本发明专利技术公开了一种推料板及样本上料装置，解决了现有的上料装置不能保证样本以预设姿态出料的问题，本发明专利技术所提供的推料板的一侧面上设有沿该侧面内的长轴线间隔排布的用于支撑所述样本的支撑体，相邻两个支撑体的间距大于所述样本的最大直径且小于样本的长度，相邻两个支撑体之间还设置有利于样本与推料板分离的导向面，推料板对样本进行提升时，导向面与水平面形成夹角。本发明专利技术具有能够使上料装置中的样本以预设姿态进行出料，简化上料装置结构，减少传输线的改动成本等优点。
【技术实现步骤摘要】
一种推料板及样本上料装置
本专利技术涉及医疗传输
，具体涉及一种推料板及样本上料装置。
技术介绍
鉴于目前医学检验科自动化设备的增多,实验室的真空采血管需要有序的梳理至对应的仪器样本架以便进行上机分析，这对于部分检验科室来说，浪费了大量的人力及时间。对检验科室而言，最便捷的处理方式是将样本无序的倒入一特定装置中，由该装置将样本有序的进行理料及对粘贴在真空采血管的条码进行识别，随后传输至对应的样本容器中，以实现检验流程的简化。在现今的自动化传输领域中，样本一般都通过自动传输线进行运输，而样本则需有序的进入传输线中。在专利号为2020213206662的专利文件中，其提供了一种推板式上料机，推板和固定板互相贴合，样本管被推板提升到对应的固定板，固定板上的样本滑动至上一级的推板上继续被提升，在提升的过程中，样本可能不是呈预设状态进入输送线，故在输送线与储料斗之间还设置了回收通道，用于将传输线上的不符合的样本进行回收。其结构简单、噪音小。然而，对于出料的样本的姿态不能确定，仅能依靠传输线上进行检测后通过回收通道回收，这也相当于是对样本出料姿态的一种保证，然而这种保证的实施方式却过于复杂，其一、需要在传输线上设置检测机构。其二、需要进行回收通道的搭建。其三、样本不能以预设的姿态进入传输线，不能保证样本传输的有效性。故，针对上述问题，需要提供一种能够保证样本以预设的姿态出料的上料装置。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是保证样本在上料机中能够以预设的姿态出料，目的在于提供一种推料板及样本上料装置。本专利技术通过下述技术方案实现：一种推料板，用于上料装置中对样本进行推料，所述推料板的一侧面上设有沿该侧面内的长轴线间隔排布的用于支撑所述样本的支撑体，相邻两个支撑体的间距大于所述样本的最大直径且小于样本的长度，相邻两个支撑体之间还设置有利于样本与推料板分离的导向面，推料板对样本进行提升时，导向面与水平面形成夹角。样本通过支撑体进行支撑，当为推料板配置动力源后，动力源驱动推料板运动以带动样本进行样本上料。在上料过程中，由于支撑体的相互间距的设置，样本在支撑体上的姿态能够被唯一确定为横卧姿态，此姿态便是样本进入传输线的预设最佳姿态。而非预设姿态的样本，即相对于推料板竖直的样本则由于支撑体之间的间隙与推料板实现脱离，在脱离过程中样本通过导向面的导向进行定向脱离，同时导向面的设置也能防止样本滞留于支撑体之间。在本方案中，利于样本与推料板分离是指：当样本一端处于两个支撑体之间时，该端则会与导向面接触，若此时导向面为水平面，则样本可以独立与导向面上，此时样本与推料板就不是分离状态，当导向面与水平面呈夹角时，则可分为第一状态夹角和第二状态夹角，当为第一状态夹角时，样本一端与导向面垂直贴合，样本另一端与固定板接触，此时样本与推料板就不是分离状态，当为第二状态夹角时，样本一端与导向面垂直贴合，样本另一端悬空无接触，样本用于重力作用向下运动，此时样本与推料板则会呈分离状态，即工作状态下，导向面与水平面呈第二状态夹角时，此时的导向面即为利于样本与推料板分离的导向面。本专利技术中主要针对的样本乃是装载各种药品或样品的圆底塑料管，但是对于例如其他一些条状的物品的上料，本专利技术仍然适用。优选的，推料板处于工作状态下时，所述导向面与水平面形成的夹角大于等于45°且小于90°。导向面与水平面的夹角过小时，由于不同样本具有不同的重量，即同一姿态下的不同样本，其重心位置不一，故样本可能会处于一种平衡状态以至于样本不能有导向面滑落。优选的，所述支撑体在其排布方向上的宽度小于0.15～0.3R，其中R为样本的最大直径。单个支撑体也可能会成为样本保持上述竖直状态的独立支撑，故支撑体在其排布方向上的宽度应作一定的限制，在本方案中，专利技术人根据实验论证得出，当前述的宽度小于0.3R时，样本在上料过程中就不能单独矗立于单个支撑体上。当然，该宽度的上限基于样本在上料过程中还会承受装置的振动。优选的，相邻两个支撑体的间距小于等于1/3L，其中L为样本的长度。当支撑体仅为两个时，其间距能够满足大于样本直径且小于样本长度即可。但是当支撑体设置为两个以上时，相邻的支撑体间距设置的太大容易导致样本不能有效的被支撑体支撑，即样本可能仅与一个支撑体接触，例如当相邻两个支撑体的间距大于1/2L时，如此则样本的上料效率不能得到保障。将相邻支撑体的间距设为小于等于1/3L时能够保证样本在横卧姿态下至少能够与两个支撑体接触，从而使得样本能够被稳定支撑，从而保证样本的上料效率。一种样本上料装置，包括上述的推料板，推料板与上料装置中的动力源连接以使推料板做往复线性运动，推料板对样本进行提升以实现上料。本方案中，采用上述的推料板对样本进行上料，能够保证样本在推料板上呈横卧姿态，即预设姿态，亦即本方案所提供的样本上料装置能够保证样本以预设的姿态出料，规避了传输线的更改设计，同时规避了回收通道的设计，减小装置的结构复杂度，避免了传输线的改装，降低了装置的制造成本，保证了传输线的传输稳定性。优选的，所述推料板至少为两个，沿所述的长轴线方向，相邻两个推料板的支撑体交错排布。两个推料板的设置实现了：当样本即使在低高度的支撑体上实现竖直姿态，但是样本被提升到高高度的支撑体上时，由于两个推料板的支撑体的交错排布，样本能够通过高高度的推料板的导向面与推料板实现脱离。优选的，高度最低的推料板上的支撑体两侧设置有用于检测样本的传感器。此传感器作为上料开始和结束的相应标志，保证上料及时性，防止空上料情况，节约能源。优选的，包括扫描装置，所述扫描装置与推料板连接，扫描装置用于扫描杆推料板上的样本的条码。样本在被提升的过程中，样本会与固定板接触，由于样本与固定板之间的相互摩擦会促使样本旋转，从而使得样本自身上的条码能够正对扫描装置的扫描方向以完成样本条码信息的录入。优选的，样本上料装置中的固定板上附着有摩擦层，所述摩擦层用于为样本提供周向上的摩擦力。设置摩擦层实质上可以认作为增大了固定板与样本之间的摩擦系数，从而使得样本在被提升的过程中能够实现有效转动。优选的，所述动力源与推料板之间的传动结构采用带传动。带传动成本较低，能够降低样本上料装置的制造成本，更重要的是，带传动传动平稳，可缓和冲击、吸收振动，本专利技术中的样本主要是针对医用领域，通过带传动能够减少样本在上料中的振动强度、振动类型，防止样本振动过度或发生共振导致失效。本专利技术与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：1、本专利技术一种推料板及样本上料装置，通过推料板支撑体的设置，能够保证样本被上料后能够以预设的姿态出料。2、本专利技术一种推料板及样本上料装置，通过推料板的设置简化上料装置的结构，降低上料装置的制造成本。3、本专利技术一种推料板及样本上料装置，保证样本以预设的姿态出料，能够规避传输线的改造和回收通道的搭建，降低安装成本。4、本专利技术一种推料板及样本上料装置，保证样本以预设的姿态出料，保证传输线的传输稳定性。附图说本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种推料板，用于上料装置中对样本(7)进行推料，其特征在于，所述推料板(1)的一侧面上设有沿该侧面内的长轴线间隔排布的用于支撑所述样本(7)的支撑体(2)，相邻两个支撑体(2)的间距大于所述样本(7)的最大直径且小于样本(7)的长度，相邻两个支撑体(2)之间还设置有利于样本(7)与推料板(1)分离的导向面(3)，推料板(1)对样本(7)进行提升时，导向面(3)与水平面形成夹角。/n
【技术特征摘要】
1.一种推料板，用于上料装置中对样本(7)进行推料，其特征在于，所述推料板(1)的一侧面上设有沿该侧面内的长轴线间隔排布的用于支撑所述样本(7)的支撑体(2)，相邻两个支撑体(2)的间距大于所述样本(7)的最大直径且小于样本(7)的长度，相邻两个支撑体(2)之间还设置有利于样本(7)与推料板(1)分离的导向面(3)，推料板(1)对样本(7)进行提升时，导向面(3)与水平面形成夹角。
2.根据权利要求1所述的一种推料板，其特征在于，推料板(1)处于工作状态下时，所述导向面(3)与水平面形成的夹角大于等于45°且小于90°。
3.根据权利要求1所述的一种推料板，其特征在于，所述支撑体(2)在所述长轴线的方向上的宽度小于0.15R～0.3R，其中R为样本(7)的最大直径。
4.根据权利要求1所述的一种推料板，其特征在于，相邻两个支撑体(2)的间距小于等于1/3L，其中L为样本(7)的长度。
5.一种样本上料装置，其特征在于，包括权利要求1～4任一项所...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨龙贤，肖路伟，曹宝龙，
申请(专利权)人：四川沃文特生物技术有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51
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