一种运输系统及管控方法技术方案

本发明专利技术涉及一种运输系统及运输方法，该系统包括闭环式车道、小车、用户终端和后台调度中心；闭环式车道的车站包括中途车站和掉头车站，掉头车站包括用于供给小车掉头的掉头车道区；闭环式车道上还设置有包含车道的位置、距离、编号等运输信息的信息设施；所述小车是无人驾驶小车，分散停靠在闭环车道的各个车站的上下车道区，用于接收运载信息指令和调度指令，并根据指令自动行驶至指定站点，以完成乘客或货物直达运输或者小车调度。这样，通过采用闭环式车道和将小车分散停放在各车站的上下车道区上，无需设置专门的停车场，明显减小占地面积，同时可自动定制行车路线，即到即走，中途不停站，且不会受到外来车辆干扰，不堵车，运输效率高，安全性高。

【技术实现步骤摘要】
一种运输系统及管控方法
本专利技术属于交通运输
，具体涉及一种运输系统及运输方法。
技术介绍
目前，现有的地铁等轨道都是一条条的单线，换乘需要下车再上车，同时现有轨道及公交系统都是多人一起乘车，有固定的路线及站点，加上每一站都必须停车，不能直达；现有这些的地铁、轻轨等公交系统过于庞大，投资大，只能在大城市沿少数线路建设，绝大部分小城市并不具备建设条件，而且现有轨道及公交系统都需要巨大的停车场，浪费资源；现有公交系统都有固定的开车时间。不能因个人需求即到即走，要等待不方便。也不能因人太少不走，浪费资源。虽然现有的的士等交通方式可以按私人路线行驶，但乘车费用昂贵，还不能成为公众日常频繁使用的交通工具同时也会因为堵车受影响。
技术实现思路
为解决现有技术中存在的上述问题，本专利技术提供了一种无需设置专门的停车场，占地面积小，可自动定制行车路线，且不会受到外来车辆干扰，不堵车，运输效率高，安全性高的运输系统，以及该运输系统的管控方法。为解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：本专利技术所述的一种运输系统，包括有：闭环式车道，包含直行车道、交叉车道、多道交叉口和车站，其中所述交叉车道包括二道分离交叉车道和二道会合交叉车道，所述多道交叉口是由交叉车道组合而成的近似圆形的交叉口，所述车站包括中途车站和掉头车站，所述掉头车站还包括用于供给小车掉头的掉头车道区，所述闭环式车道上还设置有信息采集设施，所述信息设施包含车道的位置、距离、编号等运输信息；小车，是无人驾驶小车，用于载人和/或载货，且在空载等待时分散停靠在闭环车道的各个车站的上下车道区；行驶中，该小车也用于实时采集车道上信息设施的信息，并将识别出的实时运输信息发送到后台调度中心；以及用于全时段接收运载信息指令和调度指令，并根据指令自动行驶至指定站点，以完成乘客或货物直达运输或者小车调度；用户终端，用于接收用户的用车操作，并形成用车信息发送给后台调度中心；后台调度中心，用于接收用车信息，并根据用车信息形成运载信息指令发达给小车，以及根据实时运输信息对小车发送调度指令。进一步地，所述车站为细长车站，其宽度与中间隔离带或路边人行道相适配，而且与现有人行横道或人行高架天桥或人行地下通道为整体结构。进一步地，所述车站设置有乘客区、上下车道区和直行车道区；其中，所述乘客区是乘客活动的区域；所述上下车道区靠近乘客区，用于供给小车驶入停车，以便乘客上下车或者装货和卸货；所述直行车道区用于供给不停站的小车行驶；而且所述上下车道区和直行车道区的两端与直行车道通过二道分离交叉车道和二道会合交叉车道连接。进一步地，所述后台调度中心包括第一管理模块和第一通讯模块；其中，所述第一管理模块用于对接收到的用车信息和实时运输情况的数据信息进行处理，以及根据用车信息和实时运输情况的数据信息的处理结果，统一协调管理整个运输系统的运行，并通过第一通讯模块向小车发送相应的运载信息指令和调度指令；所述第一通讯模块用于后台调度中心与小车、用户终端进行通讯连接。进一步地，所述小车包括有车体、定位总成、驱动总成、导向总成和车载终端；其中，所述定位总成负责执行检测收集小车的位置信息以及检测车道上信息设施的信息，所述驱动总成负责车辆的驱动和制动，所述导向总成负责执行车辆导向，所述车载终端包含有定位模块、驱动模块、导向模块、第二通讯模块、第二管理模块，所述定位模块负责接收及处理定位总成收集的信息，所述驱动模块负责向驱动总成接发指令，所述导向模块负责向导向总成接发指令，所述第二通讯模块负责小车与后台调度中心、用户终端的信息传输，以及负责与附近小车之间的信息传输，所述第二管理模块负责接收响应后台调度中心、用户终端、附近小车的请求，统一管理小车的运营。进一步地，所述小车还包括有脚踩发电装置，所述脚踩发电装置设置在车体内，且脚踩发电装置的电源输出端与小车电源连接，以给小车提供电能。本专利技术还提供了一种运输系统的管控方法，包括以下步骤：a1.接收用户操作、输入用车信息；a2.对用车信息进行处理，形成运输信息，并将运输信息发达到指定小车，所述运输信息包括上车站点、下车站点、行车路线和用户信息；a3.在乘客上车后和/或货物装车后，小车根据运输信息中的行车路线进行自动行驶；a4.小车到达下车站点，小车会按规划好的路径自动选择驶入车站的上下车道区、停车，让乘客下车或卸载货物。进一步地，步骤a3中小车在自动驾驶中采用以下管控方法：当小车行驶中遇到二道分离交叉车道，需要选择方向时，根据行车路线自动导向、选择正确车道行驶；当小车行驶中遇到会合交叉车道，与其它车道的小车会车到同一车道时，各车道的小车的车载终端会优先自行协调，顺序通过交叉车道，不发生冲突，必要时请求后台调度中心的统一协调控制；当小车行驶到多交叉路口时，会根据行车路线自动选择右拐弯、直行、左拐弯和掉头；当小车行驶到中途车站时，会根据行车路线自动选择车站的直行车道区直接通过。进一步地，当所述小车为空载车时采用以下管控方法：小车优先停在就近的车站上下车道区，排队等候乘客；当车站的上下车道区停满，停车位不足时，前后小车之间会自行传递信息，协调安排前面的等候的小车自动向前行驶，行驶到下一车站、或行驶到前面的多道交叉口掉头到对向车道，为将要进站的小车腾出车位；必要时，小车会自动请求后台调度中心协调调配，使得系统中车辆分布合理；必要时，后台调度中心会安排小车直接停在直行车道上等待。进一步地，小车实时采集车道上设置的信息设施的信息，并将识别出的实时运输信息发送到后台调度中心，同时后台调度中心根据实时运输信息对小车发送调度指令。本专利技术主要具有以下有益效果：本专利技术通过采用上述技术方案，即可通过采用闭环式车道和将小车分散停放在各车站的上下车道区上，无需设置专门的停车场，明显减小占地面积，同时可自动定制行车路线，即到即走，中途不停站，且不会受到外来车辆干扰，不堵车，运输效率高，安全性高。附图说明图1是本专利技术所述的一种运输系统中闭环式车道的局部结构平面示意图；图2是本专利技术所述的一种运输系统中闭环式车道的二道分离交叉车道平面示意图；图3是本专利技术所述的一种运输系统中闭环式车道的二道汇合交叉车道平面示意图；图4是本专利技术所述的一种运输系统中闭环式车道的多道交叉口平面示意图；图5是本专利技术所述的一种运输系统中闭环式车道的多道交叉口立体的内部结构示意图；图6是本专利技术所述的一种运输系统中闭环式车道的中途车站与人行横道结合的立体结构示意图；图7是本专利技术所述的一种运输系统中闭环式车道的中途车站与人行高架天桥结合的立体结构示意图；图8是本专利技术所述的一种运输系统中闭环式车道的中途车站的平面结构示意图；图9是本专利技术所述的一种运输系统中闭环式车道的掉头车站的平面结构示意图；图10是本专利技术所述的一种运输系统中小车的立体结构示意图；图11本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种运输系统，是载人和/或载货运输系统，其特征在于，包括有：/n闭环式车道，包含直行车道、交叉车道、多道交叉口和车站，其中所述交叉车道包括二道分离交叉车道和二道会合交叉车道，所述多道交叉口是由交叉车道组合而成的近似圆形的交叉口，所述车站包括中途车站和掉头车站，所述掉头车站还包括用于供给小车掉头的掉头车道区；所述闭环式车道上还设置有信息设施，所述信息设施包含车道的位置、距离、编号等运输信息；/n小车，是无人驾驶小车，用于载人和/或载货，且在空载等待时分散停靠在闭环车道的各个车站的上下车道区；行驶中，该小车也用于实时采集车道上信息设施的信息，并将识别出的实时运输信息发送到后台调度中心；以及用于全时段接收运载信息指令和调度指令，并根据指令自动行驶至指定站点，以完成乘客或货物直达运输或者小车调度；/n用户终端，用于接收用户的用车操作，并形成用车信息发送给后台调度中心；/n后台调度中心，用于接收用车信息，并根据用车信息形成运载信息指令发达给小车，以及根据实时运输信息对小车发送调度指令。/n

【技术特征摘要】
1.一种运输系统，是载人和/或载货运输系统，其特征在于，包括有：
闭环式车道，包含直行车道、交叉车道、多道交叉口和车站，其中所述交叉车道包括二道分离交叉车道和二道会合交叉车道，所述多道交叉口是由交叉车道组合而成的近似圆形的交叉口，所述车站包括中途车站和掉头车站，所述掉头车站还包括用于供给小车掉头的掉头车道区；所述闭环式车道上还设置有信息设施，所述信息设施包含车道的位置、距离、编号等运输信息；
小车，是无人驾驶小车，用于载人和/或载货，且在空载等待时分散停靠在闭环车道的各个车站的上下车道区；行驶中，该小车也用于实时采集车道上信息设施的信息，并将识别出的实时运输信息发送到后台调度中心；以及用于全时段接收运载信息指令和调度指令，并根据指令自动行驶至指定站点，以完成乘客或货物直达运输或者小车调度；
用户终端，用于接收用户的用车操作，并形成用车信息发送给后台调度中心；
后台调度中心，用于接收用车信息，并根据用车信息形成运载信息指令发达给小车，以及根据实时运输信息对小车发送调度指令。


2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述车站为细长车站，其宽度与中间隔离带或路边人行道相适配，而且与现有人行横道或人行高架天桥或人行地下通道为整体结构。


3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述车站设置有乘客区、上下车道区和直行车道区；其中，所述乘客区是乘客活动的区域；所述上下车道区靠近乘客区，用于供给小车驶入停车，以便乘客上下车或者装货和卸货；所述直行车道区用于供给不停站的小车行驶；而且所述上下车道区和直行车道区的两端与直行车道通过二道分离交叉车道和二道会合交叉车道连接。


4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述后台调度中心包括第一管理模块和第一通讯模块；其中，所述第一管理模块用于对接收到的用车信息和实时运输情况的数据信息进行处理，以及根据用车信息和实时运输情况的数据信息的处理结果，统一协调管理整个运输系统的运行，并通过第一通讯模块向小车发送相应的运载信息指令和调度指令；所述第一通讯模块用于后台调度中心与小车、用户终端进行通讯连接。


5.根据权利要求1至4中任一所述的系统，其特征在于，所述小车包括有车体、定位总成、驱动总成、导向总成和车载终端；其中，所述定位总成负责执行检测收集小车的位置信息以及检测车道上信息设施的信息，所述驱动总成负责车辆的驱动和制动，所述导向总成负责执行车辆导向，所述车载终端包含有定位模块、驱动模块、导向模块、第二通讯模块、第二管理模块，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋克亮，
申请(专利权)人：蒋克亮，
类型：发明
国别省市：广东;44