一种自动贴标无人小车设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动贴标无人小车设备，属于无人小车领域。包括无人小车，标签自动打印装置，机械臂，主机，压缩机，真空发生器，电磁阀，过滤减压阀，真空过滤器，电源。通过合理的构建和连接搭建自动贴标无人小车，可以有效地用于实现标签的自动打印与粘贴，具体的：通过wifi远程操作主机，主机通过主控电路板控制无人小车，使无人小车到达指定位置，这时通过主机控制标签纸打印机的打印，在分离块上，标签与铜版纸自动分离，这时通过主机控制单片机，控制机械臂上的真空吸盘吸住标签纸，然后机械臂到达指定的粘贴位置把标签纸贴到箱子上，这时机械臂上的真空吸盘放开标签纸，标签粘贴完成，一直重复此操作直到粘贴标签的任务完成。

【技术实现步骤摘要】
一种自动贴标无人小车设备
本技术公开了一种自动贴标无人小车设备，属于无人小车领域。
技术介绍
目前，公司对于烟箱上的标签都是人手动打标签，然后工人来拿去签，使得打标签的人和贴标签的人都觉得很麻烦，不仅浪费了劳动力，减少了工作效率，因为工人不仅要干品检机上的活计，还要花时间去贴标签，且因为是手工贴标签，因为贴标人员的失误会导致贴标失败，比如贴歪了，贴废了，从而浪费标签，且打标签的人会因为自己的失误或者和贴标人员交流不到位导致错打，多打标签。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种自动贴标无人小车设备，可以实现自动打标签，贴标签，准确可靠，能有效减少劳动力，提高工作效率。本技术采用的技术方案是：一种自动贴标无人小车设备，包括无人小车1、柜体，柜体安装在无人小车1上方且柜体上安装有标签自动打印装置2、机械臂3、主机4、压缩机5、真空发生器6、电磁阀7、过滤减压阀8、真空过滤器9、电源10；标签自动打印装置2包括标签打印机2-1、分离块2-2、自动收纸装置；柜体左下方安装有电源10，电源10上部为自动收纸装置，自动收纸装置由伺服电机Ⅰ2-3、收纸辊2-4、轴承座2-5组成，自动收纸装置上部为标签打印机2-1，标签打印机2-1的正前方设有分离块2-2，分离块2-2的高度与标签打印机2-1的出纸口高度相同，柜体右下方为压缩机5，压缩机5上部为主机4，柜体右侧竖板上安装有真空发生器6、电磁阀7、过滤减压阀8、真空过滤器9；压缩机5通过气管与过滤减压阀8的进气口相连，过滤减压阀8的出气口通过气管与电磁阀7的进气口相连，电磁阀7的出气口通过气管与真空发生器6的进气口相连，真空发生器6的出气口通过气管与真空过滤器9的进气口相连，真空过滤器9的出气口通过气管与机械臂3相连，压缩机5与电源10相连，电磁阀7、伺服电机Ⅰ2-3、无人小车1、机械臂3均与主控电路板相连，主控电路板分别与电源10、主机4相连。具体地，所述无人小车1还包括麦克纳姆轮1-1、车轴1-2、垫片1-3、轴承1-4、垫圈1-5、从动同步带轮1-6、主动同步带轮1-7、同步带1-8、六角形接头1-9、伺服电机Ⅱ1-10、机架1-11；柜体安装在机架1-11上方，伺服电机Ⅱ1-10固定在机架1-11上，伺服电机Ⅱ1-10的转轴与六角形接头1-9相连，主动同步带轮1-7通过联轴器固定在伺服电机Ⅱ1-10转轴上，主动同步带轮1-7与从动同步带轮1-6之间采用同步带1-8传动，麦克纳姆轮1-1安装在车轴1-2上，车轴1-2上自内向外依次与垫圈1-5、轴承1-4、垫片1-3、从动同步带轮1-6、轴承1-4、垫片1-3相连，伺服电机Ⅱ1-10与主控电路板相连。具体地，所述机械臂3包括锚固3-1、基座3-2、机械手臂3-3、机械小臂3-4、机械手3-5、真空吸盘3-6、伺服电机Ⅲ3-7，锚固3-1上部为基座3-2，二者通过伺服电机Ⅲ3-7的转轴相连；基座3-2通过左右两边的伺服电机Ⅲ3-7的转轴与机械手臂3-3相连，机械手臂3-3与机械小臂3-4左边通过螺栓连接，右边通过伺服电机Ⅲ3-7的转轴连接，机械小臂3-4与机械手3-5左边通过螺栓连接，右边通过伺服电机Ⅲ3-7的转轴连接，机械手3-5通过滑块装置与真空吸盘3-6相连，真空吸盘3-6通过气管与真空过滤器9相连。优选的，所述压缩机5采用65L-850W。优选的，所述真空发生器6采用CV-10。优选的，所述电磁阀7采用4V110-06。优选的，所述过滤减压阀8采用TB6600。优选的，所述真空过滤器9采用AW2000-02。优选的，所述标签打印机2-1采用TSC-345。优选的，所述机架1-11的材料采用普通铝制合金。本技术的有益效果是：本技术结构设计合理，通过合理的构建和连接搭建自动贴标无人小车，可以有效地用于实现标签的自动打印与粘贴，具体的：通过wifi远程操作主机，主机通过主控电路板控制无人小车，使无人小车到达指定位置，这时通过主机控制标签纸打印机的打印，在分离块上，标签与铜版纸自动分离，这时通过主机控制主控电路板，控制机械臂上的真空吸盘吸住标签纸，然后机械臂到达指定的粘贴位置把标签纸贴到箱子上，这时机械臂上的真空吸盘放开标签纸，标签粘贴完成，一直重复此操作直到粘贴标签的任务完成。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的标签自动打印装置结构示意图；图3为本技术的机械臂结构示意图；图4为本技术的无人小车结构示意图；图5为本技术的无人小车传动结构示意图。其中各标号为：无人小车1，标签自动打印装置2，机械臂3，主机4，压缩机5，真空发生器6，电磁阀7，过滤减压阀8，真空过滤器9，电源10，麦克纳姆轮1-1，车轴1-2，垫片1-3，轴承1-4，垫圈1-5，从动同步带轮1-6，主动同步带轮1-7，同步带1-8，六角形接头1-9，伺服电机Ⅱ1-10，机架1-11，标签打印机2-1，分离块2-2，伺服电机Ⅰ2-3，收纸辊2-4，轴承座2-5，锚固3-1，基座3-2，机械手臂3-3，机械小臂3-4，机械手3-5，真空吸盘3-6，伺服电机Ⅲ3-7。具体实施方式下面结合附图和具体实施例，对本技术进行详细描述。实施例1：如图1-5所示，一种自动贴标无人小车设备，包括无人小车1、柜体，柜体安装在无人小车1上方且柜体上安装有标签自动打印装置2、机械臂3、主机4、压缩机5、真空发生器6、电磁阀7、过滤减压阀8、真空过滤器9、电源10；标签自动打印装置2包括标签打印机2-1、分离块2-2、自动收纸装置；所述无人小车1在底部作为全向移动结构，其上部为主体部分。柜体左下方安装有电源10，电源10上部为自动收纸装置，自动收纸装置由伺服电机Ⅰ2-3、收纸辊2-4、轴承座2-5组成，自动收纸装置上部为标签打印机2-1，标签打印机2-1的正前方设有分离块2-2，分离块2-2的高度与标签打印机2-1的出纸口高度相同，分离块2-2能够实现铜版纸与标签纸的自动分离，柜体右下方为压缩机5，压缩机5上部为主机4，柜体右侧竖板上安装有真空发生器6、电磁阀7、过滤减压阀8、真空过滤器9；压缩机5通过气管与过滤减压阀8的进气口相连，过滤减压阀8的出气口通过气管与电磁阀7的进气口相连，电磁阀7的出气口通过气管与真空发生器6的进气口相连，真空发生器6的出气口通过气管与真空过滤器9的进气口相连，真空过滤器9的出气口通过气管与机械臂3相连，压缩机5与电源10相连，电磁阀7、伺服电机Ⅰ2-3、无人小车1、机械臂3均与主控电路板相连，主控电路板分别与电源10、主机4相连。进一步地，所述无人小车1还包括麦克纳姆轮1-1、车轴1-2、垫片1-3、轴承1-4、垫圈1-5、从动同步带轮1-6、主动同步带轮1-7、同步带1-8、六角形接头1-9、伺服电机Ⅱ1-10、机架1-11；柜体通过螺栓安装在机架1-11上方，伺服电机Ⅱ1-10固定在机架1-11上，伺服电本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动贴标无人小车设备，其特征在于：包括无人小车(1)、柜体，柜体安装在无人小车(1)上方且柜体上安装有标签自动打印装置(2)、机械臂(3)、主机(4)、压缩机(5)、真空发生器(6)、电磁阀(7)、过滤减压阀(8)、真空过滤器(9)、电源(10)；标签自动打印装置(2)包括标签打印机（2-1）、分离块（2-2）、自动收纸装置；/n柜体左下方安装有电源（10），电源（10）上部为自动收纸装置，自动收纸装置由伺服电机Ⅰ（2-3）、收纸辊（2-4）、轴承座（2-5）组成，自动收纸装置上部为标签打印机（2-1），标签打印机（2-1）的正前方设有分离块（2-2），分离块（2-2）的高度与标签打印机（2-1）的出纸口高度相同，柜体右下方为压缩机（5），压缩机（5）上部为主机（4），柜体右侧竖板上安装有真空发生器（6）、电磁阀（7）、过滤减压阀（8）、真空过滤器（9）；压缩机（5）通过气管与过滤减压阀（8）的进气口相连，过滤减压阀（8）的出气口通过气管与电磁阀（7）的进气口相连，电磁阀（7）的出气口通过气管与真空发生器（6）的进气口相连，真空发生器（6）的出气口通过气管与真空过滤器（9）的进气口相连，真空过滤器（9）的出气口通过气管与机械臂（3）相连，压缩机（5）与电源（10）相连，电磁阀（7）、伺服电机Ⅰ（2-3）、无人小车（1）、机械臂（3）均与主控电路板相连，主控电路板分别与电源（10）、主机（4）相连。/n...

【技术特征摘要】
1.一种自动贴标无人小车设备，其特征在于：包括无人小车(1)、柜体，柜体安装在无人小车(1)上方且柜体上安装有标签自动打印装置(2)、机械臂(3)、主机(4)、压缩机(5)、真空发生器(6)、电磁阀(7)、过滤减压阀(8)、真空过滤器(9)、电源(10)；标签自动打印装置(2)包括标签打印机（2-1）、分离块（2-2）、自动收纸装置；
柜体左下方安装有电源（10），电源（10）上部为自动收纸装置，自动收纸装置由伺服电机Ⅰ（2-3）、收纸辊（2-4）、轴承座（2-5）组成，自动收纸装置上部为标签打印机（2-1），标签打印机（2-1）的正前方设有分离块（2-2），分离块（2-2）的高度与标签打印机（2-1）的出纸口高度相同，柜体右下方为压缩机（5），压缩机（5）上部为主机（4），柜体右侧竖板上安装有真空发生器（6）、电磁阀（7）、过滤减压阀（8）、真空过滤器（9）；压缩机（5）通过气管与过滤减压阀（8）的进气口相连，过滤减压阀（8）的出气口通过气管与电磁阀（7）的进气口相连，电磁阀（7）的出气口通过气管与真空发生器（6）的进气口相连，真空发生器（6）的出气口通过气管与真空过滤器（9）的进气口相连，真空过滤器（9）的出气口通过气管与机械臂（3）相连，压缩机（5）与电源（10）相连，电磁阀（7）、伺服电机Ⅰ（2-3）、无人小车（1）、机械臂（3）均与主控电路板相连，主控电路板分别与电源（10）、主机（4）相连。


2.根据权利要求1所述的自动贴标无人小车设备，其特征在于：所述无人小车(1)还包括麦克纳姆轮（1-1）、车轴(1-2)、垫片(1-3)、轴承(1-4)、垫圈(1-5)、从动同步带轮(1-6)、主动同步带轮(1-7)、同步带(1-8)、六角形接头(1-9)、伺服电机Ⅱ(1-10)、机架(1-11)；柜体安装在机架(1-11)上方，伺服电机Ⅱ(1-10)固定在机架(1-11)上，伺服电机Ⅱ(1-10)的转轴与六角形接头(1-9)相连，主动同步带轮(1-7)通过联轴器固定在伺服电机Ⅱ(1-10)转轴上，主动同步带轮(1-7)与从动同步带轮(1-6)之间采用同步带(1-8)传动，调节伺...

【专利技术属性】
技术研发人员：李莹，李殷昊，王凯彬，
申请(专利权)人：昆明理工大学，
类型：新型
国别省市：云南;53