用于交通工具列队的级联连接技术制造技术

系统、设备和方法可以提供向被定位在第一领先交通工具后面的第一自主交通工具列队发送第一操作指令的技术，其中，第一操作指令与第一领先交通工具的手动操作相对应。该技术还可以在第一领先交通工具与被定位在第一领先交通工具前面的第二领先交通工具之间建立直接通信链路，其中第二领先交通工具与第二自主交通工具列队相关联。另外，该技术在第一领先交通工具处于自主模式时向第一自主交通工具列队广播来自直接通信链路的第二操作指令，其中，第二操作指令与第二领先交通工具的手动操作相对应。该技术还可以中断第一领先交通工具与第二第一领先交通工具之间的直接通信链路。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于交通工具列队的级联连接技术
实施例总体上涉及交通工具列队。更具体地，实施例涉及用于交通工具列队的级联连接技术。
技术介绍
交通工具列队是一种将高速公路交通组织成紧密跟随的交通工具组的技术。领先交通工具通常由人类驾驶员操作，而跟随的交通工具由自主驾驶系统操作。在此类情况下，领先交通工具可以向跟随的交通工具广播驾驶指令、控制列队的参与(例如，加入、离开)，等等。领先交通工具的通信范围可能会取决于交通工具的高度、分组差错率限制和正在使用的无线链路类型而受到限制。实际上，相对较低高度的交通工具(诸如轿车)通常具有进而限制列队的最大尺寸的通信范围。虽然改善天线设计可以增加通信范围，但此类解决方案可能涉及对交通工具的外观设计的昂贵改变，并可能具有对空气动力学(例如阻力)的负面影响。此外，其他信息传输解决方案(诸如无线中继)可能会增加等待时间，这产生了安全性担忧。附图说明通过阅读以下说明书和所附权利要求并通过参考以下附图，实施例的各种优势对本领域技术人员将变得显而易见，其中：图1是根据实施例的多个传统列队和级联列队的示例的比较平面图；图2是根据实施例的操作领先交通工具的方法的示例的流程图；图3是根据实施例的路边消息通信的示例的图示；图4是根据实施例的自组织组的示例的平面图；图5是根据实施例的建立直接通信链路的方法的示例的流程图；图6是根据实施例的中断直接通信链路的方法的示例的流程图；图7是根据实施例的吞吐量测量的示例的平面图；图8是根据实施例的性能增强的交通工具的示例的框图；以及图9是根据实施例的半导体设备的示例的图示。具体实施方式现在转向图1，传统的场景10被示出，其中第一列队12(12a-12d，例如，列车、大篷车)的交通工具从左到右行进。在实施例中，第一领先交通工具12a(例如，领先F交通工具)由人员手动操作，而其余交通工具12b-12d以自主模式操作。在图示出的示例中，第一领先交通工具12a具有使第一领先交通工具12a能够向其余交通工具12b-12d广播操作指令(例如，驾驶指令(诸如速度、加速、减速、车道改变指令等)和/或列队参与指令(诸如加入请求、离开请求等))的通信范围16(例如，控制信道/CCH范围)。因此，其余交通工具12b-12d的所有乘员可以休息、享受娱乐等，就像他们是第一领先交通工具12a的乘客一样。另外，第一列队12的交通工具之间的跟随距离可以相对较小，以改善高速公路的吞吐量。然而，特别值得注意的是，由于由通信范围16施加的约束，图示出的第一列队12已经达到了最大的尺寸限制。类似地，第二列队14(14a-14c)被定位在第一列队12的前面，并且也从左向右行进。在实施例中，第二领先交通工具14a(例如，领先P交通工具)由人员手动操作，而其余交通工具14b、14c以自主模式操作。在图示出的示例中，第二领先交通工具14a有使第二领先交通工具14a能够向其余交通工具14b、14c广播操作指令的通信范围18，使得其余交通工具14b、14c的乘员可以休息、享受娱乐等，就像他们是第二领先交通工具14a的乘客一样。然而，在传统场景10中，由于第一列队12与第二列队14分开，并且出于安全性担忧而维持相对较大的跟随距离，因此高速公路的吞吐量是次优的。相比之下，在增强的场景20中，第一领先交通工具12a基于第二领先交通工具14a的通信范围18自动地确定在第一领先交通工具12a与第二领先交通工具14a之间可以建立直接通信链路。因此，第一领先交通工具12a加入第二列队14，使得第一列队12和第二列队14构成“级联的”列队。在此类情况下，第二领先交通工具14a向其余交通工具14b、14c和第一领先交通工具12a广播操作指令22，第一领先交通工具12a在级联列队存在时过渡到自主模式。然后，第一领先交通工具12a将操作指令22广播给第一列队12中的其余交通工具12b-12d。因此，增强的场景20能够形成更大的列队，这增加高速公路的吞吐量、增加燃油经济性、减少排放、并且改善了乘坐体验。另外，由于从第二领先交通工具14a到级联列队的其余交通工具的“跳”数最多为2，因此等待时间被最小化。可以通过使第一领先交通工具12a能够在第一领先交通工具12a处本地地控制参与第一列队12并且不需要涉及第二领先交通工具14a来进一步减少等待时间。增强的场景20还消除了修改天线或交通工具外观的任何需要。因此，可以实现成本节约，并避免了对空气动力学的负面影响。图2示出操作领先交通工具的方法30。该方法30一般可以在领先交通工具(诸如，例如，已经讨论过的第一领先工具12a(图1))中实现。更具体地，方法30可以一组逻辑指令被实现为一个或多个模块，这组逻辑指令被存储在诸如随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、固件、闪存存储器等之类的机器或计算机可读存储介质中，被存储在诸如例如可编程逻辑阵列(PLA)、现场可编程门阵列(FPGA)、复杂可编程逻辑器件(CPLD)之类的可配置逻辑中，被存储在使用诸如例如专用集成电路(ASIC)、互补式金属氧化物半导体(CMOS)或晶体管-晶体管逻辑(TTL)技术之类的电路技术的固定功能逻辑硬件或其任何组合中。例如，可以用一种或多种编程语言的任何组合来编写用于实施在方法30中所示的操作的计算机程序代码，这些编程语言包括诸如JAVA、SMALLTALK、C++等的面向对象的编程语言以及诸如“C”编程语言或类似编程语言的常规的过程编程语言。另外，逻辑指令可包括汇编程序指令、指令集架构(ISA)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、状态设置数据、用于集成电路的配置数据、使对于硬件(例如，主机处理器、中央处理单元/CPU、微控制器等)而言是原生的电子电路和/或其他结构组件个性化的状态信息。图示出的处理框32将第一操作指令(例如，驾驶指令)发送到被定位在第一领先交通工具后面的第一自主交通工具列队，其中，第一操作指令与第一领先交通工具的手动操作相对应。在框34处可以在第一领先交通工具与被定位在第一领先交通工具前面的第二领先交通工具之间建立直接通信链路，其中第二领先交通工具与第二自主交通工具列队相关联。正如将更详细地讨论的，框34可以包括基于路边广播消息来检测第二领先交通工具，并经由服务信道(SCH)与第二领先交通工具交换连接消息的集合以建立直接通信链路。在实施例中，框34还包括基于路边消息来确认直接通信链路的范围适合性。框34还可以包括使用自适应巡航控制(ACC)来减少第一领先交通工具与第二列队中的最后交通工具之间的距离(例如，在35m/s的速度下，35m的间隙)。框36提供：当第一领先交通工具处于自主模式时，向第一自主交通工具列队广播来自直接通信链路的第二操作指令。在图示的示例中，第二操作指令与第二领先交通工具的手动操作相对应。在实施例中，第一操作指令和第二操作指令是经由控制信道发送的驾驶指令。框38可以在第一领先交通工具处于自主模式时，在第一领先交通工具处本地地控本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种交通工具子系统，包括：/n天线；/n收发器，所述收发器耦合至所述天线；/n处理器，所述处理器耦合至所述收发器；以及/n存储器，所述存储器包括一组指令，所述一组指令在由所述处理器执行时，使所述交通工具子系统用于：/n向被定位在第一领先交通工具后面的第一自主交通工具列队发送第一操作指令，其中，所述第一操作指令与所述第一领先交通工具的手动操作相对应，/n在所述第一领先交通工具与被定位在所述第一领先交通工具前面的第二领先交通工具之间建立直接通信链路，其中所述第二领先交通工具与第二自主交通工具列队相关联，以及/n在所述第一领先交通工具处于自主模式时向所述第一自主交通工具列队广播来自所述直接通信链路的第二操作指令，其中，所述第二操作指令与所述第二领先交通工具的手动操作相对应。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种交通工具子系统，包括：
天线；
收发器，所述收发器耦合至所述天线；
处理器，所述处理器耦合至所述收发器；以及
存储器，所述存储器包括一组指令，所述一组指令在由所述处理器执行时，使所述交通工具子系统用于：
向被定位在第一领先交通工具后面的第一自主交通工具列队发送第一操作指令，其中，所述第一操作指令与所述第一领先交通工具的手动操作相对应，
在所述第一领先交通工具与被定位在所述第一领先交通工具前面的第二领先交通工具之间建立直接通信链路，其中所述第二领先交通工具与第二自主交通工具列队相关联，以及
在所述第一领先交通工具处于自主模式时向所述第一自主交通工具列队广播来自所述直接通信链路的第二操作指令，其中，所述第二操作指令与所述第二领先交通工具的手动操作相对应。


2.如权利要求1所述的交通工具子系统，其特征在于，所述指令当被执行时使得所述第一领先交通工具在所述第一领先交通工具处于自主模式时在所述第一领先交通工具处本地地控制参与所述第一交通工具列队。


3.如权利要求1所述的交通工具子系统，其特征在于，所述指令当被执行时使得所述第一领先交通工具用于：
基于路边广播消息来检测第二领先交通工具；并且
经由服务信道与第二领先交通工具交换连接消息的集合以建立所述直接通信链路。


4.如权利要求3所述的交通工具子系统，其特征在于，所述指令当被执行时使得所述第一领先交通工具基于所述路边消息来确认所述直接通信链路的范围适合性。


5.如权利要求1-4中任一项所述的交通工具子系统，其特征在于，所述第一操作指令和第二操作指令将经由控制信道被发送。


6.如权利要求1所述的交通工具子系统，其特征在于，所述指令当被执行时使得所述第一领先交通工具经由服务信道与所述第二领先交通工具交换解散消息的集合，以中断所述第一领先交通工具与所述第二领先交通工具之间的所述直接通信链路。


7.一种半导体设备，包括：
一个或多个衬底；以及
逻辑，所述逻辑耦合至所述一个或多个衬底，其中所述逻辑至少部分地被实现在可配置逻辑或固定功能硬件逻辑中的一者或多者中，耦合至所述一个或多个衬底的所述逻辑用于：
向被定位在所述第一领先交通工具后面的第一自主交通工具列队发送第一操作指令，其中，所述第一操作指令与所述第一领先交通工具的手动操作相对应；
在所述第一领先交通工具与被定位在所述第一领先交通工具前面的第二领先交通工具之间建立直接通信链路，其中所述第二领先交通工具与第二自主交通工具列队相关联；以及
在所述第一领先交通工具处于自主模式时向所述第一自主交通工具列队广播来自所述直接通信链路的第二操作指令，其中，所述第二操作指令与所述第二领先交通工具的手动操作相对应。


8.如权利要求7所述的半导体设备，其特征在于，耦合至所述一个或多个衬底的逻辑用于在所述第一领先交通工具处于自主模式时在所述第一领先交通工具处本地地控制参与所述第一交通工具列队。


9.如权利要求7所述的半导体设备，其中，耦合至所述一个或多个衬底的所述逻辑用于：
基于路边广播消息来检测所述第二领先交通工具；并且
经由服务信道与所述第二领先交通工具交换连接消息的集合以建立所述直接通信链路。


10.如权利要求8所述的半导体设备，其特征在于，耦合至所述一个或多个衬底的所述逻辑用于基于所述路边消息来确认所述直接通信链路的范围适合性。


11.如权利要求7-10中任一项所述的半导体设备，其特征在于，所述第一操作指令和所述第二操作指令将经由控制信道被发送。


12.如权利要求7所述的半导体设备，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：李飞，杨文龙，左礁，刘传胜，刘长承，李壮志，韩珍，
申请(专利权)人：英特尔公司，
类型：发明
国别省市：美国;US