一种用于钻头装盒的联动式工作夹爪制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于钻头装盒的联动式工作夹爪，包括安装于包装机工作面板上的导轨，所述的导轨上通过导轨滑块安装有同步位移板，所述同步位移板与一平移气缸相连接，同步位移板上安装有三组夹爪机构，所述的夹爪机构包括夹爪支架、纵置气缸和横置气缸，所述的纵置气缸安装于夹爪支架上，且纵置气缸的导杆垂直向下设置，所述的横置气缸与纵置气缸的导杆相连接，且横置气缸的两端均设有水平的导杆，横置气缸两端的导杆均与夹取板相连接。在本实用新型专利技术中，联动式工作夹爪通过同步位移板实现三工位同步运行，保证三个工位之间不会产生干涉；联动式夹爪在夹取后通过纵置气缸将内盒升起，避免内盒夹取时发生磕碰。

【技术实现步骤摘要】
一种用于钻头装盒的联动式工作夹爪
本技术设计自动化包装领域，具体涉及一种用于钻头装盒的联动式工作夹爪。
技术介绍
传统的钻头包装时，通常由人力完成，尽管现今已经有部分半自动化的设备加入，在一定程度上提高了包装效率，但与完全无人的自动化包装相比，仍然存在缺陷：多个工位同步进行时，将内盒抓取移动的过程中，各个夹爪不同步时易产生碰撞、夹取时不能始终保持内盒水平导致钻头漏出。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决以上现有技术的不足，提出了一种用于钻头装盒的联动式工作夹爪，包括安装于包装机工作面板上的导轨，所述的导轨上通过导轨滑块安装有同步位移板，所述同步位移板与一平移气缸相连接，同步位移板上安装有三组夹爪机构，所述的夹爪机构包括夹爪支架、纵置气缸和横置气缸，所述的纵置气缸安装于夹爪支架上，且纵置气缸的导杆垂直向下设置，所述的横置气缸与纵置气缸的导杆相连接，且横置气缸的两端均设有水平的导杆，横置气缸两端的导杆均与夹取板相连接。进一步地，所述同步位移板的两端均设有止动定位杆。更进一步地，所述导轨的一侧设有内盒平移限位板。更进一步地，所述三组夹爪机构之间的两段间距L1与L2相等更进一步地，所述的止动定位杆与平移气缸之间的距离，同夹爪机构之间的间距相等(L0＝L1＝L2)更进一步地，所述的横置气缸与夹取板可为一体式的平行开闭型气爪。有益效果：在本技术中，联动式工作夹爪通过同步位移板实现三工位同步运行，保证三个工位之间不会产生干涉；联动式夹爪在夹取后通过纵置气缸将内盒升起，避免内盒夹取时发生磕碰；导轨一侧设置的包装机平移限位板可以使内盒在水平位移时姿态始终保持一致，避免后续套上外盒时产生误差。附图说明图1是一种用于钻头装盒的联动式工作夹爪的整体结构示意图；图2是转盘式储放模块的立体示意图一；图3是图2中A部分的局部放大图；图4是转盘式储放模块的局部剖面示意图；图5是转盘式储放模块的立体示意图二；图6是联动式工作夹爪的立体示意图一；图7是联动式工作夹爪的立体示意图二；图8是浮动式上盖模块的立体示意图一；图9是浮动式上盖模块的立体示意图二；图10是浮动式上盖模块的立体示意图三；图11是计数上料模块的立体示意图一；图12是计数上料模块的立体示意图二；图13是计数上料模块的局部剖面示意图；图中：001包装机工作面板、002内盒、003外盒、101转盘式储放模块、102气动分度盘、103下固定圆盘、104上转动圆盘、105下落盒口、106上落盒口、107储盒仓、108连接板、109推盒块、110推盒气缸、111竖直侧架、112外伸架、113气动压杆、114U字形对位板、115止动凸棱；201联动式工作夹爪、202导轨、203同步位移板、204平移气缸、205夹爪支架、206纵置气缸、207横置气缸、208夹取板、209止动定位杆、210内盒平移限位板；301计数上料模块、302钻头储放盒、303上料转轮、304暂存槽、305上料气缸、306钻头槽、307包覆壁、308落料斜板、309上料推块、310一级倾斜板、311槽轮、312手轮螺栓、313调节侧板；401浮动式上盖模块、402内盒对位浮头、403外盒对位夹块、404浮头弹簧、405下沉浮头槽、406限位拉栓、407转动螺栓、408对位拉簧、409上盖气缸、410上盖推块。具体实施方式为了加深对本技术的理解，下面将结合实施例和附图对本技术作进一步详述，该实施例仅用于解释本技术，并不构成对本技术保护范围的限定。如图1-13所示，一种用于钻头装盒的联动式工作夹爪，包括包装机工作面板001、两组转盘式储放模块101、联动式工作夹爪201、计数上料模块301和浮动式上盖模块401；所述的包装机工作面板001的末端设有成品输送带501。所述的转盘式储放模块转盘式储放模块101包括气动分度盘102，所述的气动分度盘102上安装有下固定圆盘103和上转动圆盘104，所述的下固定圆盘103的轴心处开设有圆形的避位口，下固定圆盘的外边缘开设有一个下落盒口105，气动分度盘102的运动部件穿过避位口与上转动圆盘104的轴心处相连接；所述的上转动圆盘104上安装有若干储盒仓107，所述的储盒仓107呈圆周均匀分布于上转动圆盘的外边缘处，储盒仓107包括两条竖直设置的U型槽，所述的两条U型槽对向设置且整体呈长方形包围状，两条U型槽均通过连接板108与上转动圆盘104固定连接，上转动圆盘104位于储盒仓107下方的位置处均开设有上落盒口106；所述下落盒口106的下方设有推盒块109，所述推盒块109的上表面设有台阶，推料块的下表面连接有推盒气缸110，所述的推盒气缸110安装于包装机工作面板001的下方。所述的上落盒口105的尺寸小于下落盒口106的尺寸；所述的转盘式储放模块还包括压盒组件，所述的压盒组件包括安装于气动分度盘外侧的竖直侧架111，所述的竖直侧架111上端安装有外伸架112，所述的外伸架112上安装有竖直设置的气动压杆113，所述的气动压杆113设有竖直向下的压盒导杆，气动压杆113的位置设于下落盒口的正上方；所述下落盒口106的出口处，设有一副U字形对位板114，所述的U字形对位板114的开口端长度与内盒的长度相等。所述包装机工作面板001位于下落盒口的出口处设有止动凸棱115。所述的联动式工作夹爪201包括安装于包装机工作面板001上的导轨202，所述的导轨202上通过导轨滑块安装有同步位移板203，所述同步位移板203与一平移气缸204相连接，同步位移板上安装有三组夹爪机构，所述的夹爪机构包括夹爪支架205、纵置气缸206和横置气缸207，所述的纵置气缸206安装于夹爪支架205上，且纵置气缸206的导杆垂直向下设置，所述的横置气缸207与纵置气缸206的导杆相连接，且横置气缸207的两端均设有水平的导杆，横置气缸207两端的导杆均与夹取板208相连接。于本实施例中，所述同步位移板203的两端均设有止动定位杆209。于本实施例中，所述导轨202的一侧设有内盒平移限位板210。于本实施例中，所述三组夹爪机构之间的两段间距L1与L2相等。于本实施例中，所述的止动定位杆与平移气缸之间的距离与夹爪机构之间的间距相等(L0＝L1＝L2)。于本实施例中，所述的横置气缸与夹取板可为一体式的平行开闭型气爪。所述的浮动式上盖模块401包括内盒对位浮头402和外盒对位夹块403，所述的内盒对位浮头402通过浮头弹簧404安装于包装机工作面板001上，包装机工作面板001上开设有与内盒对位浮头402相配合的下沉浮头槽405，所述的下沉浮头槽405设于内盒002所处的位置下方；所述的外盒对位夹块403设于外盒003的两侧，外盒对位夹块403靠近内盒的一端连接有限位拉栓406，所述的限位本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于钻头装盒的联动式工作夹爪，其特征在于，包括安装于包装机工作面板上的导轨，所述的导轨上通过导轨滑块安装有同步位移板，所述同步位移板与一平移气缸相连接，同步位移板上安装有三组夹爪机构，所述的夹爪机构包括夹爪支架、纵置气缸和横置气缸，所述的纵置气缸安装于夹爪支架上，且纵置气缸的导杆垂直向下设置，所述的横置气缸与纵置气缸的导杆相连接，且横置气缸的两端均设有水平的导杆，横置气缸两端的导杆均与夹取板相连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于钻头装盒的联动式工作夹爪，其特征在于，包括安装于包装机工作面板上的导轨，所述的导轨上通过导轨滑块安装有同步位移板，所述同步位移板与一平移气缸相连接，同步位移板上安装有三组夹爪机构，所述的夹爪机构包括夹爪支架、纵置气缸和横置气缸，所述的纵置气缸安装于夹爪支架上，且纵置气缸的导杆垂直向下设置，所述的横置气缸与纵置气缸的导杆相连接，且横置气缸的两端均设有水平的导杆，横置气缸两端的导杆均与夹取板相连接。


2.根据权利要求1所述的一种用于钻头...

【专利技术属性】
技术研发人员：包顺华，杨春明，
申请(专利权)人：江苏爵克数控刀具有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32