设置的侧打磨电机(304)带动侧打磨砂轮(303)对钢轨的侧面进行打磨；/n所述电控单元(400)设置在自动走行打磨车体(100)的一端，所述电控单元(400)用于控制自动走行打磨车体(100)在钢轨上走行，所述电控单元(400)用于调整垂直打磨单元(200)的角度及进给距离对钢轨的上部进行打磨，所述电控单元(400)用于调整侧打磨单元(300)的角度及进给距离对钢轨的侧面进行打磨。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能组合型钢轨打磨车，其特征在于，包括：自动走行打磨车体(100)、垂直打磨单元(200)、侧打磨单元(300)和电控单元(400)，
所述自动走行打磨车体(100)的两侧设有至少一个垂直打磨单元(200)，和/或，至少一个侧打磨单元(300)；
所述垂直打磨单元(200)通过其上设置的垂直打磨电机(205)带动垂直打磨砂轮(204)对钢轨的上部进行打磨；
所述侧打磨单元(300)通过其上设置的侧打磨电机(304)带动侧打磨砂轮(303)对钢轨的侧面进行打磨；
所述电控单元(400)设置在自动走行打磨车体(100)的一端，所述电控单元(400)用于控制自动走行打磨车体(100)在钢轨上走行，所述电控单元(400)用于调整垂直打磨单元(200)的角度及进给距离对钢轨的上部进行打磨，所述电控单元(400)用于调整侧打磨单元(300)的角度及进给距离对钢轨的侧面进行打磨。


2.根据权利要求1所述的一种智能组合型钢轨打磨车，其特征在于，
所述自动走行打磨车体(100)包括：
车架体(101)，
设置在车架体(101)两端的轮架(102)，所述轮架(102)内设有滚轮(103)，用于在钢轨上走行；
设置在车架体(101)端部的驱动电机(104)，用于驱动滚轮(103)转动；
设置在车架体(101)两侧的安装板(105)，用于安装垂直打磨单元(200)和侧打磨单元(300)；
所述驱动电机(104)通过链条(106)带动驱动轴(107)转动，进而带动与驱动轴(107)连接的滚轮(103)转动；
所述驱动轴(107)上设有绝缘轮(108)，所述车架体(101)与轮架(102)之间设置有绝缘垫板(109)。


3.根据权利要求2所述的一种智能组合型钢轨打磨车，其特征在于，
所述驱动轴(107)的两端分别与第一齿轮(110)连接，第一齿轮(110)与设置在滚轮(103)上的第二齿轮(111)啮合；
所述轮架(102)内设有两个滚轮(103)，两个滚轮(103)之间通过链条连接。


4.根据权利要求1所述的一种智能组合型钢轨打磨车，其特征在于，
所述垂直打磨单元(200)包括：
垂直进给支架(201)，用于将垂直打磨单元(200)与自动走行打磨车体(100)连接；
设置在垂直进给支架(201)上的第一驱动机构，第一驱动机构的动力输出端与铰接在垂直进给支架(201)上的垂直连接臂(202)连接，用于驱动垂直连接臂(202)相对于垂直进给支架(201)转动；
所述垂直连接臂(202)的一端内部设有手摇丝杠(210)，手摇丝杠(210)与固定旋转接盘(203)滑动连接，以使固定旋转接盘(203)相对于垂直连接臂(202)滑动；
所述固定旋转接盘(203)上连接有用于控制垂直打磨砂轮(204)打磨的垂直打磨电机(205)，
通过所述第一驱动机构驱动垂直连接臂(202)上下移动，进而带动垂直打磨砂轮(204)上下移动；通过所述手摇丝杠(210)调节固定旋转接盘(203)在垂直连接臂(202)上左右滑动，进而带动垂直打磨砂轮(204)左右滑动。


5.根据权利要求4所述的一种智能组合型钢轨打磨车，其特征在于，
所述第一驱动机构包括：固定在垂直进给支架(201)上的第一升降进给电机(20...

【专利技术属性】
技术研发人员：李响，
申请(专利权)人：沈阳瑞锋机电设备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21