本实用新型专利技术涉及车辆自动定位停放的装置结构领域，具体是公开一种车辆停放的自动定位装置，其设置在停放平台上，所述停放平台上开设有下沉的安装槽，所述自动定位装置包括排布填满安装槽槽口并分别为活动设置的多根承载钢梁、分别对应连接各承载钢梁设置在安装槽底部的驱动部件、各承载钢梁的两端分别设置的导向结构，各承载钢梁在驱动部件的驱动支撑下可使得其上表面与停放平台上表面齐平或多根承载钢梁上表面构成错落下凹的车轮槽。上述结构的自动定位装置能够达到一种较佳的车轮定位方式，自动化动作性能高，整体结构设置稳定可靠。
【技术实现步骤摘要】
一种车辆停放的自动定位装置
本技术涉及车辆自动定位停放的装置结构领域。
技术介绍
随着智能科技的快速发展，自动驾驶设备产品越来越多，自动驾驶的检测是必不可少且要达到高标准的检测条件，才能下线使用，由于自动驾驶设备是无人驾驶的在下线验收过程中或以后的检测中都需要有专用的验收停放平台来停放才能进行高标准的精准检测，目前根据不同的检测项目对验收停放平台的要求不同，有的仅需要在区域范围内即可，但是对于检测多线激光雷达情况的对停放的位置要求就是有固定位置的，只有在按照固定位置停放的基础下才能达到高标准的精准检测。目前，对于自动驾驶设备停放在固定位置上的操作，小型自动驾驶设备可能还容易进行，但是较为大型的、重量较大的自动驾驶设备的操作就极为不易，需要多次调整，没有自动化操作，工作效率低。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种通过车轮下沉达到自动定位停放的一种车辆停放的自动定位装置。为实现上述目的，本技术的技术方案是：一种车辆停放的自动定位装置，其设置在停放平台上，所述停放平台上开设有下沉的安装槽，所述自动定位装置包括排布填满安装槽槽口并分别为活动设置的多根承载钢梁、分别对应连接各承载钢梁设置在安装槽底部的驱动部件、各承载钢梁的两端分别设置的导向结构，各承载钢梁在驱动部件的驱动支撑下可使得其上表面与停放平台上表面齐平或多根承载钢梁上表面构成错落下凹的车轮槽。所述驱动部件为沿承载钢梁长度均布设置多个的支撑驱动缸。所述导向结构为各承载钢梁的两端面上分别开设有两端分别贯穿承载钢梁上下表面的竖向槽，所述安装槽对应承载钢梁的两端的两端侧壁上固定设有对应嵌入在竖向槽内的导向杆，所述安装槽的两端分别对应承载钢梁的两端设有覆盖住导向结构的防尘盖板。所述承载钢梁上设有压力传感器。所述承载钢梁的上表面开设有沿其长度方向设置的嵌入槽，所述压力传感器嵌设在嵌入槽的底部，所述嵌入槽内还活动嵌设有与嵌入槽形状一致的压条，所述压条的上表面与承载钢梁的上表面对应。所述承载钢梁与承载钢梁及承载钢梁与安装槽的侧壁之间设有防尘结构。所述防尘结构为所述承载钢梁与承载钢梁及承载钢梁与安装槽的侧壁之间设有密封条，所述密封条设置在当多根承载钢梁上表面构成错落下凹的车轮槽时两相邻的承载钢梁中错落低的一根承载钢梁的侧壁上边沿上。通过采用上述技术方案，技术的有益效果是：上述结构的自动定位装置可通过多根承载钢梁的错落下降形成供车轮凹陷的位置并可调整凹陷的最低点位置来实现调整车轮定位的位置(这里指的是车轮前进后退方向上的定位位置)，在上述结构中各承载钢梁在导向的限定下的相对位置稳定，通过驱动部件支撑及驱动动作能够稳定支撑活动，压力传感器的设置能够用于感应车轮达到调整至定位位置或改变定位位置的作用，达到一种较佳的车轮定位方式，自动化动作性能高，整体结构设置稳定可靠。上述一进步的防尘结构的设置能够使得本技术的装置不易进入砂石、尘土等杂质，减少出现故障的因素，从而更好的实现本技术的目的效果，另外，本技术的一种车辆停放的自动定位装置可应用范围广泛，如应用于车辆检修定位使用，用于自动驾驶设备的下线验收使用等等。附图说明图1是技术涉及的一种车辆停放的自动定位装置在停放平台使用的结构示意图；图2和图3是本技术涉及的一种车辆停放的自动定位装置的不同状态结构示意图。图中：停放平台1；安装槽11；承载钢梁2；嵌入槽21；压条22；驱动部件3；导向结构4；竖向槽41；导向杆42；车轮槽5；防尘盖板6；密封条7；压力传感器8。具体实施方式为了进一步解释技术的技术方案，下面通过具体实施例来对技术进行详细阐述。本技术公开一种车辆停放的自动定位装置，如图1、图2和图3所示，其设置在停放平台1上，这里停放平台是指车辆停放进行工作的平台或停放车辆的车位，所述停放平台1上开设有下沉的安装槽11，如图中所示，车辆通常包括前轮和后轮，停放平台1上对应车辆前轮和后轮的区域分别设置安装槽11，可分别对应各车轮分别设置安装槽11分别自动定位装置，也可按前轮和后轮轴向设置两安装槽11，图中为设置两安装槽11，两安装槽11内分别设置本技术的自动定位装置，本实施例中所述自动定位装置包括承载钢梁2、驱动部件3和导向结构4，下面结合附图详细描述结构位置连接关系。所述承载钢梁2为多根排布填满安装槽11槽口并分别为活动设置，承载钢梁2的长度与安装槽11的两端侧壁之间的距离相应，避免停放平台出现较大空隙，为便于活动减少摩擦产生阻力所述承载钢梁2与承载钢梁2之间及承载钢梁2与安装槽11的侧壁之间也存在有缝隙。所述驱动部件3分别对应连接各承载钢梁2固定设置在安装槽11底部，本实施例中所述驱动部件3为沿承载钢梁2长度均布设置多个的支撑驱动缸，各承载钢梁2分别配置驱动部件3来独立驱动以达到根据需要来控制各承载钢梁2的升降。所述导向结构4在各承载钢梁2的两端分别设置，该位置避开了车轮碾压位置，避免容易受损和容易进灰尘杂质，本实施例中所述导向结构4为各承载钢梁2的两端面上分别开设有两端分别贯穿承载钢梁2上下表面的竖向槽41，所述安装槽11对应承载钢梁2的两端的两端侧壁上固定设有对应嵌入在竖向槽41内的导向杆42，导向杆42是固定设置的，导向平稳，为进一步避免灰尘杂质影响导向作用，所述安装槽11的两端分别对应承载钢梁2的两端设有覆盖住导向结构4的防尘盖板6。另外，由于所述承载钢梁2与承载钢梁2之间及承载钢梁2与安装槽11的侧壁之间也存在有缝隙，所述承载钢梁2与承载钢梁2及承载钢梁2与安装槽11的侧壁之间也可进一步设有防尘结构，所述防尘结构可这样设置，为所述承载钢梁2与承载钢梁2及承载钢梁2与安装槽11的侧壁之间设有密封条7，所述密封条7设置在当多根承载钢梁2上表面构成错落下凹的车轮槽5时两相邻的承载钢梁2中错落较低的一根承载钢梁2的侧壁上边沿上，即可达到较好的堵住缝隙且不影响正常升降活动，还能确保在升降过程中灰尘杂质不会从因错落结构而可能进入缝隙内。通过上述结构，各承载钢梁2在驱动部件3的驱动支撑下可使得其上表面与停放平台1上表面齐平或多根承载钢梁2上表面构成错落下凹的车轮槽5，如图中所示，车轮槽5错落下降形成的下凹形状为构成贴合车轮圆周面的弧形状，车轮嵌入车轮槽5后就不能够前后移动完成该方向上的定位，由于是多根承载钢梁2排布的，因此下凹时车轮槽5最低处的一根承载钢梁2是可以根据车辆前轮与后轮之间的轴距来控制的，从而来实现达到适应不同大小类型的车辆车轮定位使用，复位时控制驱动部件3动作驱动所有下降的承载钢梁2上升复位为与停放平台1齐平，便于车辆车轮退出。本技术，为使得车轮的自动定位达到更好的自动化性能，可进一步设置，所述承载钢梁2上设有压力传感器8，可用于感应前轮和后轮位置，通过此来判断车辆当前位置，还有可通过此来自动控制或判断要哪一根承载钢梁2错落下降时为最低处的承载钢梁2从而形成车轮槽5，如图中所示，所述承载钢本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种车辆停放的自动定位装置，其设置在停放平台上，其特征在于，所述停放平台上开设有下沉的安装槽，所述自动定位装置包括排布填满安装槽槽口并分别为活动设置的多根承载钢梁、分别对应连接各承载钢梁设置在安装槽底部的驱动部件、各承载钢梁的两端分别设置的导向结构，各承载钢梁在驱动部件的驱动支撑下可使得其上表面与停放平台上表面齐平或多根承载钢梁上表面构成错落下凹的车轮槽。/n
【技术特征摘要】
1.一种车辆停放的自动定位装置，其设置在停放平台上，其特征在于，所述停放平台上开设有下沉的安装槽，所述自动定位装置包括排布填满安装槽槽口并分别为活动设置的多根承载钢梁、分别对应连接各承载钢梁设置在安装槽底部的驱动部件、各承载钢梁的两端分别设置的导向结构，各承载钢梁在驱动部件的驱动支撑下可使得其上表面与停放平台上表面齐平或多根承载钢梁上表面构成错落下凹的车轮槽。
2.如权利要求1所述的一种车辆停放的自动定位装置，其特征在于，所述驱动部件为沿承载钢梁长度均布设置多个的支撑驱动缸。
3.如权利要求1所述的一种车辆停放的自动定位装置，其特征在于，所述导向结构为各承载钢梁的两端面上分别开设有两端分别贯穿承载钢梁上下表面的竖向槽，所述安装槽对应承载钢梁的两端的两端侧壁上固定设有对应嵌入在竖向槽内的导向杆，所述安装槽的两端分别对应承载钢梁的两端设有覆盖住导向结构的防尘盖板。
4.如权利要求2所述的一种车辆停放的自动定位装置，其特征在于，所述导向结构为各承载钢梁的两端面上分别开设有两端分别贯穿承载钢梁上下表面的竖向槽，所述安装槽对应承载钢梁的两端的两端侧壁上固定设有对应嵌入在竖向槽内的导向杆，所述安装槽的两端分别对应承载钢梁的两端设有覆盖住导向结构的防尘盖板。
5.如权利要求1-4任意一项所述的一种车辆停放的自动定位装置，其特征在于，所述承载钢梁上设有压力传感器。
6.如权利要求5所述的一种车辆停放的...
【专利技术属性】
技术研发人员：温宽昌，李瑞峰，黄小春，常骐川，霍光磊，梁培栋，
申请(专利权)人：福建泉州哈工大工程技术研究院，
类型：新型
国别省市：福建;35
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