一种竹缠绕管廊制造设备制造技术

本实用新型专利技术属于竹缠绕管廊加工领域，并具体公开了一种竹缠绕管廊制造设备，其包括缠绕机、修整机、脱模机和调动机，其中缠绕机用于在模具上缠绕获得竹缠绕管廊；修整机用于对管廊端部进行修整，其包括修整支撑机构和修整机构，修整支撑机构包括机头座和机尾座，该机头座和机尾座用于支撑未脱模的竹缠绕管廊，并带其旋转，两者之间距离可调；修整机构包括修整平台及对称布置在其上的两修整单元，两修整单元用于修整管廊端部外壁，其相对于管廊位置可调；脱模机用于将修整后的管廊从模具上脱下；调动机用于在缠绕机、修整机和脱模机之间移动，用于运送模具。本实用新型专利技术集缠绕、修整及脱模等功能为一体，可实现大型竹缠绕管廊的快速可靠的制造。

【技术实现步骤摘要】
一种竹缠绕管廊制造设备
本技术属于竹缠绕管廊加工领域，更具体地，涉及一种竹缠绕管廊制造设备。
技术介绍
竹缠绕管廊是以竹子为主要原料，采用热固性树脂做胶粘剂，通过缠绕工艺制作的新型管廊，与目前普遍采用的钢管、混凝土等管廊相比，其抗压强度与C30混凝土管廊强度同等，满足城市综合管廊工程技术规范要求，且在同等埋深和受压条件下，竹缠绕管廊的抗震、抗沉降能力、保温防冻性、耐腐蚀性等，均优于混凝土管廊。另外，竹缠绕管廊还具有重量轻、施工安装方便、使用寿命长、防火保温、抗渗漏、耐腐蚀、抗地质沉降、运输便捷、资源可再生、低碳环保等突出优点，因此得到了广泛的应用。竹缠绕管廊其径向由内至外一般包括防火层、增强层和外防护层，防火层一般由浸有胶黏剂的织物缠绕制成，增强层一般由淋有胶黏剂的竹篾缠绕制成，外防护层一般是喷涂一层耐腐蚀、防辐射材料。对于竹缠绕管廊而言，其完整的制备流程是缠绕、修整及脱模，为了实现这一制备流程，需要提供一套完备的制备系统。目前，现有技术中提出了一种用于制备竹缠绕复合管的自动化制造系统(CN105711161B)，其可实现竹缠绕复合管的的制造，然而由于竹缠绕管廊相对竹缠绕管道而言，其长度和直径大大增加，长度可达10米以上，直径在2米以上，重量达到上十吨，现有适用于竹缠绕复合管的制造设备并无法适用于该大型的竹缠绕管廊。因此，本领域还有待进一步研究，以获得一种更适用于竹缠绕管廊的制造设备。
技术实现思路
针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本技术提供了一种竹缠绕管廊制造设备，其根据竹缠绕管廊的特点，针对性的设计了适用于该竹缠绕管廊制备的成套设备，该设备集缠绕、修整及脱模等功能为一体，可实现大型竹缠绕管廊的快速、可靠的制备，具有加工效率高、加工质量好等优点。为实现上述目的，本技术提出了一种竹缠绕管廊制造设备，其包括缠绕机、修整机、脱模机和调动机，其中：缠绕机用于在模具上缠绕获得竹缠绕管廊，其包括缠绕机头、缠绕机尾、模具、成形机构和供料机构，其中，模具的一端与缠绕机头相连，另一端架设在缠绕机尾上，缠绕机头与缠绕机尾相连，并可带动缠绕机尾及模具整体沿模具的轴向移动，此外，该缠绕机头还可带动模具旋转；成形机构设于模具的旁侧，其高度及相对于模具的距离可调，该成形机构包括防火层制备单元和结构层制备单元，分别用于在模具上缠绕获得竹缠绕管廊的防火层及结构层；供料机构设于成形机构的旁侧，用于为防火层制备单元和结构层制备单元提供制备防火层及结构层所需的胶黏剂；修整机用于对竹缠绕管廊的端部进行修整，其包括修整支撑机构和修整机构，其中，修整支撑机构包括机头座和机尾座，该机头座和机尾座用于支撑未脱模的竹缠绕管廊，并可带动竹缠绕管廊旋转，机头座和机尾座之间的距离可调，以适应不同长度的竹缠绕管廊；修整机构包括修整平台以及对称布置在该修整平台上的两组修整单元，两组修整单元用于在竹缠绕管廊旋转时修整其端部外壁，该两组修整单元相对于竹缠绕管廊的位置可调；脱模机用于将修整后的竹缠绕管廊从模具上脱下；调动机用于在缠绕机、修整机和脱模机之间移动，以用于运送模具。作为进一步优选的，缠绕机头和缠绕机尾的底部设置有缠绕移动轨道，该缠绕机头可沿该缠绕移动轨道水平移动，以带动缠绕机尾及模具整体沿模具轴向移动。作为进一步优选的，成形机构设置在工作台上，该工作台的高度可调，通过调整工作台的高度以实现成形机构高度的调整；成形机构可沿工作台水平移动，其移动方向与模具的轴向垂直，通过成形机构的水平移动实现成型机构与模具距离的调节。作为进一步优选的，成形机构还包括夹砂层制备单元，用于实现竹缠绕管廊夹砂层的制备。作为进一步优选的，结构层制备单元面向模具的一侧设置有浸胶槽，用于制备结构层的竹篾先经浸胶槽浸胶后再开始缠绕动作。作为进一步优选的，缠绕机头包括缠绕机头架、缠绕支撑结构、轴向限位结构和缠绕旋转结构，其中缠绕支撑结构设于缠绕机头架的旁侧，用于支撑模具的端部，轴向限位结构和缠绕旋转结构设置在缠绕机头架上，分别用于对模具进行轴向限位及带动模具旋转。作为进一步优选的，轴向限位结构包括对称布置的两限位架以及安装在限位架上的限位轮，每一限位架上均安装有两个限位轮，通过两个限位轮的限位作用实现模具的轴向定位。作为进一步优选的，缠绕旋转结构包括模具联接头、旋转驱动单元和直线驱动单元，其中旋转驱动单元用于带动模具联接头旋转，其与模具联接头滑键联接，直线驱动单元用于带动模具联接头相对于旋转驱动单元直线运动，以使其插入模具端部，实现两者的对接。作为进一步优选的，直线驱动单元包括杠杆以及设置在该杠杆一端的操作油缸和另一端的拔叉，拔叉用于拔动模具联接头相对于旋转驱动单元滑动，操作油缸用于驱动杠杆动作以带动拔叉动作，进而拔动模具联接头与模具端部对接。作为进一步优选的，修整支撑机构还包括修整移动轨道，该修整移动轨道设置在机头座和机尾座之间，机尾座可沿该修整移动轨道移动，以调整其与机头座之间的距离。作为进一步优选的，机头座包括修整机头架、修整支撑结构、轴向限位结构和修整旋转结构，其中，修整支撑结构设于修整机头架的旁侧，用于支撑模具的端部，轴向限位结构和修整旋转结构设置在修整机头架上，分别用于对模具进行轴向限位及带动模具旋转。作为进一步优选的，轴向限位结构与缠绕机头中的轴向限位结构相同，包括对称布置的两限位架以及安装在限位架上的限位轮，每一限位架上均安装有两个限位轮，通过两个限位轮的限位作用实现模具的轴向定位。作为进一步优选的，修整旋转结构与缠绕旋转结构相同，包括模具联接头、旋转驱动单元和直线驱动单元，其中旋转驱动单元用于带动模具联接头旋转，其与模具联接头滑键联接，直线驱动单元用于带动模具联接头相对于旋转驱动单元直线运动，以使其插入模具端部，实现两者的对接。作为进一步优选的，直线驱动单元与缠绕机头中的直线驱动单元结构相同，包括杠杆以及设置在该杠杆一端的操作油缸和另一端的拔叉，操作油缸用于驱动杠杆动作进而通过杠杆原理带动拔叉动作，该拔叉用于拔动模具联接头相对于旋转驱动单元滑动。作为进一步优选的，修整旋转结构为双输出头结构，以适应不同直径的竹缠绕管廊。作为进一步优选的，修整单元包括轴向移动组件、径向调整组件、旋转驱动组件以及与旋转驱动组件相连的修整刀具，其中，轴向移动组件设置在修整平台上，并可沿修整平台水平移动，径向调整组件设置在轴向移动组件上，并可沿轴向移动组件水平移动，且其运动方向与轴向移动组件的运动方向垂直，旋转驱动组件设置在径向调整组件上，用于带动修整刀具旋转。作为进一步优选的，修整单元还包括轴向微调组件，该轴向微调组件设置在旋转驱动组件和径向调整组件之间。作为进一步优选的，修整机还包括束节切割单元，该束节切割单元安装在修整平台上，且位于两修整单元之间。作为进一步优选的，修整刀具为组合式铣刀，其由多个不同直径且同轴布置的刀盘组合而成，各刀盘的圆周上安装有刀片。作为进一步优选的，脱模机包括脱模机架以及分设于脱模机架两侧的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种竹缠绕管廊制造设备，其特征在于，包括缠绕机、修整机、脱模机和调动机，其中：/n所述缠绕机用于在模具上缠绕获得竹缠绕管廊，其包括缠绕机头(1-1)、缠绕机尾(1-2)、模具(1-3)、成形机构和供料机构(1-4)，其中，所述模具(1-3)的一端与所述缠绕机头(1-1)相连，另一端架设在所述缠绕机尾(1-2)上，所述缠绕机头(1-1)与缠绕机尾(1-2)相连，并可带动缠绕机尾(1-2)及模具(1-3)整体沿模具(1-3)的轴向移动，此外，该缠绕机头(1-1)还可带动所述模具(1-3)旋转；所述成形机构设于模具(1-3)的旁侧，其高度及相对于模具(1-3)的距离可调，该成形机构包括防火层制备单元(1-5)和结构层制备单元(1-6)，分别用于在模具(1-3)上缠绕获得竹缠绕管廊的防火层及结构层；所述供料机构(1-4)设于成形机构的旁侧，用于为防火层制备单元(1-5)和结构层制备单元(1-6)提供制备防火层及结构层所需的胶黏剂；/n所述修整机用于对竹缠绕管廊的端部进行修整，其包括修整支撑机构和修整机构，其中，所述修整支撑机构包括机头座(2-1)和机尾座(2-2)，该机头座(2-1)和机尾座(2-2)用于支撑未脱模的竹缠绕管廊，并可带动竹缠绕管廊旋转，所述机头座(2-1)和机尾座(2-2)之间的距离可调，以适应不同长度的竹缠绕管廊；所述修整机构包括修整平台(2-3)以及对称布置在该修整平台(2-3)上的两组修整单元(2-4)，两组修整单元用于在竹缠绕管廊旋转时修整其端部外壁，该两组修整单元相对于竹缠绕管廊的位置可调；/n所述脱模机用于将修整后的竹缠绕管廊从模具上脱下；所述调动机用于在缠绕机、修整机和脱模机之间移动，实现模具的调动。/n...

【技术特征摘要】
1.一种竹缠绕管廊制造设备，其特征在于，包括缠绕机、修整机、脱模机和调动机，其中：
所述缠绕机用于在模具上缠绕获得竹缠绕管廊，其包括缠绕机头(1-1)、缠绕机尾(1-2)、模具(1-3)、成形机构和供料机构(1-4)，其中，所述模具(1-3)的一端与所述缠绕机头(1-1)相连，另一端架设在所述缠绕机尾(1-2)上，所述缠绕机头(1-1)与缠绕机尾(1-2)相连，并可带动缠绕机尾(1-2)及模具(1-3)整体沿模具(1-3)的轴向移动，此外，该缠绕机头(1-1)还可带动所述模具(1-3)旋转；所述成形机构设于模具(1-3)的旁侧，其高度及相对于模具(1-3)的距离可调，该成形机构包括防火层制备单元(1-5)和结构层制备单元(1-6)，分别用于在模具(1-3)上缠绕获得竹缠绕管廊的防火层及结构层；所述供料机构(1-4)设于成形机构的旁侧，用于为防火层制备单元(1-5)和结构层制备单元(1-6)提供制备防火层及结构层所需的胶黏剂；
所述修整机用于对竹缠绕管廊的端部进行修整，其包括修整支撑机构和修整机构，其中，所述修整支撑机构包括机头座(2-1)和机尾座(2-2)，该机头座(2-1)和机尾座(2-2)用于支撑未脱模的竹缠绕管廊，并可带动竹缠绕管廊旋转，所述机头座(2-1)和机尾座(2-2)之间的距离可调，以适应不同长度的竹缠绕管廊；所述修整机构包括修整平台(2-3)以及对称布置在该修整平台(2-3)上的两组修整单元(2-4)，两组修整单元用于在竹缠绕管廊旋转时修整其端部外壁，该两组修整单元相对于竹缠绕管廊的位置可调；
所述脱模机用于将修整后的竹缠绕管廊从模具上脱下；所述调动机用于在缠绕机、修整机和脱模机之间移动，实现模具的调动。


2.如权利要求1所述的竹缠绕管廊制造设备，其特征在于，所述缠绕机头(1-1)和缠绕机尾(1-2)的底部设置有缠绕移动轨道(1-7)，该缠绕机头(1-1)可沿该缠绕移动轨道(1-7)水平移动，以带动缠绕机尾(1-2)及模具(1-3)整体沿模具(1-3)轴向移动；所述成形机构设置在工作台上，该工作台的高度可调，通过调整工作台的高度以实现成形机构高度的调整；所述成形机构可沿工作台水平移动，其移动方向与模具的轴向垂直，通过成形机构的水平移动实现成型机构与模具距离的调节。


3.如权利要求1所述的竹缠绕管廊制造设备，其特征在于，所述成形机构还包括夹砂层制备单元(1-8)，用于实现竹缠绕管廊夹砂层的制备；所述结构层制备单元(1-6)面向模具的一侧设置有浸胶槽，用于制备结构层的竹篾先经浸胶槽浸胶后再开始缠绕动作。


4.如权利要求1所述的竹缠绕管廊制造设备，其特征在于，所述缠绕机头(1-1)包括缠绕机头架(1-11)、缠绕支撑结构(1-12)、轴向限位结构和缠绕旋转结构(1-13)，其中缠绕支撑结构(1-12)设于缠绕机头架(1-11)的旁侧，用于支撑模具(1-3)的端部，所述轴向限位结构和缠绕旋转结构(1-13)设置在所述缠绕机头架(1-11)上，分别用于对模具进行轴向限位及带动模具旋...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶柃，顾孙强，高宏兴，李胜岭，
申请(专利权)人：浙江鑫宙竹基复合材料科技有限公司，叶柃，
类型：新型
国别省市：浙江;33