Control method of open-pit mine truck optimum flow rate, which belongs to the technical field of truck transportation, which is characterized in that the first to compute the shortest route between the excavator road network diagram and unloading point by using the Dijkstra labeling algorithm in classic graph theory; then a linear programming model for heavy vehicle flow rate of the shortest route, the optimal flow rate of empty as the target value, then the truck flow rate; to apply for scheduling, required in accordance with a truck loading or unloading time respectively to determine the ideal vehicle interval, determine the optional unloading point, in accordance with the principle of the minimum flow rate operating target saturation Road, select a purpose shovel or unloading point, if run road flow saturation is greater than 1, in accordance with the principle of minimum saturation point target flow optional loading or unloading, selected to shovel point. It is a kind of optimal flow rate control method based on the realization and not the forecast. The negative feedback control of the flow rate is realized.
【技术实现步骤摘要】
大型工业，交通工程卡车运输
技术介绍
目前国内露天矿应用最普遍的调度方式是固定配车的人工调度方式。固定配车的基本做法是给每个电铲配备固定的卸料点，根据电铲与卸料点之间的距离配备固定数量的卡车，一般情况下，这些卡车就在指定的电铲与卸料点之间往复运行，完成指定电铲的生产任务。这种调度方式基本上以每个电铲为一个独立的小系统，各个小系统之间互相影响很小。如果一台电铲突然发生了故障，其影响范围非常有限。这种小系统比较容易控制和管理，加上这种调度方式已经实行了很多年，积累了相当丰富的经验，故其产量和效益也可以达到比较高的水平。当然，固定配车存在的问题也显而易见。最根本的问题就是受自身的局限，其产量和效益很难再提高了。主要原因分析如下。第一信息太慢。目前的固定配车人工调度，生产信息严重滞后。比如一台电铲突然发生了故障，有关卡车在相当长的时间内并不知道，仍然不停地开往此铲……因此，信息要快，要建立及时、准确的检测与通讯系统，立足于生产的实时信息，进行实时调度。第二系统太小。为了便于控制与管理，固定配车将大规模生产人为地割裂为多个孤立的小系统，极大地限制了整体效益的提...
【技术保护点】
露天矿卡车最佳流率的控制方法，其特征在于它依次含有以下步骤：第１步，在数据库中设定以下数据表：第１．１步，目标编码表，它含有：每一个电铲，卸料点，卡车，路段的编码，分别用不同的起始位表示；第１．２步，路段参数 表，它含有：路段起点编码，路段终点编码，路段空车运行时间以及路段重车运行时间；第１．３步，电铲参数表，卸料点参数表，它们分别含有：电铲编码，卸料点编码，电铲和卸料点的工作强度，优先系数以及入网标识，其中，入网标识表示 电铲或者卸料点当前是否可用；优先系数是指电铲...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：张莹，王强，徐文立，
申请(专利权)人：清华大学，
类型：发明
国别省市：11[中国|北京]
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