拍摄机构及检测车制造技术

本申请公开了一种拍摄机构及检测车，涉及隧道检测技术领域。拍摄机构，包括：拍摄相机，拍摄相机用于可旋转地设置在检测车本体上；驱动机构，驱动机构包括驱动轮和驱动组件，驱动轮和驱动组件用于活动设置于检测车本体上；驱动轮与驱动组件摆动连接，拍摄相机与驱动组件联动连接；触发装置，触发装置与拍摄相机电连接，触发装置用于根据驱动轮的预设旋转角度发送拍摄信号；拍摄相机还用于旋转至预设角度后接收拍摄信号以进行拍摄。本申请的拍摄机构，能够在隧道衬砌的拍摄区域移动的时候对隧道衬砌的拍摄区域进行跟踪拍摄，显著降低拍摄图像的拖影现象。

【技术实现步骤摘要】
拍摄机构及检测车
本申请涉及隧道检测
，尤其涉及一种拍摄机构及检测车。
技术介绍
相关技术中，通常使用相机对物体进行拍摄，但是当物体移动时，或者相机本身发生移动时，拍摄的图像通常会产生拖影现象，难以获取高质量的图像。在一些应用场景下，拖影现象就需要进行避免，例如，在对隧道衬砌进行拍摄时，通常使用安装有相机的检测车对隧道衬砌进行拍摄，以便为后续的检测隧道衬砌渗漏提供依据。通用方案是相机固定在检测车上，拍摄时，相机的位置和方向是固定不可调整的。此时，由于检测车在行进，因此，被拍摄的区域处于相对运动的状态，拍摄到的图像有一定的拖影，进而影响检测时图像的分辨效果，并且在相机曝光时间长、帧率低、检测车行进速度快的情况下拖影现象会变得更严重。为了克服拖影现象，通常采用拍照速率更快的相机，或采用帧率较高的线阵相机进行拍摄。但是，在用远红外热成像仪检测隧道衬砌渗漏时，难以找到符合要求的远红外相机或远红外线阵相机。
技术实现思路
本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种拍摄机构及检测车，通过设置有拍摄相机、驱本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.拍摄机构，其特征在于，包括：/n拍摄相机，所述拍摄相机用于可旋转地设置在检测车本体上；/n驱动机构，所述驱动机构包括驱动轮和驱动组件，所述驱动轮和所述驱动组件用于活动设置于所述检测车本体上；所述驱动轮与所述驱动组件摆动连接，所述拍摄相机与所述驱动组件联动连接；/n触发装置，所述触发装置与所述拍摄相机电连接，所述触发装置用于根据所述驱动轮的预设旋转角度发送拍摄信号；所述拍摄相机还用于旋转至预设角度后接收所述拍摄信号以进行拍摄。/n

【技术特征摘要】
1.拍摄机构，其特征在于，包括：
拍摄相机，所述拍摄相机用于可旋转地设置在检测车本体上；
驱动机构，所述驱动机构包括驱动轮和驱动组件，所述驱动轮和所述驱动组件用于活动设置于所述检测车本体上；所述驱动轮与所述驱动组件摆动连接，所述拍摄相机与所述驱动组件联动连接；
触发装置，所述触发装置与所述拍摄相机电连接，所述触发装置用于根据所述驱动轮的预设旋转角度发送拍摄信号；所述拍摄相机还用于旋转至预设角度后接收所述拍摄信号以进行拍摄。


2.根据权利要求1所述的拍摄机构，其特征在于，所述拍摄相机和所述驱动机构均设置为两个，所述拍摄机构还包括安装板，所述安装板固定设置在所述检测车本体上，两个所述拍摄相机分别可旋转地设置在所述安装板的两侧；两个所述驱动轮之间通过转轴与所述安装板可转动连接；两个所述驱动轮远离所述安装板的端面均设置有第一凸块；两个所述驱动组件的一端分别套设在对应的所述第一凸块上，两个所述驱动组件的另一端分别活动连接一个所述拍摄相机，以使所述驱动组件的一端跟随所述驱动轮转动时，所述驱动组件的另一端驱动拍摄相机旋转，两个所述触发装置分别设置在所述安装板的两侧。


3.根据权利要求2所述的拍摄机构，其特征在于，每一所述驱动组件均包括第一驱动条和第二驱动条，所述第一驱动条的一端与对应的所述第一凸块活动连接，所述第一驱动条的另一端设置有第一锯齿部，所述第二驱动条的一端设置有第二锯齿部，所述第一驱动条的另一端和所述第二驱动条的一端之间通过所述第一锯齿部和所述第二锯齿部咬合连接，所述第二驱动条的另一端与所述拍摄相机活动连接。


4.根据权利要求2所述的拍摄机...

【专利技术属性】
技术研发人员：戚建淮，解亚飞，崔宸，唐娟，刘建辉，
申请(专利权)人：深圳市永达电子信息股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44