一种洗碗机内胆滚铆加工流水线制造技术

本发明专利技术提供了一种洗碗机内胆滚铆加工流水线，包括用于供中板、顶板和底板进行预装配的预装配模具、用于供预装配完成的洗碗机内胆半成品进行滚铆作业的滚铆机和用于将洗碗机内胆半成品从预装配模具转移至滚铆机的机械手；预装配模具具有用于供底板定位的第一定位面和供顶板定位的第二定位面，第一定位面和第二定位面分别垂直于水平面，第一定位面和第二定位面的间距可调；机械手包括转移夹具，转移夹具具有两个间距可调的夹持区域；滚铆机包括滚铆模具和滚铆模块，滚铆模具具有两个间距可调的滚铆支撑区域。该洗碗机内胆滚铆加工流水线能够适应于具有不同高度中板的洗碗机内胆的加工，对洗碗机内胆的加工具有良好的加工便利性。

【技术实现步骤摘要】
一种洗碗机内胆滚铆加工流水线
本专利技术涉及机械加工领域，具体涉及到一种洗碗机内胆滚铆加工流水线。
技术介绍
图1为现有技术下的一种洗碗机内胆三维结构示意图，图2为现有技术下的洗碗机内胆的中板三维结构示意图，图3为现有技术下的洗碗机内胆的底板结构示意图，图4为现有技术下的洗碗机内胆的顶板结构示意图，为了示意的清晰性，在附图图1中标识有一空间直角坐标系，该空间直角坐标系绑定在中板1上，其余示意图的空间姿态与附图图1保持一致。参照图中坐标系，洗碗机内胆通过中板1、底板2和顶板3组装形成，基本的，中板1的截面结构为n型，底板2和顶板3分别设置在中板的x向的两个开口位置上。具体的，中板1一般为板材经过折弯等钣金处理后所形成的结构，中板成型状态为具有位于y负向的第一中板侧板6、位于z正向的中板顶板5和具有位于y正向的第二中板侧板4，第一中板侧板6、中板顶板5和第二中板侧板4依次连接，连接位置一般为根据预设设计的圆弧结构；在第一中板侧板6、中板顶板5和第二中板侧板4上根据结构需求分别加工有一定的形状结构，需要说明的是，在第一中板侧板6和第二中板侧板4上分别设置有外翻的中板折边7。具体的，顶板3一般为板材经过模压等钣金处理所形成的结构，顶板包括主要为平面结构的顶板主体8和位于顶板主体周围的顶板包边9，顶板主体8和顶板包边9之间通过预设计的圆弧连接结构连接，顶板主体8上和顶板包边9上根据需求进行相应的局部结构的设计。具体的，底板2一般为板材经过模压等钣金处理所形成的结构，底板2包括主要为平面结构的底板主体10和位于底板主体周围的底板包边11，底板主体10和底板包边11之间通过预设计的圆弧连接结构连接，底板主体10上和底板包边11上根据需求进行相应的局部结构的设计。图5为中板与底板连接位置的剖面结构局部放大示意图，图6为中板与顶板连接位置的剖面结构局部放大示意图。具体实施中，所述中板1具有下翻边面12和上翻边面14，相应的，顶板具有顶板翻边面15，底板具有底板翻边面13，根据图示结构，顶板翻边面15和上翻边面14扣合在一起，底板翻边面13和下翻边面12扣合在一起，顶板、中板和底板三者间组合形成洗碗机内胆。图7为洗碗机内胆在滚铆作业前的剖面结构简图，在未经过滚铆作业前，首先需要对顶板、中板和底板进行相对位置的固定后再进行滚铆作业，相应的，在滚铆作业前，顶板3、中板1和底板2三者的相对位置如附图图7所示，顶板翻边面、底板翻边面、上翻边面和下翻边面未经过滚铆作业前的结构简图如附图图7所示。为了提高洗碗机内胆的生产效率，需要设计一条洗碗机内胆滚铆加工流水线对洗碗机内胆进行快速滚铆装配。
技术实现思路
本专利技术提供了一种洗碗机内胆滚铆加工流水线，该洗碗机内胆滚铆加工流水线能够自动化实现洗碗机内胆从来料至滚铆作业后的成品的加工，且该洗碗机内胆滚铆加工流水线能够适应于具有不同高度中板的洗碗机内胆的加工，具有良好的加工便利性。相应的，本专利技术提供了一种洗碗机内胆滚铆加工流水线，包括用于供中板、顶板和底板进行预装配的预装配模具、用于供预装配完成的洗碗机内胆半成品进行滚铆作业的滚铆机和用于将所述洗碗机内胆半成品从所述预装配模具转移至所述滚铆机的机械手；所述预装配模具具有用于供底板定位的第一定位面和供顶板定位的第二定位面，所述第一定位面和所述第二定位面分别垂直于水平面，所述第一定位面和所述第二定位面的间距可调；所述机械手包括转移夹具，所述转移夹具具有两个间距可调的夹持区域，任一个所述夹持区域基于一组顶夹爪组件和两组侧夹爪确立；所述滚铆机包括滚铆模具和滚铆模块，所述滚铆模具具有两个间距可调的滚铆支撑区域，两组所述滚铆模块分别与两个所述滚铆支撑区域对应，且任一组所述滚铆模块能够朝向或远离对应的滚铆支撑区域运动。可选的实施方式，所述预装配模具包括模具支架、调节装置、底板模具组件和顶板模具组件；所述预装配模具具有与所述模具支架相对固定的相对正交坐标系，所述相对正交坐标系的三轴分别为第一轴线、第二轴线和第三轴线；所述第一定位面位于所述模具支架第一轴线正向，所述第二定位面位于所述模具支架第一轴线负向；所述底板模具组件设置在所述模具支架上；所述调节装置包括调节驱动件，所述调节驱动件的本体固定在所述模具支架上，所述顶板模具组件设置在所述调节驱动件的驱动端上；所述第一定位面基于所述底板模具组件确立，所述第二定位面基于所述顶板模具组件确立，所述第二定位面与所述第一定位面之间的距离通过所述调节驱动件的驱动端调节。可选的实施方式，所述转移夹具根据绝对正交坐标系进行设置，其中，绝对正交坐标系的三轴方向分别包括x向、y向和z向；所述相对正交坐标系的第三轴线方向与所述绝对正交坐标系的z向同向；所述转移夹具包括连接架、顶限位组件和镜像设置的两组侧夹爪组件，两组所述侧夹爪组件设置在所述连接架上并沿y向相对设置，所述顶限位组件设置在所述两组侧夹爪组件的z正向一侧，所述顶限位组件和所述两组侧夹爪组件之间形成夹持空间；所述连接架包括固定支架板、运动支架板和支架板调节模块，所述运动支架板基于所述支架板调节模块沿x向相对于所述固定支架板相对运动；任一组所述侧夹爪组件包括固定部底板和运动部底板，所述固定部底板与所述固定支架板在x向位置相对固定，所述运动部底板与所述运动支架板在x向位置相对固定，所述固定部底板和运动部底板上分别设置有朝向所述夹持空间的侧夹爪模块；所述顶限位组件包括两组顶限位模块，两组顶限位模块分别设置在所述固定支架板上和所述运动支架板上；位于同一侧上的两组侧夹爪模块和一组顶限位模块确立一个所述夹持区域。可选的实施方式，所述机械手还包括多轴机械臂，所述转移夹具设置在所述多轴机械臂的工作末端上。可选的实施方式，所述滚铆模具包括滚铆模具支架、固定滚铆模具组、活动滚铆模具组和滚铆模具调节模块，所述滚铆模具支架设置位置固定；所述固定滚铆模具组包括固定底板和底板滚铆支撑模组，所述底板滚铆支撑模组设置在所述固定底板上，所述底板滚铆支撑模组具有用于供底板与中板滚铆作业支撑的第一滚铆支撑面；所述活动滚铆模具组包括活动底板和顶板滚铆支撑模组，所述顶板滚铆支撑模组设置在所述活动底板上，所述顶板滚铆支撑模组具有用于供顶板与中板滚铆作业支撑的第二滚铆支撑面；所述滚铆模具调节模块包括滚铆调节驱动件；在x方向上，所述滚铆调节驱动件的输出端沿x方向往复运动，所述活动底板与所述滚铆调节驱动件的输出端相对固定，所述滚铆调节驱动件的本体、所述固定底板分别与所述滚铆模具支架的位置相对固定；所述第一滚铆支撑面和所述第二滚铆支撑面分属于两个所述滚铆支撑区域。可选的实施方式，所述滚铆模块包括滚铆模组座、靠模、轨迹模、滚铆链条模组和滚铆驱动模组；所述靠模和所述轨迹模分别设置在所述滚铆模组座上，所述轨迹模包括外轨迹模和内轨迹模，所述内轨迹模的外壁与所述外轨迹模的内壁之间形成轨迹为n型的链条导向轨道，所述靠本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种洗碗机内胆滚铆加工流水线，其特征在于，包括用于供中板、顶板和底板进行预装配的预装配模具、用于供预装配完成的洗碗机内胆半成品进行滚铆作业的滚铆机和用于将所述洗碗机内胆半成品从所述预装配模具转移至所述滚铆机的机械手；/n所述预装配模具具有用于供底板定位的第一定位面和供顶板定位的第二定位面，所述第一定位面和所述第二定位面分别垂直于水平面，所述第一定位面和所述第二定位面的间距可调；/n所述机械手包括转移夹具，所述转移夹具具有两个间距可调的夹持区域，任一个所述夹持区域基于一组顶夹爪组件和两组侧夹爪确立；/n所述滚铆机包括滚铆模具和滚铆模块，所述滚铆模具具有两个间距可调的滚铆支撑区域，两组所述滚铆模块分别与两个所述滚铆支撑区域对应，且任一组所述滚铆模块能够朝向或远离对应的滚铆支撑区域运动。/n

【技术特征摘要】
1.一种洗碗机内胆滚铆加工流水线，其特征在于，包括用于供中板、顶板和底板进行预装配的预装配模具、用于供预装配完成的洗碗机内胆半成品进行滚铆作业的滚铆机和用于将所述洗碗机内胆半成品从所述预装配模具转移至所述滚铆机的机械手；
所述预装配模具具有用于供底板定位的第一定位面和供顶板定位的第二定位面，所述第一定位面和所述第二定位面分别垂直于水平面，所述第一定位面和所述第二定位面的间距可调；
所述机械手包括转移夹具，所述转移夹具具有两个间距可调的夹持区域，任一个所述夹持区域基于一组顶夹爪组件和两组侧夹爪确立；
所述滚铆机包括滚铆模具和滚铆模块，所述滚铆模具具有两个间距可调的滚铆支撑区域，两组所述滚铆模块分别与两个所述滚铆支撑区域对应，且任一组所述滚铆模块能够朝向或远离对应的滚铆支撑区域运动。


2.如权利要求1所述的洗碗机内胆滚铆加工流水线，其特征在于，所述预装配模具包括模具支架、调节装置、底板模具组件和顶板模具组件；
所述预装配模具具有与所述模具支架相对固定的相对正交坐标系，所述相对正交坐标系的三轴分别为第一轴线、第二轴线和第三轴线；
所述第一定位面位于所述模具支架第一轴线正向，所述第二定位面位于所述模具支架第一轴线负向；
所述底板模具组件设置在所述模具支架上；
所述调节装置包括调节驱动件，所述调节驱动件的本体固定在所述模具支架上，所述顶板模具组件设置在所述调节驱动件的驱动端上；
所述第一定位面基于所述底板模具组件确立，所述第二定位面基于所述顶板模具组件确立，所述第二定位面与所述第一定位面之间的距离通过所述调节驱动件的驱动端调节。


3.如权利要求2所述的洗碗机内胆滚铆加工流水线，其特征在于，所述转移夹具根据绝对正交坐标系进行设置，其中，绝对正交坐标系的三轴方向分别包括x向、y向和z向；所述相对正交坐标系的第三轴线方向与所述绝对正交坐标系的z向同向；
所述转移夹具包括连接架、顶限位组件和镜像设置的两组侧夹爪组件，两组所述侧夹爪组件设置在所述连接架上并沿y向相对设置，所述顶限位组件设置在所述两组侧夹爪组件的z正向一侧，所述顶限位组件和所述两组侧夹爪组件之间形成夹持空间；
所述连接架包括固定支架板、运动支架板和支架板调节模块，所述运动支架板基于所述支架板调节模块沿x向相对于所述固定支架板相对运动；
任一组所述侧夹爪组件包括固定部底板和运动部底板，所述固定部底板与所述固定支架板在x向位置相对固定，所述运动部底板与所述运动支架板在x向位置相对固定，所述固定部底板和运动部底板上分别设置有朝向所述夹持空间的侧夹爪模块；
所述顶限位组件包括两组顶限位模块，两组顶限位模块分别设置在所述固定支架板上和所述运动支架板上；
位于同一侧上的两组侧夹爪模块和一组顶限位模块确立一个所述夹持区域。


4.如权利要求3所述的洗碗机内胆滚铆加工流水线，其特征在于，所述机械手还包括多轴机械臂，所述转移夹具设置在所述多轴机械臂的工作末端上。


5.如权利要求1所述的洗碗机内胆滚铆加工流水线，其特征在于，所述滚铆模具包括滚铆模具支架、固定滚铆模具组、活动滚铆模具组和...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟祥源，苏鑫，罗文成，其他发明人请求不公开姓名，
申请(专利权)人：佛山隆深机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44