水下柔性护垫吊装定位及自动释放系统技术方案

本发明专利技术公开了水下柔性护垫吊装定位及自动释放系统，包括多根主梁和横梁，所述多根主梁和横梁固定连接形成放置腔体，所述主梁上设有吊装连接机构，所述主梁上还有设置有脱钩安装座和传感器安装杆，所述脱钩安装座上设有自动脱钩机构,本发明专利技术提供的水下柔性护垫吊装定位及自动释放系统，承载力最大可到达12t，在甲板单元上动态显示出自动脱钩系统的位置坐标，方便精确脱钩。

【技术实现步骤摘要】
水下柔性护垫吊装定位及自动释放系统
本专利技术涉及及海洋机械设备
，尤其涉及水下柔性护垫吊装定位及自动释放系统。
技术介绍
起重机械广泛应用于港口、车间、建筑工地等领域的重物吊装，吊钩是起重机械中最常见的一种吊具，目前吊钩在对重物吊装时无法实现自动脱钩，导致高空吊物仍需上下两处有人接应才能完成一次高空重物装吊，严重影响吊装效率。虽然现有的吊绳脱钩技术可在地面实现手动脱钩，但操作复杂，使用不便，自动化程度较低。同时，定位导航授时(positioning，navigation，andtiming，PNT)是描述时间和空间的关键技术，随着时代的发展，人们对PNT的依赖超越了历史上任何一个时期。PNT系统应用是北斗应用中非常重要的领域，相对于消费电子产品来说，PNT系统的自主和国产化带来的意义非常重大。现有的PNT系统主要是单一或者几种方法的组合导航定位授时系统,如GNSS和惯导组合、惯导和里程计组合、惯导和声纳组合等等,进而存在导航精度不够、容易受到干扰、误差积累等问题；而且，现有的PNT系统存在使用范围窄，适用领域小等问题，如果需要组成一个大的PNT系统的情况下或者国家级别的PNT系统时，则难以达到所需的要求。
技术实现思路
针对
技术介绍
的不足，本专利技术提供了水下柔性护垫吊装定位及自动释放系统，承载力最大可到达12t，在甲板单元上动态显示出自动脱钩系统的位置坐标，方便精确脱钩。为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：水下柔性护垫吊装定位，包括多根主梁和横梁，所述多根主梁和横梁固定连接形成放置腔体，所述主梁上设有吊装连接机构，所述主梁上还有设置有脱钩安装座和传感器安装杆，所述脱钩安装座上设有自动脱钩机构。进一步的，所述吊装连接机构为吊耳。进一步的，所述主梁和横梁之间通过插销孔组件固定连接。进一步的，所述自动脱钩机构由安装在脱钩安装座上的电性推动装置和安装在传感器安装杆上的传感器共同构成。一种自动释放系统，该系统适用于上述的水下柔性护垫吊装定位，该系统包括有USBL甲板单元、USBL换能器、PDL电台、稳压电源和电脑主机。进一步的，所述电脑主机通过串口卡分别与USBL甲板单元和PDL电台相连，用于将USBL甲板单元和PDL电台进行串接。进一步的，所述稳压电源分别与USBL甲板单元、PDL电台和电脑主机电性连接，用于供电。进一步的，所述电脑主机与USBL甲板单元通过甲板单元网线进行连接，用于将信号传送至电脑主机。进一步的，所述USBL甲板单元与USBL换能器通过数据缆连接。进一步的，所述USBL换能器通过声波与自动脱钩装置上的传感器进行传送信号。与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：(1)自动脱钩装置通过设置自动脱钩机构，可以实现自动脱钩，通过设置传感器，可以与自动释放系统就行配合，实现精准定位和脱钩。同时，通过随构件的承载力的计算和分析，其承载力最大可到达12t。(2)通过在设置自动释放系统，自动释放系统通过数据线连接甲板单元控制室，在甲板单元上动态显示出自动脱钩系统的位置坐标，方便精确脱钩。附图说明图1为本专利技术的水下柔性护垫吊装定位的结构示意图。图2为本专利技术的水下柔性护垫吊装定位的俯视图。图3为本专利技术的水下柔性护垫吊装定位的纵切图。图4为本专利技术的水下柔性护垫吊装定位的吊耳的结构示意图。图5为本专利技术的水下柔性护垫吊装定位的插销孔组件的结构示意图。图6为本专利技术的水下柔性护垫吊装定位的实验例在主梁加载12t时的等效应力分析图。图7为本专利技术的水下柔性护垫吊装定位的实验例在主梁加载12t时的等效位移分析图。图8为本专利技术的一种自动释放系统的结构连接示意图。图中：1、主梁；2、横梁；3、放置腔体；4、吊装连接机构；5、脱钩安装座；6、传感器安装杆；7、自动脱钩机构；8、插销孔组件；9、电性推动装置；10、传感器。具体实施方式为使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本专利技术。实施例1请参阅图1，本专利技术提供水下柔性护垫吊装定位，包括多根主梁1和横梁2，所述多根主梁1和横梁2固定连接形成放置腔体3，所述主梁1上设有吊装连接机构4，所述主梁1上还有设置有脱钩安装座5和传感器安装杆6，所述脱钩安装座5上设有自动脱钩机构7。如图2所示，具体的，主梁1长为5100mm，横梁长为800mm，每两根横梁之间间距为1500mm。传感器安装杆6高500mm。脱钩安装座5距离吊装连接机构180mm进行安装。具体的，主梁1和横梁均为45号碳钢，型材为工字型钢，型高：160mm，型宽：88mm，厚度：6mm。进一步的，所述吊装连接机构4为吊耳。如图3所示，具体的，每两个吊耳之间间距为3280mm。如图4所示，具体的，每个吊耳的尺寸为80*80mm，中间孔为Φ30mm。进一步的，所述主梁1和横梁2之间通过插销孔组件8固定连接。如图2所示，具体的，每两个插销孔组件8之间间距40mm。如图5所示，具体的，每个插销孔组件8的尺寸为147*100mm，中间孔为Φ31mm。进一步的，所述自动脱钩机构7由安装在脱钩安装座5上的电性推动装置9和安装在传感器安装杆6上的传感器10共同构成。工作原理：将挂带放置在每两个插销孔组件之间，然后开启电性推动装置，伸缩端依次穿过插销孔组件的中间孔，将挂带挂在伸缩端，完成挂钩，再通过传感器的实时定位，到达预定位置后，将电性推动装置再次开启，伸缩端收回，完成脱钩。实验例1根据实施例1所述的相关尺寸，进行承载力计算。如图6-7所示，先通过有限元软件对设计构件建立相应模型，并根据模型对构件的承载力进行计算。W＝1000cm2，σ＝900N/m2，即：整体稳定性要求：141.176×0.95＝134.12KN分项系数要求(安全系数要求)：134.12÷1.4＝129.04KN通过计算，该构件最大承重约12吨。节点强度校核：(1)总荷载值：129.04KN；(2)(3)(4)经计算设计构件强度满足要求。实施例2一种自动释放系统，该系统适用于上述的水下柔性护垫吊装定位，该系统包括有USBL甲板单元、USBL换能器、PDL电台、稳压电源和电脑主机。进一步的，所述电脑主机通过串口卡分别与USBL甲板单元和PDL电台相连，用于将USBL甲板单元和PDL电台进行串接。进一步的，所述稳压电源分别与USBL甲板单元、PDL电台和电脑主机电性连接，用于供电。进一步的，所述电脑主机与USBL甲板单元通过甲板单元网线进行连接，用于将信号传送至电脑主机。进一步的，所述USBL甲板单元与USBL换能器通过数据缆连接。进一步的，所述USBL换能器通本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.水下柔性护垫吊装定位，其特征在于，包括多根主梁(1)和横梁(2)，所述多根主梁(1)和横梁(2)固定连接形成放置腔体(3)，所述主梁(1)上设有吊装连接机构(4)，所述主梁(1)上还有设置有脱钩安装座(5)和传感器安装杆(6)，所述脱钩安装座(5)上设有自动脱钩机构(7)。/n

【技术特征摘要】
1.水下柔性护垫吊装定位，其特征在于，包括多根主梁(1)和横梁(2)，所述多根主梁(1)和横梁(2)固定连接形成放置腔体(3)，所述主梁(1)上设有吊装连接机构(4)，所述主梁(1)上还有设置有脱钩安装座(5)和传感器安装杆(6)，所述脱钩安装座(5)上设有自动脱钩机构(7)。


2.根据权利要求1所述的水下柔性护垫吊装定位，其特征在于：所述吊装连接机构(4)为吊耳。


3.根据权利要求1的水下柔性护垫吊装定位，其特征在于：所述主梁(1)和横梁(2)之间通过插销孔组件(8)固定连接。


4.根据权利要求1所述的水下柔性护垫吊装定位，其特征在于：所述自动脱钩机构(7)由安装在脱钩安装座(5)上的电性推动装置(9)和安装在传感器安装杆(6)上的传感器(10)共同构成。


5.一种自动释放系统，其特征在于：该系统适用于任意权利要求1-4所述的水下柔性护垫吊装定位，...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊指南，倪先锋，樊荣兴，
申请(专利权)人：天津市陆海测绘有限公司，
类型：发明
国别省市：天津;12