一种卡簧自动上料机完成品取料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于卡簧辅助设备技术领域，提供了一种卡簧自动上料机完成品取料装置，包括完成品搬运及卡簧取料机构和卡簧输送链机构，所述完成品搬运及卡簧取料机构包括支撑侧板、机构横移气缸、机构支撑脚座、夹爪机构固定工件、机构升降气缸、卡簧夹爪气缸、卡簧压料工件、卡簧取料夹爪工件、完成品取料夹爪工件和完成品夹爪气缸；所述卡簧输送链机构包括卡簧输送链、输送链支撑工件上、输送链支撑工件下、伺服电机和卡簧仿形产品座。本实用新型专利技术提供的一种卡簧自动上料机完成品取料装置，节约空间与时间，提高了工作效率，同时稳定性高且便于调试维护，利于推广使用。

【技术实现步骤摘要】
一种卡簧自动上料机完成品取料装置
本技术涉及卡簧辅助设备
，具体涉及一种卡簧自动上料机完成品取料装置。
技术介绍
目前，现在轻工制造业内目前蓬勃发展，传统手工业制品已远远不能满足市场需求，高效的流水作业要求制作快速、质量稳定；各制造业公司都已进行自动化生产的转型升级，这使得实现生产的智能化、自动化、高效化已成为一种必然的趋势；而因为空间差异、功能差异、节拍差异等非标准自动化机械设备也以得到广泛的应用，最为先进的机械手作业也在逐渐推广。但是高自由度的机械手配置成本高昂，维护繁琐，需求专业水平高，这给我们当前企业转型发展带来了很重的经济负担；而传统人工作业上料，效率慢、产能低，人工投入成本大且人工工作时间过长后易疏忽，采用传统人工生产，产量与质量不能有效保证，为此，研究设计成本低廉，易于维护的快速稳定卡簧自动上料机完成品取料装置代替人工生产意义重大。
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷，本技术提供一种卡簧自动上料机完成品取料装置，节约空间与时间，提高了工作效率，同时稳定性高且便于调试维护，利于推广使用。为达到上述目的，本技术采用如下的技术方案：一种卡簧自动上料机完成品取料装置，包括完成品搬运及卡簧取料机构和卡簧输送链机构，所述卡簧输送链机构的末端对应设置所述完成品搬运及卡簧取料机构；所述完成品搬运及卡簧取料机构包括支撑侧板、机构横移气缸、机构支撑脚座、夹爪机构固定工件、机构升降气缸、卡簧夹爪气缸、卡簧压料工件、卡簧取料夹爪工件、完成品取料夹爪工件和完成品夹爪气缸；r>所述机构支撑脚座的上部横向设置所述支撑侧板，所述支撑侧板的外壁设置所述机构横移气缸，所述机构横移气缸的前端设置所述机构升降气缸，所述机构升降气缸的下部设置所述夹爪机构固定工件，所述夹爪机构固定工件的下部依次设置所述卡簧夹爪气缸、所述完成品夹爪气缸，所述卡簧夹爪气缸、所述完成品夹爪气缸的下部分别对应设置所述卡簧取料夹爪工件、所述完成品取料夹爪工件；所述卡簧输送链机构包括卡簧输送链、输送链支撑工件上、输送链支撑工件下、伺服电机和卡簧仿形产品座；所述输送链支撑工件下的上部设置所述输送链支撑工件上，所述输送链支撑工件上的上部设置所述卡簧输送链，所述卡簧输送链的侧边设置所述伺服电机，所述卡簧输送链的上部设置所述卡簧仿形产品座。作为一种改进的技术方案，所述支撑侧板的上部依次设置横移气缸左限位和横移气缸右限位。作为一种改进的技术方案，所述横移气缸左限位和所述横移气缸右限位的上部均设置限位螺丝及液压缓冲器。作为一种改进的技术方案，所述支撑侧板的侧边上部设置机构走线拖链。作为一种改进的技术方案，所述卡簧输送链的端部设置卡簧输送链防护钣金，所述卡簧输送链防护钣金套设于所述卡簧输送链的外部。作为一种改进的技术方案，所述卡簧输送链的末端设置不良品收纳盒。作为一种改进的技术方案，所述输送链支撑工件下的侧边设置图像传感器支撑座，所述图像传感器支撑座的上部设置图像传感器。作为一种改进的技术方案，所述输送链支撑工件下的外壁设置U型槽。作为一种改进的技术方案，所述卡簧夹爪气缸的下部设置卡簧压料工件。作为一种改进的技术方案，所述卡簧压料工件的下部设置卡簧检测有无感应器。由于采用以上技术方案，本技术具有以下有益效果：本技术提供一种卡簧自动上料机完成品取料装置，包括：完成品搬运及卡簧取料机构和卡簧输送链机构，所述完成品搬运及卡簧取料机构包括支撑侧板、机构横移气缸、机构支撑脚座、夹爪机构固定工件、机构升降气缸、卡簧夹爪气缸、卡簧压料工件、卡簧取料夹爪工件、完成品取料夹爪工件和完成品夹爪气缸；所述机构升降气缸的下部设置所述夹爪机构固定工件，所述夹爪机构固定工件的下部依次设置所述卡簧夹爪气缸、所述完成品夹爪气缸，所述卡簧夹爪气缸、所述完成品夹爪气缸的下部分别对应设置所述卡簧取料夹爪工件、所述完成品取料夹爪工件；所述卡簧输送链机构包括卡簧输送链、输送链支撑工件上、输送链支撑工件下、伺服电机和卡簧仿形产品座；基于以上机构，结构简单且自动化操作，节约空间与时间，提高了工作效率，同时稳定性高且便于调试维护，利于推广使用。本技术中，所述支撑侧板的上部依次设置横移气缸左限位和横移气缸右限位；基于以上机构，用来限制所述机构横移气缸左右运动的距离。本技术中，所述横移气缸左限位和所述横移气缸右限位的上部均设置限位螺丝及液压缓冲器；基于以上机构，用以调整运动位置及延长气缸寿命。本技术中，所述支撑侧板的侧边上部设置机构走线拖链；基于以上机构，利于进行线路的放置，避免杂乱无章。本技术中，所述卡簧输送链的端部设置卡簧输送链防护钣金，所述卡簧输送链防护钣金套设于所述卡簧输送链的外部；基于以上机构，形成防护设置。本技术中，所述卡簧输送链的末端设置不良品收纳盒；基于以上机构，利于处理不合格产品。本技术中，所述输送链支撑工件下的侧边设置图像传感器支撑座，所述图像传感器支撑座的上部设置图像传感器；基于以上机构，用于进行卡簧物料的状态监测。本技术中，所述输送链支撑工件下的外壁设置U型槽；基于以上机构，可以调节整体输送链的高度。本技术中，所述卡簧夹爪气缸的下部设置卡簧压料工件；基于以上机构，用于卡簧的压料。本技术中，所述卡簧压料工件的下部设置卡簧检测有无感应器；基于以上机构，用于检测是否有卡簧。综上所述,本技术提供的一种卡簧自动上料机完成品取料装置，节约空间与时间，提高了工作效率，同时稳定性高且便于调试维护，制作成本低。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。图1为一种卡簧自动上料机完成品取料装置安装示意图；图2为完成品搬运及卡簧取料机构结构示意图；图3为卡簧输送链机构结构示意图；图4为图2中A处放大结构示意图；图5为图3局部放大结构示意图；附图中，1、完成品搬运及卡簧取料机构、101、支撑侧板，102、机构横移气缸，103、横移气缸左限位，104、机构支撑脚座，105、夹爪机构固定工件，106、机构升降气缸，107、横移气缸右限位，108、机构走线拖链，109、卡簧夹爪气缸，110、卡簧压料工件，111、卡簧取料夹爪工件，112、卡簧检测有无感应器，113、完成品取料夹爪工件，114、完成品夹爪气缸，115、限位螺丝，116、液压缓冲器，2、卡簧输送链机构，201、卡簧输送链防护钣金，202、卡簧输送链，203输送链支撑工件上，204、输送链支撑工件下，205不良品收纳盒，206、伺服电机，207、卡簧仿形产品座，208、图像传感器支撑座，209、图像传感器，210、U型槽，211、调整牙孔，212、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种卡簧自动上料机完成品取料装置，其特征在于：包括完成品搬运及卡簧取料机构和卡簧输送链机构，所述卡簧输送链机构的末端对应设置所述完成品搬运及卡簧取料机构；/n所述完成品搬运及卡簧取料机构包括支撑侧板、机构横移气缸、机构支撑脚座、夹爪机构固定工件、机构升降气缸、卡簧夹爪气缸、卡簧压料工件、卡簧取料夹爪工件、完成品取料夹爪工件和完成品夹爪气缸；/n所述机构支撑脚座的上部横向设置所述支撑侧板，所述支撑侧板的外壁设置所述机构横移气缸，所述机构横移气缸的前端设置所述机构升降气缸，所述机构升降气缸的下部设置所述夹爪机构固定工件，所述夹爪机构固定工件的下部依次设置所述卡簧夹爪气缸、所述完成品夹爪气缸，所述卡簧夹爪气缸、所述完成品夹爪气缸的下部分别对应设置所述卡簧取料夹爪工件、所述完成品取料夹爪工件；/n所述卡簧输送链机构包括卡簧输送链、输送链支撑工件上、输送链支撑工件下、伺服电机和卡簧仿形产品座；/n所述输送链支撑工件下的上部设置所述输送链支撑工件上，所述输送链支撑工件上的上部设置所述卡簧输送链，所述卡簧输送链的侧边设置所述伺服电机，所述卡簧输送链的上部设置所述卡簧仿形产品座。/n

【技术特征摘要】
1.一种卡簧自动上料机完成品取料装置，其特征在于：包括完成品搬运及卡簧取料机构和卡簧输送链机构，所述卡簧输送链机构的末端对应设置所述完成品搬运及卡簧取料机构；
所述完成品搬运及卡簧取料机构包括支撑侧板、机构横移气缸、机构支撑脚座、夹爪机构固定工件、机构升降气缸、卡簧夹爪气缸、卡簧压料工件、卡簧取料夹爪工件、完成品取料夹爪工件和完成品夹爪气缸；
所述机构支撑脚座的上部横向设置所述支撑侧板，所述支撑侧板的外壁设置所述机构横移气缸，所述机构横移气缸的前端设置所述机构升降气缸，所述机构升降气缸的下部设置所述夹爪机构固定工件，所述夹爪机构固定工件的下部依次设置所述卡簧夹爪气缸、所述完成品夹爪气缸，所述卡簧夹爪气缸、所述完成品夹爪气缸的下部分别对应设置所述卡簧取料夹爪工件、所述完成品取料夹爪工件；
所述卡簧输送链机构包括卡簧输送链、输送链支撑工件上、输送链支撑工件下、伺服电机和卡簧仿形产品座；
所述输送链支撑工件下的上部设置所述输送链支撑工件上，所述输送链支撑工件上的上部设置所述卡簧输送链，所述卡簧输送链的侧边设置所述伺服电机，所述卡簧输送链的上部设置所述卡簧仿形产品座。


2.根据权利要求1所述的一种卡簧自动上料机完成品取料装置，其特征在于：所述支撑侧板的上部依次设置横移气缸左限位和横移气缸右限位。


3.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭庆林，曾现玉，
申请(专利权)人：青岛固拓自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37