一种工业焊接机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了工业机器人技术领域的一种工业焊接机器人，包括箱体，所述箱体内腔的底部固定连接有电机，所述电机转轴的顶端固定连接有转杆，所述转杆的顶端固定连接有第一齿盘，所述第一齿盘的左侧啮合有第二齿盘。本实用新型专利技术中，通过设置电机、转杆、第一齿盘、第二齿盘和活动杆，能够使支撑板进行旋转，通过设置支撑柱，能够对固定板进行支撑，通过设置卡块、第一电动伸缩杆、连接块、竖板、固定块和横板，能够调节第二电动伸缩杆的角度，通过设置第二电动伸缩杆，能够使移动板进行伸缩，不仅仅能够有效的调节焊接头的角度，且能够方便工作人员对焊接头进行更换，提高工作的效率，有利于人们的使用。

【技术实现步骤摘要】
一种工业焊接机器人
本技术涉及工业机器人
，具体是一种工业焊接机器人。
技术介绍
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。焊接机器人在工厂作业时，现有的焊接机器人无法有效的调节焊接头的角度，降低了工作的效率，且不方便对焊接头进行更换，超负荷工作下的焊接头容易出现自燃的现象，不方便人们的使用，因此，本领域技术人员提供了一种工业焊接机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种工业焊接机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种工业焊接机器人，包括箱体，所述箱体内腔的底部固定连接有电机，所述电机转轴的顶端固定连接有转杆，所述转杆的顶端固定连接有第一齿盘，所述第一齿盘的左侧啮合有第二齿盘，所述第二齿盘的内部固定连接有活动杆，所述活动杆的底端通过轴承与箱体内腔的底部活动连接，所述活动杆的顶端延伸至箱体的顶部并固定连接有支撑板，所述支撑板的顶部活动连接有连接板，所述连接板的顶部固定连接有支撑柱，所述支撑柱的顶部固定连接有固定板，所述固定板的顶部固定连接有卡块，所述卡块的正面通过销轴活动连接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的顶端通过销轴活动连接有连接块，所述连接块的左侧固定连接有竖板，所述竖板的底部固定连接有固定块，所述固定块的右侧固定连接有横板，所述横板右侧的背面通过销轴与固定板的正面活动连接，所述固定块的底部固定连接有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的底端固定连接有移动板，所述移动板底部的两侧均固定连接有卡板，所述卡板的一侧固定连接有活动块，所述移动板的底部活动连接有焊枪，所述焊枪的两侧均固定连接有移动块，所述移动块的一侧开设有凹孔，所述凹孔的内壁固定连接有卡垫，所述卡垫的一侧活动连接有压板，所述压板的另一侧固定连接有拉杆，所述拉杆的一端延伸至活动块的外部，所述拉杆的表面套设有弹簧，所述弹簧的一侧与压板的一侧固定连接，所述弹簧的另一侧与卡板的一侧固定连接。作为本技术进一步的方案：所述箱体的底部固定连接有支撑块，所述支撑块的数量为两个。作为本技术再进一步的方案：所述箱体的正面通过铰链铰接有箱门，所述箱门的正面固定连接有把手。作为本技术再进一步的方案：所述连接板的顶部螺纹连接有螺栓，所述螺栓与支撑板螺纹连接。作为本技术再进一步的方案：所述拉杆的一端固定连接有拉球，所述拉球为圆形。作为本技术再进一步的方案：所述箱体的顶部开设有限位槽，所述限位槽的内部与活动杆的表面活动连接。作为本技术再进一步的方案：所述箱体的左侧固定连接有照明灯，所述照明灯为圆形。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、本技术中，通过设置电机、转杆、第一齿盘、第二齿盘和活动杆，能够使支撑板进行旋转，通过设置支撑柱，能够对固定板进行支撑，通过设置卡块、第一电动伸缩杆、连接块、竖板、固定块和横板，能够调节第二电动伸缩杆的角度，通过设置第二电动伸缩杆，能够使移动板进行伸缩，通过设置卡板、活动块、移动块、凹孔、卡垫、压板、拉杆和弹簧，能够对焊枪进行夹紧，不仅仅能够有效的调节焊接头的角度，且能够方便工作人员对焊接头进行更换，提高工作的效率，有利于人们的使用。2、本技术中，通过设置支撑块，能够对箱体进行支撑，通过设置箱门和把手，能够方便工作人员对箱体内进行检修，通过设置螺栓，能够对连接板和支撑板进行固定，通过设置拉球，能够方便工作人员拉动拉杆，通过设置限位槽，能够对活动杆进行限位，通过设置照明灯，能够在夜间对物料进行照明。附图说明图1为本技术结构的结构示意图；图2为本技术图1中A的结构放大图；图3为本技术结构正视示意图。图中：1、箱体；2、电机；3、转杆；4、第一齿盘；5、第二齿盘；6、活动杆；7、支撑板；8、连接板；9、支撑柱；10、固定板；11、卡块；12、第一电动伸缩杆；13、连接块；14、竖板；15、固定块；16、横板；17、第二电动伸缩杆；18、移动板；19、卡板；20、活动块；21、焊枪；22、移动块；23、凹孔；24、卡垫；25、压板；26、拉杆；27、弹簧；28、支撑块；29、箱门；30、把手；31、螺栓；32、拉球；33、限位槽；34、照明灯。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1～3，本技术实施例中，一种工业焊接机器人，包括箱体1，箱体1内腔的底部固定连接有电机2，电机2转轴的顶端固定连接有转杆3，转杆3的顶端固定连接有第一齿盘4，第一齿盘4的左侧啮合有第二齿盘5，第二齿盘5的内部固定连接有活动杆6，活动杆6的底端通过轴承与箱体1内腔的底部活动连接，活动杆6的顶端延伸至箱体1的顶部并固定连接有支撑板7，支撑板7的顶部活动连接有连接板8，连接板8的顶部固定连接有支撑柱9，支撑柱9的顶部固定连接有固定板10，固定板10的顶部固定连接有卡块11，卡块11的正面通过销轴活动连接有第一电动伸缩杆12，第一电动伸缩杆12的顶端通过销轴活动连接有连接块13，连接块13的左侧固定连接有竖板14，竖板14的底部固定连接有固定块15，固定块15的右侧固定连接有横板16，横板16右侧的背面通过销轴与固定板10的正面活动连接，固定块15的底部固定连接有第二电动伸缩杆17，第二电动伸缩杆17的底端固定连接有移动板18，移动板18底部的两侧均固定连接有卡板19，卡板19的一侧固定连接有活动块20，移动板18的底部活动连接有焊枪21，焊枪21的两侧均固定连接有移动块22，移动块22的一侧开设有凹孔23，凹孔23的内壁固定连接有卡垫24，卡垫24的一侧活动连接有压板25，压板25的另一侧固定连接有拉杆26，拉杆26的一端延伸至活动块20的外部，拉杆26的表面套设有弹簧27，弹簧27的一侧与压板25的一侧固定连接，弹簧27的另一侧与卡板19的一侧固定连接。通过设置电机2、转杆3、第一齿盘4、第二齿盘5和活动杆6，能够使支撑板7进行旋转，通过设置支撑柱9，能够对固定板10进行支撑，通过设置卡块11、第一电动伸缩杆12、连接块13、竖板14、固定块15和横板16，能够调节第二电动伸缩杆17的角度，通过设置第二电动伸缩杆17，能够使移动板18进行伸缩，通过设置卡板19、活动块20、移动块22、凹孔23、卡垫24、压板25、拉杆26和弹簧27，能够对焊枪21进行夹紧，不仅仅能够有效的调节焊接头的角度，且能够方便工作人员对焊接头进行更换，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工业焊接机器人，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)内腔的底部固定连接有电机(2)，所述电机(2)转轴的顶端固定连接有转杆(3)，所述转杆(3)的顶端固定连接有第一齿盘(4)，所述第一齿盘(4)的左侧啮合有第二齿盘(5)，所述第二齿盘(5)的内部固定连接有活动杆(6)，所述活动杆(6)的底端通过轴承与箱体(1)内腔的底部活动连接，所述活动杆(6)的顶端延伸至箱体(1)的顶部并固定连接有支撑板(7)，所述支撑板(7)的顶部活动连接有连接板(8)，所述连接板(8)的顶部固定连接有支撑柱(9)，所述支撑柱(9)的顶部固定连接有固定板(10)，所述固定板(10)的顶部固定连接有卡块(11)，所述卡块(11)的正面通过销轴活动连接有第一电动伸缩杆(12)，所述第一电动伸缩杆(12)的顶端通过销轴活动连接有连接块(13)，所述连接块(13)的左侧固定连接有竖板(14)，所述竖板(14)的底部固定连接有固定块(15)，所述固定块(15)的右侧固定连接有横板(16)，所述横板(16)右侧的背面通过销轴与固定板(10)的正面活动连接，所述固定块(15)的底部固定连接有第二电动伸缩杆(17)，所述第二电动伸缩杆(17)的底端固定连接有移动板(18)，所述移动板(18)底部的两侧均固定连接有卡板(19)，所述卡板(19)的一侧固定连接有活动块(20)，所述移动板(18)的底部活动连接有焊枪(21)，所述焊枪(21)的两侧均固定连接有移动块(22)，所述移动块(22)的一侧开设有凹孔(23)，所述凹孔(23)的内壁固定连接有卡垫(24)，所述卡垫(24)的一侧活动连接有压板(25)，所述压板(25)的另一侧固定连接有拉杆(26)，所述拉杆(26)的一端延伸至活动块(20)的外部，所述拉杆(26)的表面套设有弹簧(27)，所述弹簧(27)的一侧与压板(25)的一侧固定连接，所述弹簧(27)的另一侧与卡板(19)的一侧固定连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种工业焊接机器人，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)内腔的底部固定连接有电机(2)，所述电机(2)转轴的顶端固定连接有转杆(3)，所述转杆(3)的顶端固定连接有第一齿盘(4)，所述第一齿盘(4)的左侧啮合有第二齿盘(5)，所述第二齿盘(5)的内部固定连接有活动杆(6)，所述活动杆(6)的底端通过轴承与箱体(1)内腔的底部活动连接，所述活动杆(6)的顶端延伸至箱体(1)的顶部并固定连接有支撑板(7)，所述支撑板(7)的顶部活动连接有连接板(8)，所述连接板(8)的顶部固定连接有支撑柱(9)，所述支撑柱(9)的顶部固定连接有固定板(10)，所述固定板(10)的顶部固定连接有卡块(11)，所述卡块(11)的正面通过销轴活动连接有第一电动伸缩杆(12)，所述第一电动伸缩杆(12)的顶端通过销轴活动连接有连接块(13)，所述连接块(13)的左侧固定连接有竖板(14)，所述竖板(14)的底部固定连接有固定块(15)，所述固定块(15)的右侧固定连接有横板(16)，所述横板(16)右侧的背面通过销轴与固定板(10)的正面活动连接，所述固定块(15)的底部固定连接有第二电动伸缩杆(17)，所述第二电动伸缩杆(17)的底端固定连接有移动板(18)，所述移动板(18)底部的两侧均固定连接有卡板(19)，所述卡板(19)的一侧固定连接有活动块(20)，所述移动板(18)的底部活动连接有焊枪(21)，所述焊枪(21)的两侧均固定连接有移动块(22)，所述移动块(22)的一侧开设有凹孔(23)，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹国光，刘慧芳，王丽七，
申请(专利权)人：曹国光，
类型：新型
国别省市：安徽;34