一种手套转运汇总装置制造方法及图纸

一种手套转运汇总装置，属于手套生产设备技术领域。其特征在于：包括输入装置（1）、输出装置、机械手以及汇流筐（9），输入装置（1）上设置有输入筐（6），输出装置设置在输入装置（1）的输出端一侧，汇流筐（9）设置在输出装置和输入装置（1）之间，机械手也设置在输出装置和输入装置（1）之间，并将手套在输入筐（6）、汇流筐（9）和输出装置之间转运。本手套转运汇总装置的输出装置通过输入筐输送叠放好的手套，机械手将输入筐内成沓的手套汇流至汇流筐内，待汇流筐内的手套达到指定数量后，再将汇流筐内的手套送入输出装置上，避免成沓的手套在汇流时叠放不整齐，也避免了手套发生歪倒的问题，保证后续包装更加顺畅、稳定。

【技术实现步骤摘要】
一种手套转运汇总装置
一种手套转运汇总装置，属于手套生产设备

技术介绍
手套在生产过程中，需要将手套由手模上摘下，摘下的手套叠放在一起，然后再将成沓的手套汇流至一起送入包装盒内。现有的设备在将成沓的手套汇流在一起时，通常是通过机械手将成沓的手套转运至输送皮带上叠放，但是由于手套叠放后的高度较高，难以将手套整齐的叠放在一起，很容易出现手套歪倒的问题，影响手套的入盒，而且难以保证皮带上的手套叠放整齐。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种先将手套汇流在汇流筐内，然后再转运至输出装置上送出，保证手套汇流时叠放整齐的手套转运汇总装置。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：该手套转运汇总装置，其特征在于：包括输入装置、输出装置、机械手以及汇流筐，输入装置上设置有输入筐，输出装置设置在输入装置的输出端一侧，汇流筐设置在输出装置和输入装置之间，机械手也设置在输出装置和输入装置之间，并将手套在输入筐、汇流筐和输出装置之间转运。优选的，所述的输入装置有并排设置的两个，汇流筐设置在两输入装置之间。输入装置设置有两个，汇流筐设置在两输入装置之间，使手套汇流速度快，且两个输入筐内的手套进入到汇流筐内更加方便。优选的，所述的机械手包括汇流机械手以及输出机械手，输出机械手设置在输出装置的输入端上侧，汇流机械手设置在输入装置的输出端上侧，汇流筐连接有带动其在输入装置和输出装置之间往复运动的平移装置。汇流机械手能够与平移装置相配合，将输入筐内成沓的手套送入到汇流筐内，输出机械手与平移装置相配合，将汇流筐内的手套送入到输出装置上，简化了机械手的动作，使机械手工作更加稳定。优选的，所述的汇流筐位于输出机械手和输出装置之间，且汇流筐位于输入装置上侧。汇流筐位于输入装置上侧，且汇流筐位于输出机械手和输出装置之间，能够避免汇流筐的平移受到妨碍。优选的，所述的输出机械手包括升降气缸、抓取气缸以及手套夹爪，升降气缸竖向设置，手套夹爪安装在升降气缸上，抓取气缸与手套夹爪相连，并带动其夹紧或张开。升降气缸带动手套夹爪升降，抓取气缸带动手套夹爪夹紧或张开，输出机械手结构简单，工作稳定。优选的，所述的平移装置包括平移电机以及平移同步带，平移电机通过平移同步带与汇流筐相连，并带动其平移。平移电机通过平移同步带带动汇流筐移动，能精确控制汇流筐的位置。与现有技术相比，本技术所具有的有益效果是：本手套转运汇总装置的输出装置通过输入筐输送叠放好的手套，机械手将输入筐内成沓的手套汇流至汇流筐内，待汇流筐内的手套达到指定数量后，再将汇流筐内的手套送入输出装置上，避免成沓的手套在汇流时叠放不整齐，也避免了手套发生歪倒的问题，保证后续包装更加顺畅、稳定。附图说明图1为手套转运汇总装置的立体示意图。图2为图1中A处的局部放大图。图3为图1中B处的局部放大图。图中：1、输入装置2、输入电机3、输出皮带4、安装架5、汇流机械手6、输入筐7、平移电机8、输出机械手9、汇流筐10、升降气缸11、抓取气缸12、手套夹爪13、滑块。具体实施方式图1~3是本技术的最佳实施例，下面结合附图1~3对本技术做进一步说明。一种手套转运汇总装置，包括输入装置1、输出装置、机械手以及汇流筐9，输入装置1上设置有输入筐6，输出装置设置在输入装置1的输出端一侧，汇流筐9设置在输出装置和输入装置1之间，机械手也设置在输出装置和输入装置1之间，并将手套在输入筐6、汇流筐9和输出装置之间转运。本手套转运汇总装置的输出装置通过输入筐6输送叠放好的手套，机械手将输入筐6内成沓的手套汇流至汇流筐9内，待汇流筐9内的手套达到指定数量后，再将汇流筐内的手套送入输出装置上，避免成沓的手套在汇流时叠放不整齐，也避免了手套发生歪倒的问题，保证后续包装更加顺畅、稳定。下面结合具体实施例对本技术做进一步说明，然而熟悉本领域的人们应当了解，在这里结合附图给出的详细说明是为了更好的解释，本技术的结构必然超出了有限的这些实施例，而对于一些等同替换方案或常见手段，本文不再做详细叙述，但仍属于本申请的保护范围。具体的：如图1~3所示：输出装置的输送方向与输入装置1的输送方向平行设置，在本实施例中，输入装置1并排且间隔设置有两个，且两个输入装置1位于同一高度，输出装置设置在两输入装置1之间，在本实施例中，输出装置为输出皮带3，输出装置还可以为输出链条或输出同步带。输入装置包括输入架、输入电机2以及输入同步带，输入架的两端均转动安装有输入同步带轮，输入同步带的两端分别与对应侧的输入同步带轮相啮合，输入电机2与任意一个输入同步带轮相连，并带动其转动。输入架的上侧滑动安装有输入筐6，输入筐6与输入同步带的上侧相连，并随其同步移动。输入筐6为上侧敞口的长方体盒体，输入筐6相对的两侧均设置有若干开口，方便机械手抓取手套。本手套转运汇总装置还包括安装架4，安装架4水平设置，两个输入装置的输出端均位于安装架4的下侧，输出皮带3的输入端也位于安装架4的下侧。机械手包括汇流机械手5以及输出机械手8，汇流机械手5与输入装置一一对应，在本实施例中，汇流机械手5也设置有两个，汇流机械手5安装在安装架4上，且汇流机械手5位于对应的输入装置1的输出端的正上方，并用于将输入筐6内的手套抓出。输出机械手8安装在安装架4上，输出机械手8位于输出皮带3的输入端的正上方，并用于将汇流筐9内的手套抓出，放置在输出皮带3上。汇流筐9也为上侧敞口的长方体箱体，汇流筐9相对的两侧均设置有开口，方便输出机械手8抓取手套。汇流筐9的高度与输入筐6的高度相同，且汇流筐9位于输出皮带3的上侧。汇流筐9连接有带动其在两个输入装置1之间往复运动的平移装置。平移装置包括平移电机7以及平移同步带，安装架4的两端均转动安装有平移同步带轮，平移同步带的两端分别与对应侧的平移同步带轮相啮合，平移电机7的输出轴与任意一个平移同步带轮相连并带动其转动。汇流筐9设置在安装架4的下侧，汇流筐9的两端均通过滑块13与安装架4的对应侧滑动连接，平移同步带与任意一个滑块13相连，并带动其同步运动，进而实现了汇流筐9的往复运动。汇流机械手5和输出机械手8的结构相同，均包括升降气缸10，抓取气缸11以及手套夹爪12，升降气缸10竖向安装在安装架4上，手套夹爪12安装在升降气缸10的活塞杆上，并随其同步升降，抓取气缸11安装在手套夹爪12上，抓取气缸11与手套夹爪12相连，并带动其夹紧或张开，从而实现了手套的抓取和释放。本手套转运汇总装置的工作过程如下：叠放好的手套放置在输入筐6内，输入装置1带动输入筐6运动至汇流机械手5的正下方，然后汇流机械手5将输入筐6内的手套抓取后，输入装置1带动输入筐6运动至输入装置1的输入端继续承接手套。平移装置带动汇流筐9运动至汇流机械手5的下侧，汇流机械手5将抓取的手套放置在汇流筐9内。平移装置带动汇流筐9在两输入装置1之间往复运动，并交替承接两个本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种手套转运汇总装置，其特征在于：包括输入装置（1）、输出装置、机械手以及汇流筐（9），输入装置（1）上设置有输入筐（6），输出装置设置在输入装置（1）的输出端一侧，汇流筐（9）设置在输出装置和输入装置（1）之间，机械手也设置在输出装置和输入装置（1）之间，并将手套在输入筐（6）、汇流筐（9）和输出装置之间转运。/n

【技术特征摘要】
1.一种手套转运汇总装置，其特征在于：包括输入装置（1）、输出装置、机械手以及汇流筐（9），输入装置（1）上设置有输入筐（6），输出装置设置在输入装置（1）的输出端一侧，汇流筐（9）设置在输出装置和输入装置（1）之间，机械手也设置在输出装置和输入装置（1）之间，并将手套在输入筐（6）、汇流筐（9）和输出装置之间转运。


2.根据权利要求1所述的手套转运汇总装置，其特征在于：所述的输入装置（1）有并排设置的两个，汇流筐（9）设置在两输入装置（1）之间。


3.根据权利要求1所述的手套转运汇总装置，其特征在于：所述的机械手包括汇流机械手（5）以及输出机械手（8），输出机械手（8）设置在输出装置的输入端上侧，汇流机械手（5）设置在输入装置（1）的输出端上侧，汇流筐（9...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙萌萌，赵畔良，耿世和，
申请(专利权)人：山东荣程自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37