中央装置、终端装置及使用其的驾驶支援系统制造方法及图纸

本发明专利技术包括：收发部（２１），其用于接收从安装在车辆上的终端装置（１０）发送的位置信息以及车辆信息，其中该位置信息与车辆的当前位置有关，该车辆信息包括车辆的类型和速度；车辆控制信息生成部（２３），其基于车辆信息及位置信息生成对每种类型的车辆进了统计的、控制车辆的车辆控制信息；存储部（２２），用于存储车辆控制信息；控制信息检测部（２４），用于从存储部（２２）检测与从终端装置（１０）所接收的车辆位置信息相对应的车辆控制信息；以及收发部（２１），用于将由控制信息检测部（２４）所检索到的车辆控制信息发送给终端装置（１０）。基于从终端装置（１０）所发送的位置信息，将车辆运行方向的车辆控制信息从存储部（２２）发送到终端装置（１０），以控制车辆的行进。

Central device, terminal device and driving support system using the same

The invention includes a transceiver (21), for receiving from the terminal device installed on the vehicle (10) sends the location information and vehicle information, wherein the position information and the current position of the vehicle, the vehicle information including the type and speed of the vehicle; the vehicle control information generating part (23), which is based on generate control vehicle for each type of vehicle into the statistics, vehicle information and location information of the vehicle control information; storage unit (22) for storing information, vehicle control; control information detection unit (24), for from a storage unit (22) detection and from the terminal device (10) vehicle location information received the corresponding vehicle control information; and receiving part (21), for by the control information detection unit (24) retrieved the vehicle control information transmission Terminal device (10). Based on the position information sent from the terminal device (10), the vehicle control information of the vehicle operating direction is transmitted from the storage unit (22) to the terminal device (10) to control the vehicle's travel.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及基于车辆的运行方向上的车辆控制信息来进行车辆的驾驶支援的中央装置、终端装置及使用其的驾驶支援系统。
技术介绍
目前，作为驾驶支援系统，例如，特开2002-197587号公报中可知，中央装置从分别设在收费道路的入口关卡或出口关卡的路旁装置分别取得通过其的车辆的信息，对该信息进行一元管理，道路管理者基于前面的车辆的平均通过时间或天气、交通阻塞等信息，将适当设定的速度限制信息等驾驶支援信息从设在入口关卡的路旁装置发送给通过设在入口关卡的路旁装置的车辆。根据该驾驶支援系统，考虑到收费道路等规定区间中的驾驶环境的变化，对于通过其的车辆，可以提供必要的信息，另外，可以灵活应用已有的自动收费装置(ETC)。但是，如在特开2002-197587号公报中记载的现有的驾驶支援系统中，中央装置只从分别设置在收费道路的入口关卡、出口关卡的路旁装置取得通过那里的车辆的信息，进行一元管理，如果不是设置入口和出口的收费道路等这样的道路就不能适用。此外，即使适用的道路是收费道路，这种现有驾驶支援系统由于只从通过设置在入口关卡和出口关卡的路旁装置的车辆取得信息，不能获得通过入口关卡与出口关卡之间的车辆的信息，所以也不能进行基于大范围信息的驾驶支援。而且，至今上述这样的驾驶支援系统，在反映前方道路状况、给车辆提供驾驶支援信息时，由于中央装置将大范围的道路状况集中统一，然后生成基于直线道路状况的驾驶支援信息并提供给车辆，所以存在以下问题从集中车辆信息到提供驾驶支援信息给车辆，中央装置需要时间，难以实现将前方道路状况充分地反映到驾驶支援信息。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种中央装置、终端装置及使用其的驾驶支援系统，其不仅适用于收费道路，而且完全适用于其它一般道路，并且，可以反映前方的道路状况，可以更为精细地支援驾驶。本专利技术的中央装置包括接收单元，其接收包含由安装于车辆上的终端装置所发送的车辆的类型和速度的车辆信息、以及与车辆的当前位置有关的位置信息；车辆控制信息生成单元，其基于由接收单元所接收到的车辆信息及位置信息，生成对每种车辆的类型进行了统计的、控制车辆的车辆控制信息；存储单元，其存储由车辆控制信息生成单元所生成的车辆控制信息；控制信息检测单元，其从存储单元检索与从终端装置所接收到的车辆的位置信息相对应的车辆控制信息；和发送单元，其将由控制信息检测单元所检测到的车辆控制信息发送给终端装置。通过此结构，本专利技术的中央装置作成对每种车辆类型进行了统计的车辆控制信息，可以不用特别的路旁装置等而将该信息发送给终端装置，来进行车辆的控制，不仅高速公路，即使是一般的道路也可以自由地对各车辆进行更安全的驾驶支援。另外，本专利技术的中央装置由于具有如下的构成，所以可以使得基于各车辆的平均化了的车辆信息的车辆控制信息与位置信息对应车辆控制信息生成单元基于将车辆信息平均化了的平均化信息算出车辆控制信息，存储单元与位置信息对应地存储发送了车辆信息的车辆控制信息。另外，本专利技术的中央装置由于具有如下的构成，所以可以不仅保留基于各车辆的平均化了的车辆信息的车辆控制信息，而且能够得到按照该道路的法规制度信息的车辆控制信息控制信息检测单元检索与检索到的车辆控制信息对应的位置信息中的法规制度信息，基于每个位置信息的车辆控制信息与法规制度信息的比较结果，进行车辆控制信息的修正。另外，本专利技术的中央装置由于具有如下的构成，所以不仅能保留基于各车辆的平均化了的车辆信息的车辆控制信息，而且能得到使该道路的交通状况相符合的车辆控制信息控制信息检测单元检索与检索到的车辆控制信息对应的位置信息中的交通状况有关的交通信息，基于每个位置信息的车辆控制信息与交通信息的比较结果，进行车辆控制信息的修正。另外，本专利技术的中央装置由于具有如下的构成，所以可以预先取得预定的规定范围内的车辆控制信息，并按照该信息控制车辆控制信息检测单元按照终端装置的请求，从车辆的当前位置检索预定的规定范围内的车辆控制信息。另外，本专利技术的中央装置由于具有规定范围是从当前位置沿运行方向的扇形范围的构成，所以可以得到预定的扇形范围的车辆控制信息，即使变更一点车辆的行进方向也可以与其充分对应。另外，本专利技术的中央装置由于具有规定范围是从当前位置沿运行方向的矩形范围的构成，所以可以得到预定的矩形范围的车辆控制信息，即使变更一点车辆的行进方向也可以与其充分对应。另外，本专利技术的中央装置由于具有规定范围是由终端装置接收的车辆的运行线路的范围的构成，所以可以得到从车辆的出发地至目的地这样的预定的运行线路的车辆控制信息，可以进行至目的地的驾驶支援。另外，本专利技术的中央装置由于具有规定范围是以由终端装置接收的车辆的运行线路为中心的规定宽度的范围的构成，所以可以检测以车辆的运行线路为中心的规定宽度的范围的车辆控制信息，不仅能够得到预定的运行线路还能得到包含该线路的规定宽度范围的车辆控制信息，即使将运行线路变更一点方向也可以与其充分对应。另外，本专利技术的中央装置由于具有车辆控制信息控制所述车辆的加速器或闸至少一个的构成，所以可以基于车辆控制信息，控制安装在终端装置的车辆的加速器或闸，进行驾驶支援。而且，本专利技术的终端装置是装载在车辆上，并取得由中央装置所发送的控制车辆的车辆控制信息，对车辆进行控制的终端装置，其包括位置检测单元，其检测关于车辆的当前位置的位置信息；车辆信息检测单元，其检测包含车辆的类型及速度的车辆信息；发送单元，其将由位置检测单元检测到的位置信息及由车辆信息检测单元检测到的车辆信息发送给中央装置；接收单元，其接收由中央装置发送的车辆控制信息；车辆控制单元，其基于由接收单元接收的车辆控制信息来控制车辆。通过此构成，由于从中央装置接收在中央装置中作成的车辆控制信息并控制车辆，所以不仅高速公路，即使一般的道路也可以进行安全的驾驶支援。另外，本专利技术的终端装置由于具有车辆控制信息与位置检测单元检测到的位置信息对应的构成，所以能够从中央装置得到与位置检测单元检测到的位置信息对应的车辆控制信息。另外，本专利技术的终端装置由于具有车辆控制信息基于由发送单元发送的车辆信息及位置信息，对每种车辆类型进行统计的构成，所以可以得到中央装置中基于车辆信息及位置信息对每种车辆类型进行统计的车辆控制信息。另外，本专利技术的终端装置由于具有如下的构成包括存储由接收单元接收到的车辆控制信息的存储单元，车辆控制单元基于车辆的位置信息从存储单元检测车辆控制信息，所以通信单元存储由中央装置发送的车辆控制信息，车辆控制信息基于车辆的位置信息从存储单元抽出车辆控制信息。另外，本专利技术的终端装置由于具有如下构成发送单元将从车辆的当前位置沿运行方向的矩形或扇形范围内的车辆控制信息的取得请求发送给中央装置，接收单元从中央装置接收基于取得请求的矩形或扇形范围内的车辆控制信息，所以，能够得到从车辆的当前位置沿运行方向的矩形或扇形范围的车辆控制信息，即使车辆的方向变更一点，也可以与其充分对应。另外，本专利技术的终端装置由于具有如下构成发送单元将车辆的运行线路中的车辆控制信息的取得请求发送给中央装置，接收单元从中央装置接收基于取得请求的运行方向上的车辆控制信息，所以能够得到车辆的运行线路中的车辆控制信息，可以进行直至目的地的驾驶支援。另外，本专利技术的终端装置由于具有如下构成发送单元将以本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种中央装置，其特征在于，包括：接收单元，其接收包含由安装于车辆上的终端装置所发送的所述车辆的类型和速度的车辆信息、以及与所述车辆的当前位置有关的位置信息；车辆控制信息生成单元，其基于由所述接收单元所接收到的所述车辆信息及所 述位置信息，生成对每种所述车辆的类型进行了统计的、控制所述车辆的车辆控制信息；存储单元，其存储由所述车辆控制信息生成单元所生成的所述车辆控制信息；控制信息检测单元，其从所述存储单元检索与从所述终端装置所接收到的所述车辆的所述 位置信息相对应的所述车辆控制信息；和发送单元，其将由所述控制信息检测单元所检测到的所述车辆控制信息发送给所述终端装置。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：宫胁治，宇野嘉修，
申请(专利权)人：松下电器产业株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]