用于数字地图的位置信息传送方法和设备技术

一种位置信息传送方法，不管路况如何复杂，它都能够用少量的数据准确地传送数字地图上的位置和路况，该方法允许发射机根据目标路段上的相对位置发送用以指定数字地图上目标路段的路况信息以及指定事件发生位置的事件信息，并允许接收机基于路况信息并通过地图匹配来识别数字地图上的目标路段，和基于事件信息来指定在目标路段上事件发生的位置，其中，发射机断续地选择（２）包含于目标路段中的节点，以发送节点的坐标数据和路况信息，并且接收机通过地图匹配来确定（４）包含于路况信息中的节点位置，以便通过路线搜索来获得（５）节点之间的路段并识别目标路段，由此使我们能够用少量数据有效而准确地发送数字地图上的事件位置。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

Position information transmitting method and device for digital map

A position information transmitting method, no matter what the conditions are complex, it can use a small amount of data to accurately transmit the digital map location and traffic conditions, this method allows the transmitter to specify the digital map on the target section of the traffic information and the specified event location event information according to the relative position of the transmission target on the road, and allow the receiver to identify the digital map of the target traffic information and through map matching based on the specified events and in sections of the target position, based on the event information transmitter, intermittently choose (2) to the target node contains sections, to coordinate data and traffic information transmitting node, and the receiver through the map (4), to determine the position of nodes contained in the traffic information in order to route, through the search to obtain (5) node Thus, we can use a small amount of data to efficiently and accurately transmit the event location on the digital map. \ue5cf

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种传送数字地图上的位置信息的方法和实施该方法的设备，并尤其涉及一种仅使用少量数据来准确传送数字地图上的位置信息的方法和设备。
技术介绍
近几年来，具有车载导航设备的车辆数量一直在迅速增长。车载导航设备上维护一个数字地图数据库，它能根据由交通信息中心提供的交通拥挤信息和交通事故信息来显示交通拥挤和交通事故的位置，并利用包括上述信息在内的条件来进行行车路线搜索。在日本，数字地图数据库是由几家公司制备的。问题在于，由于它们采用了不同的基本地图和数字化技术，因此，在地图数据中有一些错误。这些错误取决于各个出版商的数字地图。在交通信息中，例如，如果为了报告例如交通事故的位置而单独提供该位置的经度和纬度数据，则车载导航设备就可以根据它所维护的数字数据库的类型来识别道路上一个不同点作为交通事故位置。为了补偿这样的信息的错误传输，在相关技术中，为道路网中的交叉路口之类的节点定义了节点号，并且为表示连接节点道路的连接路线规定了连接路线号。在各个出版商的数字地图数据库中都存储有与节点号和连接路线号相一致的交叉路口和道路。对于交通信息而言，道路号是用一个连接路线号来识别的，而道路上的一个点是由该道路距离连接路线的起点XX米的表示来显示的。然而，如果建造或修改一条道路，则必须将道路网上所定义的节点号和连接路线号改变为新的编号。在改变节点号或连接路线号时，也必须更新各个出版商的数字地图数据库。这样，对发送数字地图上的位置信息的方法而言，就需要大量的维护费用。为了解决这些问题，本专利技术的专利技术人在日本专利申请第214068/1999号中提出了一个系统，在此系统中，信息提供方发送包括坐标串的“道路形状数据”，可显示包括行程位置在内的预定长度的路段中的道路形状，并发送“相对位置数据”，可显示由道路形状数据表示的路段中的行程位置，以便报告行程位置，接收方使用道路形状数据来进行地图匹配，在数字地图上识别路段，并用相对位置数据来识别在此路段中的行程位置。在日本专利申请第242166/1999号中，专利技术人提出了一个也能发送“辅助信息”的系统，这些辅助信息包括道路类型、道路编号、在该路段中的交叉连接路线的编号、交叉连接路线的角度及交叉路口的名称，和一个减少了“道路形状数据”的发送数据量但不会在接收方引起错误匹配的系统。在此情况下，可用下面的例子来说明如何在接收方进行地图匹配如图21所示，当把点P0(x0，y0)，P1(x1，y1)，……，Pk(xk，yk)的经度和纬度数据作为(x0，y0)，(x1，y1)，……，(xk，yk)发送时，接收方使用从其数字地图数据库中读取的地图数据来选择道路作为候选者，这些道路被包含在点P0(x0，y0)附近的误差范围之中，并且利用发送的“辅助信息”来缩减候选者。当最后选中单个的候选者时，就得到了道路上最靠近点P0(x0，y0)和Pk(xk，yk)的位置，并将此路段设定为由“道路形状数据”代表的路段。如果没有能选出一个最终的候选者而选择道路Q、R作为候选者，就得到了候选道路上最靠近点P0(x0，y0)的点Q0、R0，以便计算在P0、Q0和P0、R0之间的距离。在P1(x1，y1)，……，Pk(xk，yk)的每个点上重复这个操作，并得到了与P0，P1，……，Pk各点的距离的均方根的总和为最小的路段。并将此路段设定为由“道路形状数据”代表的路段，以识别该路段。根据从“道路形状数据”得到的路段的起点上发送的“相对数据”来识别交通阻塞路段A-B。
技术实现思路
然而，在此发送道路形状数据的系统中，如何减少发送数据量而不削减信息的精度是一个主要的问题。为了减少数据量，专利技术人提出了一个减少直线路段的形状数据的系统和一个用傅利叶系数或样条函数来表示接近弧线的弯曲路段的系统，以便压缩数据量。如23所示，如果道路密度较低而道路的形状复杂，而且节点间的间距较长，如同在山路上那样，使用这样的一个系统仍然需要大量的数据来表示道路的形状。本专利技术解决了这样一些相关技术问题，其目的在于提供一种利用少量的数据准确地发送数字地图上的位置和形状的位置信息传送方法，以及实施此方法的设备。根据本专利技术，一种位置信息传送方法，其中发送方利用目标路段中的一个相对位置，来发送用以表明数字地图上目标路段的道路形状信息和表明事件位置的事件信息，而接收方根据道路形状信息进行地图匹配以识别目标路段，并根据事件信息来识别在目标路段中的事件位置，其特征在于，发送方断续地选择包括在目标路段内的节点，以便将节点的坐标数据包含于要发送的道路形状信息之中，而接收方执行地图匹配，以确定包含于道路形状信息中的节点位置，并通过路线搜索来获得连接节点的道路，从而识别目标路段。发送方对接收方错误匹配目标路段中节点的可能性进行评估，并决定将要包含于道路形状信息中的目标路段的长度或节点的数目。本专利技术也提供了一个位置信息传送设备，用于利用在目标路段中的一个相对位置来发送用以表明数字地图上目标路段的道路形状信息和表明事件位置的事件信息。该传送设备的特征在于，该设备包括位置信息转换装置，用于选择具有事件位置的目标路段，以及发送节点提取装置，用于从排列在目标路段上的节点中断续地选择要包含于道路形状信息中的节点。本专利技术进一步提供了一个位置信息接收设备，用于利用在目标路段中的一个相对位置，来接收用以表明数字地图上目标路段的道路形状信息和表明事件位置的事件信息，其特征在于，该设备包括地图匹配装置，用于进行地图匹配以判定包含于道路形状信息之中的节点位置，还包括路线搜索装置，用于得到连接该判定的节点的道路以再现该目标路段。这就使得用少量数据来有效而准确地发送数字地图上的事件位置成为可能，并由此提高数据发送效率。附图说明图1是根据第一实施例的位置信息传送方法的示意图。图1(1)示出了传送设备上的处理，图1(2)、(3)和(5)示出了接收设备上的处理。图1(1)是选择目标道路的处理的示意图，(2)选择要发送的节点，(3)在接收设备的地图上标绘收到的节点，(4)计算本地地图上的道路位置，并且(5)根据最短路线的搜索连接计算出的节点，以便确定目标道路或路段。图2是示出了根据本专利技术第一实施例的位置信息接收设备的构造的方框图。图3是示出了根据第一实施例的位置信息传送方法的流程图。图4(a)、(b)、(c)、(d)和(e)示出了根据第一实施例的位置信息传送方法中的数据配置的例子。图4(a)表示用于识别道路和路段的形状矢量数据串信息。图4(b)示出了在识别路段之后，由与每个节点的相对距离代表的各种道路信息。图4(c)示出了绝对经度/纬度表示法，(d)是分段标准化坐标表示法，(e)是曲率函数表示法。图4(f)说明了在曲率函数表示法中的偏转角。图5(a)和(b)示出了根据第一实施例的位置信息传送方法的其它数据配置的例子。图5(a)示出了带有道路类型或编号的形状矢量数据串信息以识别道路和路段。图5(b)示出了辅助信息以利于节点的识别。图6说明了连接路线的角度。图7示出了根据第一实施例的利用位置信息传送方法参考辅助信息的路线搜索。图8示出了根据第二实施例的利用位置信息传送方法要从发送方发送的交切方位角。图9说明了根据第二实施例的在位置信息传送方法中接收方的地图匹配。图10说明了如何得到交切方位角。图11示出了根据本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于发送和接收道路形状信息和事件信息并识别事件位置的位置信息传送方法，该方法包括步骤：断续选择数字地图上目标路段中的节点；发送道路形状信息和事件信息；根据包括所述选中节点的坐标信息的所述道路形状信息来进行地图匹配 ；确定所述选中节点的位置；通过路线搜索获得所述选中节点之间的道路；识别数字地图上的目标路段；根据所述事件信息指定在该目标路段中事件发生位置；其中，所述道路形状信息包括选中节点的坐标数据并标明该目标路段 ；其中，所述事件信息利用目标路段中的相对位置来标明事件发生位置；其中，在发送方执行继续选择节点和发送道路形状信息的步骤，并且其中，在接收方执行的步骤包括地图匹配、确定位置、获得道路、识别目标路段并指定事件发生位置。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：足立晋哉，
申请(专利权)人：松下电器产业株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]