一种三星无源融合定位体制机动目标跟踪方法技术

本发明专利技术属于三卫星编队对机动目标的无源跟踪技术领域，具体涉及一种三星无源融合定位体制机动目标跟踪方法。本发明专利技术是针对三星融合定位系统提出的改进，引入了迭代并利用L‑M方法改进扩展卡尔曼滤波，可以用更少的迭代次数降低扩展卡尔曼滤波对强非线性系统进行线性化处理时产生的截断误差本发明专利技术在粒子滤波中用改进的IEKF来产生重要性密度函数，融入最新观测信息，使得产生的重要性密度函数更加贴近实际后验概率，进而提高跟踪滤波精度。本发明专利技术可以在没有高程先验信息的情况下对运动的辐射源目标进行高精度跟踪。

【技术实现步骤摘要】
一种三星无源融合定位体制机动目标跟踪方法
本专利技术属于三卫星编队对机动目标的无源跟踪
，具体涉及一种三星无源融合定位体制机动目标跟踪方法。
技术介绍
星载定位跟踪因其具有探测距离远，监控范围广，不受地域影响，隐蔽性能好等优势，在多种领域发挥着越来越重要的作用。随着科技发展，卫星定位的目标已经从传统的地面静止目标转变为涵盖陆海空域的机动辐射源目标定位，传统时差频差定位方法对于高速机动目标的定位常会引入由目标速度未知带来的定位误差，进而导致其精度下降，另一方面，高速机动目标常位于高空而非地表，在该前提下，基于高程估计的传统单一定位体制算法的定位精度将大大下降，很难适应现代环境。一些学者针对未知高程的机动辐射源目标跟踪问题提出了众多算法，取得良好的效果。2017年朱建峰提出在利用三星时差(TDOA)信息的基础上结合到达方向(DOA)测向信息，实现了对空域目标的三维定位，但该算法在DOA精度不足时，算法的定位效果将严重下降。同年向张俊提出利用扩展卡尔曼滤波(EKF)算法来进行运动目标跟踪，但由于三星融合体制跟踪系统的高度非线性，利用EK本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种三星无源融合定位体制机动目标跟踪方法，其特征在于，包括以下步骤：/n步骤1：根据k时刻三星定位系统对辐射源目标的时差、频差、一维到达角测量信息，获取k时刻系统的观测矢量Z

【技术特征摘要】
1.一种三星无源融合定位体制机动目标跟踪方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1：根据k时刻三星定位系统对辐射源目标的时差、频差、一维到达角测量信息，获取k时刻系统的观测矢量Zk；
步骤2：结合交互式多模型算法，根据辐射源目标可能的运动状态获取跟踪算法的M个交互式模型；根据辐射源目标上一时刻的状态估计和协方差估计进行输入交互运算，获取当前k时刻初始化状态估计和协方差估计






其中，m表示第m个模型，m＝1,2,...,M，M为模型的数量；表示k-1时刻第m个模型对辐射源目标的状态估计；表示k-1时刻第m个模型对辐射源目标的协方差估计；为模型混合概率，是归一化因子，为由第m1个模型转移到第m2个模型的转移概率；
步骤3：利用以L-M方法改进的迭代扩展卡尔曼滤波器构造重要性密度函数以此为依据对M个模型中各粒子进行预测样本的更新，并计算每个粒子对应的权值
第m个模型中第j个粒子在...

【专利技术属性】
技术研发人员：曲志昱，王超然，司伟建，侯长波，邓志安，张春杰，汲清波，
申请(专利权)人：哈尔滨工程大学，
类型：发明
国别省市：黑龙江;23