计费系统技术方案

本发明专利技术的目的是提供确认有电波屏蔽设施的区域中移动物体的位置、自动检出逃避计费用ＧＰＳ天线屏蔽的计费系统。该计费系统包括识别车辆位置的ＧＰＳ测位装置９２１、盲航法用的车速脉冲计测装置９２０、使用这些装置生成现在位置表示信息的监控装置９２０、９２７、９２８和判定识别的现在位置是否在计费范围内，进行计费用数据处理的计费处理９０２，其中监控器９２０设有含不能进行ＧＰＳ测位的设施或地形位置的简易地图数据库９２８，当不能进行ＧＰＳ测位时，检出所述现在位置对应的所述设施或地形，并将该位置作为现在位置。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

billing system

An object of the present invention is to provide a billing system for determining the position of a moving object in a region having an electric wave shielding facility, and automatically detecting a GPS antenna shield from an escape charge. The billing system includes identifying the position of the vehicle GPS positioning device, navigation method for 921 blind speed pulse measuring device 920, using these devices now generate monitoring device information indicating the position of 920, 927, 928 and determining whether the location in the range now billing, billing data processing accounting 902. Which is not a simple monitor 920 containing the map database GPS positioning facilities or terrain position 928, when GPS was not measured, the detection now corresponds to the position of the facility or the terrain, and the position as the present position.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术是涉及一计费系统，其用于由使用者携带或装于移动体的移动终端通过计费范围时，而进行为交费的数据处理。盲航法是使用陀螺仪(角速度传感器+积分电路)测知行进方向，同时利用车速脉冲信号算出行车距离。车速脉冲的信号是每隔一定距离切换成H/L的信号，用于车速检出等。这种盲航法主要是在不能利用GPS卫星测位时插补性利用。盲航法的缺点是开始位置即使准确，但是位置精度与行车距离成比例、逐渐变差。另外，即使用GPS测位，有时也会产生100m左右的误差。为此，在一般的汽车驾驶导向系统中，是对照CD-ROM等大容量存储媒体所存地图数据库上的道路连接信息(角度、长度、联系等)，校正位置，进行地图匹配。即在地图上检出距GPS测位或盲航法算出的对地位置最近的道路，将对他位置信息修正为该道路上的位置。要采用GPS测位或盲航法，实现计费处理时，为识别准确位置，需要保持直近的行车轨迹、每次重新计算对地位置时、都要更新该行车轨迹、同时，将算出的位置置于地图上，检出与地图上的道路上行车轨迹吻合的相应位置。即需要在地图上特定与算出位置及行车轨迹一致的道路及路上位置，将该位置作为对地位置(现在位置)修正。为此，需要详细的地图数据库。但是，将用于识别准确位置的详细地图数据库组合于GPS则位及盲航法的计费系统非常昂贵、难以普及。
技术实现思路
本专利技术的目的是采用比较简易的位置特定用数据库，进行可靠性比较高的计费处理。为达到上述目的，本专利技术第1模式提供一计费系统，其包括检出移动物体位置的GPS测位装置；使用所述GPS测位装置，生成表示所述移动物体的对地位置信息的监控装置；使用所述信息，判断所述对地位置是否在计费范围内，当判断出所述对地位置在计费范围内时，对所述移动物体进行计费数据处理的计费处理装置，其中，对设施或地形位置及形状等地理数据不能进行GPS测位时，所述监控装置使用不能进行GPS测位前生成的所述信息，将这次成为不能进行GPS测位原因的对地位置对应的所述设施或地形从该地理数据中检出，以检出的所述设施或地形位置作为移动物体现在的对地位置。所述计费处理装置可以设有存储所述移动物体相关的多项移动物体识别信息、所述计费范围相关的多项计费信息和所述移动物体的移动相关的多项移动履历信息的存储装置。所述移动物体识别信息包括所述移动物体相关的储备金信息。该储备金信息可以保持该移动物体对于所述计费系统的计费能够支付的现在金额。进而还可设有将所述储备金信息读写于所述存储装置的读写装置。所述计费处理装置通过所述监控装置，判断出所述移动物体通过了计费范围时，可以用所述读写装置更新所述存储装置的储备金信息。进而还可设有与管理所述计费系统的信息站通信用的通信装置。由此，在不能进行GPS测位，其原因又在设施或地形时，通过不利用移动同步脉冲(车速脉冲)等电波的测位装置即盲航法，由监控装置算出对地位置。与采用GPS测位相比，这种对地位置的精度低，但是，监控装置可以依据地理数据检出更符合对地位置的设施或地形，将对地位置修正为该位置，得到准确的对地位置。根据该对地位置，计费处理装置检出是否在计费范围内，对应通过计费范围，进行计费的数据处理，因此，计费处理的可靠性提高。地理数据如果是含不能进行GPS测位的设施或地形(隧道、山路、大楼栉比的大街)位置及形状的地理数据，可以使用数据量少简易且便易的位置特定用数据库。本专利技术第2模式的计费系统是，所述地理数据含有表示设施或地形等电波屏蔽区间两端各位置的数据、所述监控装置从不能进行所述GPS测位之前的所述GPS测位装置检出的对地位置对应的所述电波屏蔽区间所述地理数据中检出一端，并把检出的一端作为所述移动物体的对地位置。由此，当进入不能进行GPS测位的设施或地形时，明确进入其两端的哪一端、对不能进行GPS测位的设施或地形的端准确地确定对地位置。本专利技术第3模式的计费系统是，具有不利用卫星电波、检出所述移动物体移动距离的检出装置，所述监控装置检出所述一端后，把根据所述检出装置检出的移动物体移动距离所求得的所述一端到面向另一端的方向的位置作为对地位置。由此，明确在穿过该设施或地形前，本车位于该电波屏蔽区间何处。本专利技术第4模式的计费系统是，不包括不利用卫星电波，检出所述移动物体移动距离的检出装置，所述地理数据含有表示设施或地形的电波屏蔽区间两端各位置的数据，所述监控装置将不能进行GPS测位之前及之后的所述GPS测位装置及由所述检出装置检出的对地位置对应的所述电波屏蔽区间一端，从所述地理数据中检出，并把检出的一端作为所述移动物体的对地位置。所述监控装置检出所述一端后，可以把根据所述检出装置检出的移动物体的移动距离所求得的所述一端到面向另一端方向的位置作为对地位置。这样，通过比较不能进行GPS测位的之前及之后的车速脉冲以及陀螺仪求得的测位与GPS测位，可以校正车速脉冲及陀螺仪测位，能够更准确地检出电波屏蔽区间内车速脉冲及陀螺仪测得的本车位置。所述监控装置不能进行GPS测位时所述计费处理装置不能检出所述电波屏蔽区间，且当所述检出装置检出的移动物体移动距离超过规定阈值时，将异常信息存储于所述存储装置。所述存储装置存储的所述异常信息可以通过通信装置发送给所述信息站。由此，存储装置(移动履历表)的异常信息被自动发送，计费管理站接收之，可以监视计费偏差或计费遗漏。本专利技术第5模式提供以下述，计费方法其包括步骤有(a)检出移动物体的位置；(b)利用步骤(a)中检出所述移动物体位置，生成表示移动物体对地位置的信息；(c)采用所述信息，判断对地位置是否在计费范围内，若判断所述对地位置在计费范围内时，对应计费范围的通行，对所述移动物体进行计费的数据处理，该计费方法的特征是在所述步骤(b)中，不能进行GPS测位时，使用不能进行GPS测位前生成的所述信息，将成为这次不能进行GPS测位原因的对地位置对应的所述设施或地形从该地理数据中检出，并把检出的所述设施或地形位置作为移动物体现在的对地位置。根据这种方法，在不能进行GPS测位，其原因在于设施或地形时，通过盲航法算出对地位置。与GPS测位相比，该对地位置的精度低，但是，进一步依据地理数据检出对地位置对应的设施或地形，将对地位置修正为此位置，可以得到准确的对地位置。根据该对地位置，检出是否在计费范围内，对应计费范围的通行，进行计费的数据处理，因此计费处理的可靠性得以提高。地理数据只要是含不能进行GPS测位的设施或地形(隧道、山路、大楼栉比的大街)的位置及形状的数据即可，可以使用数据量少简易且便易的位置特定用数据库。图2是表示附图说明图1所示车载计费装置的结构框图。图3是表示图1所示信息站30的结构框图。图4是表示图2所示GPS信息处理ECU 920的位置确认控制GPC功能的流程图。图5是表示图2所示计费控制ECU 902的计费控制的部分流程图。图6是表示图2所示计费控制ECU 902的计费控制的余下部分流程图。图7是表示图6所示「入车处理」27的内容流程图。图8是表示图6所示「中间处理」28的内容流程图。图9是表示图6所示「出车处理」30的内容流程图。图10是响应图2所示计费控制ECU 902的接收电波信号的中断处理1DRI1内的容流程图。图11是表示响应图3所示控制器单元932的来自于通信装置931或调制解调器单本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种收费系统，包括 ＧＰＳ测位装置，用于检出移动物体的位置； 监控装置，用于利用所述ＧＰＳ测位装置，生成表示所述移动物体对地位置的信息； 计费处理装置，用于使用所述信息，判断所述对地位置是否在计费范围内，当判断所述对地位置在计费范围内时，对所述移动物体进行计费的数据处理， 该计费系统的特征是： 所述监控装置含有包含成为不能进行ＧＰＳ测位的设施或地形的位置及形状的地理数据、当不能进行ＧＰＳ测位时，利用变为不能进行ＧＰＳ测位前生成的所述信息，从该地理数据中检出成为这次不能进行ＧＰＳ测位原因的对地位置对应的所述设施或地形，并将检出的所述设施或地形的位置作为移动物体现在的对地位置。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：古田泰之，柿原正树，青木康幸，寺田春彦，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，爱信精机株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]