本实用新型专利技术公开了一种电池水平输送装置，包括机座、升降齿条和两平移齿条，升降齿条位于两平移齿条间、与两平移齿条平行，升降齿条和两平移齿条的水平投影于宽度方向紧邻，升降齿条和两平移齿条的上表面均设有沿长度方向均匀分布的电池输送槽，升降齿条和平移齿条的运动以升降齿条上升、两平移齿条向输入侧水平移动、升降齿条下降、两平移齿条向输出侧水平移动依次循环进行。本实用新型专利技术，输送电池时，由于电池均位于升降齿条或两平移齿条的电池输送槽内，电池输送槽对电池可进行限位，避免电池滚动窜位的同时，两平移齿条每次输送时，又均是水平移动一与两相邻电池输送槽中间距相一致的距离，电池每次向输出端一侧移动步距一定，如此，保证了电池准确输送。
【技术实现步骤摘要】
一种电池水平输送装置
本技术涉及物料运输设备领域，尤其涉及一种电池水平输送装置。
技术介绍
18650锂离子电池生产过程中，正极片焊接好后需对电池进行装盘，以便后序送到扎线封口工序。为实现自动化生产，正极片焊接设备与电池装盘工位间设有电池输送装置。现有正极片焊接设备与电池装盘工位间，电池输送装置通常采用传送带，采用传送带输送电池时，因为电池装盘工位上，通常由吸取装置如吸盘或吸磁吸取输送装置上的电池进行装盘，而传送带上的电池常无法保持相同的间距，各电池难以准确定位，吸取装置无法对各电池准确吸取，时常造成装盘后每盘电池数量不一致的情况，不利于生产。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种电池水平输送装置。实现本技术目的的技术方案是：一种电池水平输送装置，包括机座、升降齿条和两平移齿条，升降齿条位于两平移齿条间、与两平移齿条平行，升降齿条和两平移齿条的水平投影于宽度方向紧邻，升降齿条和两平移齿条的上表面均设有沿长度方向均匀分布的电池输送槽，升降齿条和两平移齿条上电池输送槽的水平投影于宽度方向上一一对应、同轴贯通，两平移齿条的间距小于电池的长度，且升降齿条的宽度以升降齿条升高或降低时其上电池均可稳定转移后位于相应齿条的电池输送槽内为限，机座上设有升降气缸、滑轨和平移气缸，其中，升降气缸的活塞杆垂直向上，升降齿条固定安装于升降气缸的活塞杆自由端，滑轨上滑动安装有滑块，两平移齿条固定安装于滑块上，滑轨和平移气缸的活塞杆均与平移齿条平行，平移气缸的活塞杆与滑块固定连接，工作时，升降齿条在升降气缸的驱动下作升降往复运动，且升降齿条于高位时高出两平移齿条一个电池输送槽槽深以上的距离，升降齿条于低位时低于升降齿条的电池输送槽槽底以下，两平移齿条在平移气缸的作用下作水平往复运动，且两平移齿条每次移动时均水平移动一与两相邻电池输送槽中间距相一致的距离，两平移齿条向外移出、水平突出升降齿条后，两平移齿条同一轴线上的一电池输送槽位于输入端电池进料工位上，升降齿条和平移齿条的运动以升降齿条上升、两平移齿条向输入侧水平移动、升降齿条下降、两平移齿条向输出侧水平移动依次循环进行。进一步地，两平移齿条间的最大宽度与电池长度相一致。两平移齿条间的最大宽度可略大于电池长度，也可略小于电池长度，通常情况下，两平移齿条间的最大宽度与电池长度相一致。进一步地，所述电池水平输送装置位于正极片焊接设备输出吸盘设置与电池装盘吸取装置间，两平移齿条输入端电池进料工位位于正极片焊接设备输出吸盘设置的移动路径上，两平移齿条输出端的电池输送槽位于电池装盘吸盘设备的吸取路径上。该电池水平输送装置用于正极片焊接设备输出吸盘设置和电池装盘吸取装置间，实现对正极片焊接设备输出吸盘设置和电池装盘吸取装置间电池的输送。本技术电池水平输送装置，输送电池时，由于电池均位于升降齿条或两平移齿条的电池输送槽内，电池输送槽对电池可进行限位，避免电池滚动窜位的同时，两平移齿条每次输送时，又均是水平移动一与两相邻电池输送槽中间距相一致的距离，电池每次向输出端一侧移动步距一定，如此，保证了电池准确输送，以便用在正极片焊接设备输出吸盘设置与电池装盘吸取装置间输送电池时，可使输出端的电池装盘吸取装置能够准确地将本技术输送装置上的电池吸取起来，进行装盘操作，不会出现因为电池输送非整齐排一，而电池装盘数量不一致的情况。附图说明图1是本技术电池水平输送装置第一视角下的立体结构示意图；图2是本技术电池水平输送装置第二视角下的装配结构示意图；图3是本技术电池水平输送装置的主视结构示意图；图4是本技术电池水平输送装置的俯视局部结构示意图；图5是本技术电池水平输送装置升降齿条上升后的主视结构示意图；图6是本技术电池水平输送装置两平移齿条向输入端一侧移动后的主视结构示意图；图7是本技术电池水平输送装置升降齿条下降后的主视结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术电池水平输送装置的具体实施方式作详细的说明：如图1至图4所示，一种电池水平输送装置，包括机座10、升降齿条1和两平移齿条2，升降齿条1位于两平移齿条2间、与两平移齿条2平行，升降齿条1和两平移齿条2的水平投影于宽度方向紧邻，升降齿条1和两平移齿条2的上表面均设有沿长度方向均匀分布的电池输送槽100，升降齿条1和两平移齿条2上电池输送槽100的水平投影于宽度方向上一一对应、同轴贯通，两平移齿条2的间距D1小于电池200的长度D2，且升降齿条1的宽度D3宽度以升降齿条1升高或降低时其上电池均可稳定转移后位于相应齿条的电池输送槽100内为限，机座10上设有升降气缸11、滑轨21和平移气缸22，其中，升降气缸11的活塞杆111垂直向上，升降齿条1固定安装于升降气缸11的活塞杆111自由端，滑轨21上滑动安装有滑块23，两平移齿条2固定安装于滑块23上，滑轨21和平移气缸22的活塞杆221均与平移齿条2平行，平移气缸22的活塞杆221与滑块23固定连接，工作时，升降齿条1在升降气缸11的驱动下作升降往复运动，且升降齿条1于高位时高出两平移齿条2一个电池输送槽100槽深以上的距离H，升降齿条1于低位时低于升降齿条1的电池输送槽100槽底以下，两平移齿条2在平移气缸22的作用下作水平往复运动，且两平移齿条2每次移动时均水平移动一与两相邻电池输送槽100中间距相一致的距离D4，如图6所示，两平移齿条2向外移出、水平突出升降齿条1后，两平移齿条2同一轴线上的一电池输送槽100位于输入端电池进料工位P上，升降齿条1和平移齿条2的运动以升降齿条1上升、两平移齿条2向输入侧水平移动、升降齿条1下降、两平移齿条2向输出侧水平移动依次循环进行。本技术电池水平输送装置，升降齿条1固定安装于升降气缸11的活塞杆111自由端，升降齿条1在升降气缸11的驱动下，可上下移动；两平移齿条2固定安装于滑块23上，滑块23及其上的两平移齿条2在平移气缸22的驱动下，可沿与平移齿条2平行的滑轨21水平移动，即于平移齿条2的长度方向上往复移动。本技术电池水平输送装置，升降齿条1和两平移齿条2上电池输送槽100的水平投影于宽度方向上一一对应、同轴贯通，其作用是，升降齿条1向上运动时，可将两平移齿条2上电池输送槽100内的电池准确抬起，并落入到升降齿条1的电池输送槽100，升降齿条1向下运动时，升降齿条1上电池输送槽100内的电池又能落入到两平移齿条2上的电池输送槽100内。本技术电池水平输送装置，两平移齿条2的间距D1小于电池200的长度D2，且升降齿条1的宽度D3宽度以升降齿条1升高或降低时其上电池均可稳定转移后位于相应齿条的电池输送槽100内为限，该设置保证了电池单独在两平移齿条2上的电池输送槽100内，或单独在升降齿条1的电池输送槽100内，均能承置起。本技术电池水平输送装置，工作时，升降齿条1在升降气缸11的驱动下上升，高出两平移齿条2一个电池输送槽100槽深以上的距离H，将两平移齿条本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种电池水平输送装置，其特征在于：包括机座、升降齿条和两平移齿条，升降齿条位于两平移齿条间、与两平移齿条平行，升降齿条和两平移齿条的水平投影于宽度方向紧邻，升降齿条和两平移齿条的上表面均设有沿长度方向均匀分布的电池输送槽，升降齿条和两平移齿条上电池输送槽的水平投影于宽度方向上一一对应、同轴贯通，两平移齿条的间距小于电池的长度，且升降齿条的宽度以升降齿条升高或降低时其上电池均可稳定转移后位于相应齿条的电池输送槽内为限，机座上设有升降气缸、滑轨和平移气缸，其中，升降气缸的活塞杆垂直向上，升降齿条固定安装于升降气缸的活塞杆自由端，滑轨上滑动安装有滑块，两平移齿条固定安装于滑块上，滑轨和平移气缸的活塞杆均与平移齿条平行，平移气缸的活塞杆与滑块固定连接，工作时，升降齿条在升降气缸的驱动下作升降往复运动，且升降齿条于高位时高出两平移齿条一个电池输送槽槽深以上的距离，升降齿条于低位时低于升降齿条的电池输送槽槽底以下，两平移齿条在平移气缸的作用下作水平往复运动，且两平移齿条每次移动时均水平移动一与两相邻电池输送槽中间距相一致的距离，两平移齿条向外移出、水平突出升降齿条后，两平移齿条同一轴线上的一电池输送槽位于输入端电池进料工位上，升降齿条和平移齿条的运动以升降齿条上升、两平移齿条向输入侧水平移动、升降齿条下降、两平移齿条向输出侧水平移动依次循环进行。/n...
【技术特征摘要】
1.一种电池水平输送装置，其特征在于：包括机座、升降齿条和两平移齿条，升降齿条位于两平移齿条间、与两平移齿条平行，升降齿条和两平移齿条的水平投影于宽度方向紧邻，升降齿条和两平移齿条的上表面均设有沿长度方向均匀分布的电池输送槽，升降齿条和两平移齿条上电池输送槽的水平投影于宽度方向上一一对应、同轴贯通，两平移齿条的间距小于电池的长度，且升降齿条的宽度以升降齿条升高或降低时其上电池均可稳定转移后位于相应齿条的电池输送槽内为限，机座上设有升降气缸、滑轨和平移气缸，其中，升降气缸的活塞杆垂直向上，升降齿条固定安装于升降气缸的活塞杆自由端，滑轨上滑动安装有滑块，两平移齿条固定安装于滑块上，滑轨和平移气缸的活塞杆均与平移齿条平行，平移气缸的活塞杆与滑块固定连接，工作时，升降齿条在升降气缸的驱动下作升降往复运动，且升降齿条于高位时高出两平移齿条一个电池输送槽槽深以上的距离，升降齿条于...
【专利技术属性】
技术研发人员：常海涛，吴兰熙，张昕，
申请(专利权)人：福建南平延平区南孚新能源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35
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