一种提升装置及系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种提升装置及系统，属于提升装置技术领域。所述提升装置包括驱动组件、传动组件以及连接组件。其中，传动组件包括传动轴、同步轮以及同步带。通过驱动组件带动传动轴转动进而使同步轮带动同步带转动对提升平台进行提升，从而解决链条链轮传动过程中出现的铁屑问题，避免电池类产品漏电和失效。并且，连接组件包括第一夹板以及第二夹板，第一夹板包括凸起的第一侧面，第一侧面上开有若干与同步带齿形吻合的凹槽，第二夹板包括与第一侧面贴合的第二侧面，从而使得同步带被第一夹板和第二夹板夹紧时在夹紧处产生弯折，同时增加同步带与连接组件的接触面积，提升同步带与连接组件脱离的难度，提高提升装置的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种提升装置及系统
本专利技术属于提升装置
，尤其是一种提升装置及系统。
技术介绍
提升装置是一种实现货品升降的设备，在堆垛领域应用极其广泛。现有的提升系统一般采用链条链轮进行传动，将驱动机构的动力传输至提升平台以实现货品提升。通过链条链轮进行传动具有过载能力强，传动效率高，能适应高温多尘的环境。但是，这种提升系统在某些领域却不太友好。例如，在链条与链轮摩擦会产生铁屑，这些铁屑沉积于电池产品上，会造成电池漏电、失效等问题。
技术实现思路
本专利技术提供了一种提升装置及系统，以解决现有技术中存在的问题。为实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种提升装置，包括驱动组件，包括驱动电机以及与驱动电机传动连接的减速机；传动组件，包括至少一个与减速机连接的传动轴，至少一个同轴固定于所述传动轴的同步轮以及与同步轮适配的同步带；连接组件，被设置为将同步带的两端分别连接于配重组件以及提升平台，并对同步带进行张紧。在进一步的实施例中，所述传动轴包括：与减速机同轴固定连接的主动轴以及与主动轴平行的从动轴；所述同步轮包括：设于主动轴的主动轮以及设于从动轴的从动轮；所述同步带只缠绕一个主动轮或依次缠绕主动轮和从动轮后与配重组件以及提升平台连接。所述同步带包括：只缠绕一个主动轮的短带以及依次缠绕主动轮和从动轮后的长带，所述长带与短带的长度差等于主动轴的轴线和从动轴的轴线的距离。通过采用上述技术方案：主动轮带动同步带运动以提供升降平台提升的拉力；并通过短带对提升平台靠近主动轴的一侧进行牵引，长带对远离主动轴的一侧进行牵引，进而使提升平台受到的同步带的拉力平衡，避免提升平台倾斜。在进一步的实施例中，所述提升装置还包括用于检测同步带的是否断裂的断带检测器。通过采用上述技术方案：断带检测器对同步带是否断裂进行检测，以便及时对断裂的同步带进行更换，以降低因部分同步带断裂没有及时更换导致提升平台跌落的风险。在进一步的实施例中，所述连接组件至少包括：第一夹板，形成有凸起的第一侧面，所述第一侧面上横向设有若干与同步带齿形吻合的凹槽；第二夹板，形成有与第一侧面相对的第二侧面；紧固件，与第一夹板以及第二夹板连接，所述紧固件被设置为将第一夹板与第二夹板夹紧以使第一侧面和第二侧面贴合。通过采用上述技术方案：一方面通过第一夹板和第二夹板对同步带进行夹紧，并通过与同步带齿形吻合的凹槽对同步带进行限制，防止同步带与连接组件脱离；另一方面，第一侧面为凸起的结构，从而使得同步带被第一夹板和第二夹板夹紧时在夹紧处产生弯折，同时增加同步带与连接组件的接触面积，进一步防止同步带与连接组件脱离。在进一步的实施例中，所述第一侧面为三角形凸面、弧形凸面或梯形凸面。在进一步的实施例中，所述第一夹板包括夹板上部，一侧开有若干与同步带齿形吻合的第一凹槽；夹板下部，其顶端与夹板上部的底端铰接，所述夹板下部在与夹板上部开设第一凹槽的相同一侧开有若干与同步带齿形吻合的第二凹槽；通过调整夹板上部和夹板下部之间的夹角以满足工作需求。第二方面，提供一种提升系统，包括：提升主体，包括主体框架以及固定于主体框架的导轨；提升平台，沿所述导轨可移动地设置于主体框架内，所述提升平台的侧边固定有与导轨适配的导靴；第一方面提供的提升装置，所述提升装置的驱动组件设于主体框架上；所述驱动组件通过传动组件带动提升平台沿所述导轨升降。在进一步的实施例中，所述提升系统还包括防坠机构，所述防坠机构包括：限速器，设于主体框架上，所述限速器被设置当其转速超过预设转速时发生制动；张紧器，与限速器上下相对；限速绳，依次卷绕限速器和张紧器形成闭环结构，并通过张紧器调整限速绳的张紧程度；联动组件，安装于所述提升平台，并与限速绳连接；制动组件，安装于提升平台，并与联动组件传动连接，所述制动组件可沿导轨滑动；当限速器制动时，所述提升平台与限速绳相对运动并通过联动组件带动制动组件夹紧导轨进行制动。通过采用上述技术方案：当提升平台正常运行时，联动组件与限速绳同速运行保持相对静止，制动组件沿导轨滑动；当提升平台超速运行时，联动组件带动限速绳超速运行，限速器超速转动进而制动并使限速绳停止运动，使提升平台与限速绳体发生相对运动，进而使得联动组件带动制动组件夹紧导轨进行制动，从而使得提升平台制动。在进一步的实施例中，所述联动组件包括：联动转轴，包括水平设置的第一转轴以及与第一转轴平行设置的第二转轴，所述第一转轴和第二转轴均与提升平台转动连接；第一摆动件，连接第一转轴和限速绳，当提升平台与限速绳发生相对移动时，所述第一摆动件在竖直平面内摆动并带动第一转轴转动；连杆机构，连接第一转轴和第二转轴，并能实现第一转轴和第二转轴在相反方向的转动联动；第二摆动件，一端与联动转轴连接，另一端与制动组件连接，当联动转轴转动时，第二摆动件带动制动组件进行制动。通过采用上述技术方案：当提升平台与限速绳发生相对移动时，第一摆动件带动第一转轴转动，并通过连杆机构带动第二转轴转动相对于第一转轴反向转动，进而使得第二摆动件能够在提升平台的两侧带动制动组件进行制动，从而提高提升平台制动时的稳定性。在进一步的实施例中，提升平台上设有阻挡货品滑落的阻挡机构。有益效果：本专利技术提出提升装置包括驱动组件、传动组件以及连接组件。其中，传动组件包括传动轴、同步轮以及同步带。通过驱动组件带动传动轴转动进而使同步轮带动同步带转动对提升平台进行提升，从而解决链条链轮传动过程中出现的铁屑问题，避免电池类产品漏电和失效。并且，连接组件包括第一夹板以及第二夹板，第一夹板包括凸起的第一侧面，第一侧面上开有若干与同步带齿形吻合的凹槽，第二夹板包括与第一侧面贴合的第二侧面，从而使得同步带被第一夹板和第二夹板夹紧时在夹紧处产生弯折，同时增加同步带与连接组件的接触面积，提升同步带与连接组件脱离的难度，提高提升装置的安全性。附图说明图1是提升系统的结构示意图。图2是提升系统的侧视图。图3是提升装置的结构示意图。图4是提升装置的俯视图。图5是同步带与配重组件的连接示意图。图6是连接组件的结构示意图。图7是连接组件的改进示意图。图8是连接组件进一步改进的示意图。图9是提升平台与防坠机构的局部示意图。图10是单侧制动时联动组件的结构示意图。图11是双侧制动时联动组件的结构示意图。图1至图11中的各标注为：提升装置1、驱动组件11、驱动电机111、减速机112、传动组件12、传动轴121、主动轴1211、从动轴1212、同步轮122、主动轮1221、从动轮1222、同步带123、短带1231、长带1232、连接组件13、第一夹板131、第一侧面1311、凹槽1312、夹板上部1313、第一凹槽13131、夹板本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种提升装置，其特征在于，包括/n驱动组件，包括驱动电机以及与驱动电机传动连接的减速机；/n传动组件，包括至少一个与减速机连接的传动轴，至少一个同轴固定于所述传动轴的同步轮以及与同步轮适配的同步带；/n连接组件，被设置为将同步带的两端分别连接于配重组件以及提升平台，并对同步带进行张紧。/n

【技术特征摘要】
1.一种提升装置，其特征在于，包括
驱动组件，包括驱动电机以及与驱动电机传动连接的减速机；
传动组件，包括至少一个与减速机连接的传动轴，至少一个同轴固定于所述传动轴的同步轮以及与同步轮适配的同步带；
连接组件，被设置为将同步带的两端分别连接于配重组件以及提升平台，并对同步带进行张紧。


2.根据权利要求1所述的提升装置，其特征在于，
所述传动轴包括：与减速机同轴固定连接的主动轴以及与主动轴平行的从动轴；
所述同步轮包括：设于主动轴的主动轮以及设于从动轴的从动轮；
所述同步带只缠绕一个主动轮或依次缠绕主动轮和从动轮后与配重组件以及提升平台连接。


3.根据权利要求1所述的提升装置，其特征在于，
所述提升装置还包括用于检测同步带的是否断裂的断带检测器。


4.根据权利要求1所述的提升装置，其特征在于，
所述连接组件至少包括：
第一夹板，形成有凸起的第一侧面，所述第一侧面上横向设有若干与同步带齿形吻合的凹槽；
第二夹板，形成有与第一侧面相对的第二侧面；
紧固件，与第一夹板以及第二夹板连接，所述紧固件被设置为将第一夹板与第二夹板夹紧以使第一侧面和第二侧面贴合。


5.根据权利要求4所述的减速制动机构，其特征在于，所述第一侧面为三角形凸面、弧形凸面或梯形凸面。


6.根据权利要求4所述的减速制动机构，其特征在于，
所述第一夹板包括：
夹板上部，一侧开有若干与同步带齿形吻合的第一凹槽；
夹板下部，其顶端与夹板上部的底端铰接，所述夹板下部在与夹板上部开设第一凹槽的相同一侧开有若干与同步带齿形吻合的第二凹槽；通过调整夹板上部和夹板下部之间的夹角以满足工作需求。

【专利技术属性】
技术研发人员：梁楠，谢晓波，高家宁，
申请(专利权)人：南京有多利科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32