一种应用于注塑的自动吸取物件装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及机械设备技术领域，尤其是涉及一种应用于注塑的自动吸取物件装置，包括主体、夹料组件和吸料组件，主体的下端连接有翻转机构，翻转机构动力连接有第一底板，第一底板的旁侧铰接有第二底板，第一底板上还安装有拉板机构，拉板机构与第二底板动力连接；夹料组件设置在第一底板的下端，吸料组件设置在第二底板的下端；夹料组件设置有多个，多个夹料组件均匀排列在第一底板的下端，夹料组件包括夹具气缸和夹料夹具；在从模具上取下塑料壳时，第二底板将翻转，进行折叠收纳，使真空吸盘能够合理避开模具；通过这一设计，可以实现进料出料过程中仅仅通过一个自动吸取物件装置便能实现，减少了整体的体积，降低生产成本。

【技术实现步骤摘要】
一种应用于注塑的自动吸取物件装置
本技术涉及机械设备
，尤其是涉及一种应用于注塑的自动吸取物件装置。
技术介绍
在塑胶厂中，生产塑胶壳模具后，塑胶壳模具上会保留一个进料点，为了不影响美观，需要将进料点进行去除，传统的方式是通过剪刀或者刀片将进料点切除，切除进料点后才算是完成了整个工作工序，然而这种手操方式费时费力，效率不高，为此人们提出了能够自动剪切进料点的自动化设备，通常人们把它叫做剪水口机，剪水口机通过设置剪切机构、固定机构，采用PLC可编程控制器进行控制驱动，对塑胶壳模具的进料点进行剪切，在通过传送装置将塑胶壳模送出，实现剪切进料点全自动化的功能。现有的剪水口机，通常会配合模具和分穴机，分穴机用于将剪切好的塑胶壳进行整齐摆放，同时也起到了对塑胶壳进行散热的作用，为了实现剪水口机、模具和分穴机之间相互输送，传统的方式将采用两个取料机构来实现，传统的取料机构一般设置有两个，即模具和剪水口机之间设置一个，剪水口机和分穴机之间设置一个，但是取料机构体积大，占据面积大，导致设备成本提高。
技术实现思路
本技术为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。一种应用于注塑的自动吸取物件装置；包括主体、夹料组件和吸料组件，主体的下端连接有翻转机构，翻转机构动力连接有第一底板，第一底板的旁侧铰接有第二底板，第一底板上还安装有拉板机构，拉板机构与第二底板动力连接；夹料组件设置在第一底板的下端，吸料组件设置在第二底板的下端；夹料组件设置有多个，多个夹料组件均匀排列在第一底板的下端，夹料组件包括夹具气缸和夹料夹具；夹具气缸安装在第一底板的下端，夹料夹具动力连接于夹具气缸；吸料组件包括多个真空吸盘，多个真空吸盘均匀排列在第二底板的下端。优选的，第一底板和第二底板之间连接有合页，第一底板和第二底板通过合页相互铰接。优选的，翻转机构包括转动臂、转动轴、电机和链条，主体的下端开设有贯通前、后两侧的安装槽，转动轴的两端活动连接在安装槽的左、右两面侧壁上，主体内部设置有腔室，电机安装在腔室内，电机和转动轴通过链条动力连接，转动臂的一端安装在转动轴上，转动臂的另一端与第一底板连接。优选的，翻转机构还包括翻转支架，翻转支架设置在转动臂和第一底板之间，翻转支架包括翻转板和设置在翻转板四周的支撑杆，翻转板与转动臂连接，支撑杆安装在第一底板上。优选的，拉板机构包括伸缩气缸、铰接件、定位座和滑块，第二底板上设置有滑槽，滑块滑动连接在滑槽上，定位座安装在滑块上，铰接件与定位座相互铰接，伸缩气缸安装在第一底板上，铰接件动力连接于伸缩气缸。与现有技术相比，本技术的有益效果是：通过在第一底板的旁侧铰接安装有第二底板，利用拉板机构实现第二底板的翻转，在应用当中，夹料组件用于从进料机上夹取待剪切的塑料壳，吸料组件用于吸取剪水口机剪切完成后的塑料壳，由于刚脱模的塑料壳温度较高，因此适合采用夹取的方式，当塑料壳剪切后，温度也有所下降，此时采用真空吸盘将能保证吸取塑料壳时能够精确定位，以精确放入分穴机内；通过这一设计，在从模具上取下塑料壳时，第二底板将翻转，进行折叠收纳，使真空吸盘能够合理避开模具；通过这一设计，可以实现进料出料过程中仅仅通过一个自动吸取物件装置便能实现，减少了整体的体积，降低生产成本。本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术的结构示意图。图2是本技术的截面结构示意图。图3是本技术的俯视结构示意图。具体实施方式下面将对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1～3，本技术实施例中，一种应用于注塑的自动吸取物件装置；包括主体10、夹料组件13和吸料组件14，主体10的下端连接有翻转机构20，翻转机构20动力连接有第一底板11，第一底板11的旁侧铰接有第二底板12，第一底板11上还安装有拉板机构30，拉板机构30与第二底板12动力连接；夹料组件13设置在第一底板11的下端，吸料组件14设置在第二底板12的下端；夹料组件13设置有多个，多个夹料组件13均匀排列在第一底板11的下端，夹料组件13包括夹具气缸131和夹料夹具132；夹具气缸131安装在第一底板11的下端，夹料夹具132动力连接于夹具气缸131；吸料组件14包括多个真空吸盘94，多个真空吸盘94均匀排列在第二底板12的下端。在上述技术手段中，通过在第一底板11的旁侧铰接安装有第二底板12，利用拉板机构30实现第二底板12的翻转，在应用当中，夹料组件13用于从进料机上夹取待剪切的塑料壳，吸料组件14用于吸取剪水口机剪切完成后的塑料壳，由于刚脱模的塑料壳温度较高，因此适合采用夹取的方式，当塑料壳剪切后，温度也有所下降，此时采用真空吸盘94将能保证吸取塑料壳时能够精确定位，以精确放入分穴机内；通过这一设计，在从模具上取下塑料壳时，第二底板12将翻转，进行折叠收纳，使真空吸盘94能够合理避开模具；通过这一设计，可以实现进料出料过程中仅仅通过一个自动吸取物件装置便能实现，减少了整体的体积，降低生产成本。进一步的如图1-3所示，第一底板11和第二底板12之间连接有合页15，第一底板11和第二底板12通过合页15相互铰接。进一步的如图2所示，翻转机构20包括转动臂22、转动轴23、电机24和链条25，主体10的下端开设有贯通前、后两侧的安装槽17，转动轴23的两端活动连接在安装槽17的左、右两面侧壁上，主体10内部设置有腔室16，电机24安装在腔室16内，电机24和转动轴23通过链条25动力连接，转动臂22的一端安装在转动轴23上，转动臂22的另一端与第一底板11连接，通过设置翻转机构20，使夹料组件13能够对接于模具，一般的模具在开模后塑胶壳将纵向排列，通过翻转机构20能够将纵向排列的塑胶壳一一夹取，然后转动至横向放置在剪水口机上对进料点进行剪切。进一步的如图2所示，翻转机构20还包括翻转支架21，翻转支架21设置在转动臂22和第一底板11之间，翻转支架21包括翻转板211和设置在翻转板211四周的支撑杆212，翻转板211与转动臂22连接，支撑杆212安装在第一底板11上，提高了转动臂22和第一底板11之间的稳固连接。进一步的如图1-3所示，拉板机构30包括伸缩气缸31、铰接件32、定位座33和滑块34，第二底板12上设置有滑槽35本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种应用于注塑的自动吸取物件装置，其特征在于，包括主体、夹料组件和吸料组件，主体的下端连接有翻转机构，翻转机构动力连接有第一底板，第一底板的旁侧铰接有第二底板，第一底板上还安装有拉板机构，拉板机构与第二底板动力连接；夹料组件设置在第一底板的下端，吸料组件设置在第二底板的下端；夹料组件设置有多个，多个夹料组件均匀排列在第一底板的下端，夹料组件包括夹具气缸和夹料夹具；夹具气缸安装在第一底板的下端，夹料夹具动力连接于夹具气缸；吸料组件包括多个真空吸盘，多个真空吸盘均匀排列在第二底板的下端。/n

【技术特征摘要】
1.一种应用于注塑的自动吸取物件装置，其特征在于，包括主体、夹料组件和吸料组件，主体的下端连接有翻转机构，翻转机构动力连接有第一底板，第一底板的旁侧铰接有第二底板，第一底板上还安装有拉板机构，拉板机构与第二底板动力连接；夹料组件设置在第一底板的下端，吸料组件设置在第二底板的下端；夹料组件设置有多个，多个夹料组件均匀排列在第一底板的下端，夹料组件包括夹具气缸和夹料夹具；夹具气缸安装在第一底板的下端，夹料夹具动力连接于夹具气缸；吸料组件包括多个真空吸盘，多个真空吸盘均匀排列在第二底板的下端。


2.根据权利要求1所述的一种应用于注塑的自动吸取物件装置，其特征在于，第一底板和第二底板之间连接有合页，第一底板和第二底板通过合页相互铰接。


3.根据权利要求1所述的一种应用于注塑的自动吸取物件装置，其特征在于，翻转机构包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：尤志飞，
申请(专利权)人：佛山市净纯环保科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44