一种手套摘取装置制造方法及图纸

一种手套摘取装置，属于手套生产设备技术领域。包括升降装置、旋转装置以及与旋转装置相连的夹取装置，升降装置与夹取装置相连并带动夹取装置升降，其特征在于；所述的夹取装置包括对称设置的两夹板（12）以及夹取电机（5），夹取电机（5）的输出轴通过传动机构同时与两夹板（12）相连，并带动两夹板（12）同步向相反的方向摆动。本手套摘取装置的夹板通过夹取电机驱动，从而实现了夹板的夹紧和松开，不需要复杂的管路和阀门，只需要通过滑环连接电路即可，而且与采用气缸驱动相比，控制方便，且夹板的动作稳定，夹取可靠，使摘取装置的故障率低，工作稳定性好，提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种手套摘取装置
一种手套摘取装置，属于手套生产设备

技术介绍
在手套生产线上，手套在手模上成型后利用设备将手套从手模上向下翻卷后实现手套与手模的初步分离，然后需要利用手套夹爪将手套完全从手模上摘下，手套夹爪大多为气动结构，所以就需要压缩气驱动工作，夹爪摘取手套后，需要将手套码叠在下侧的输送带上，通常夹爪与电机相连并随电机转动，从而实现了夹爪在竖直位置上的移动。但是由于夹爪需要转动，这就导致了输送压缩空气的管路复杂，而且夹爪的夹取动作难以准确控制，夹爪夹取的稳定性完全取决于压缩空气的稳定性，最重要的是由于夹爪的高频运动，夹爪的使用寿命一般都很低，不但影响用户使用，维修和维护成本也非常高，导致现有的摘取装置工作稳定性较差，故障率高，影响用户正常生产和使用。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种依靠夹取电机驱动实现夹紧，结构简单，方便控制的手套摘取装置。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：该手套摘取装置，包括升降装置、旋转装置以及与旋转装置相连的夹取装置，升降装置与夹取装置相连并带动夹取装置升降，其特征在于；所述的夹取装置包括对称设置的两夹板以及夹取电机，夹取电机的输出轴通过传动机构同时与两夹板相连，并带动两夹板同步向相反的方向摆动。优选的，所述的传动机构包括主动齿轮以及相啮合的两个从动齿轮，每个从动齿轮均与对应侧的夹板相连并带动对应的夹板同步摆动，主动齿轮安装在夹取电机的输出轴上，主动齿轮与任意一个从动齿轮相啮合。优选的，所述的旋转装置包括旋转架以及旋转电机，旋转电机的输出轴与旋转架相连并带动旋转架转动，夹取装置安装在旋转架上。优选的，所述的旋转电机与旋转架之间设置有主轴，旋转架与主轴相连并随主轴同步转动，旋转电机与主轴相连并带动主轴转动。优选的，所述的夹取装置环绕旋转装置设置有多个。优选的，所述的升降装置与旋转装置相连并带动旋转装置升降，夹取装置安装在旋转装置上。优选的，所述的升降装置包括升降电机以及升降连杆，升降电机的输出轴水平设置，升降电机的输出轴上同轴安装有转盘，升降连杆的一端与转盘的侧部相连，另一端与旋转装置相连。与现有技术相比，本技术所具有的有益效果是：1、本手套摘取装置的夹板通过夹取电机驱动，从而实现了夹板的夹紧和松开，不需要复杂的管路和阀门，只需要通过滑环连接电路即可，而且与采用气缸驱动相比，控制方便，且夹板的动作稳定，夹取可靠，使摘取装置的故障率低，工作稳定性好，提高了生产效率。2、夹取电机通过主动齿轮带动从动齿轮转动，两个从动齿轮相啮合，从而实现了两个夹板的同步反向运动，传动精度高，且夹紧牢固。3、主动齿轮和从动齿轮在相对密闭环境中工作，主动齿轮和从动齿轮及配合副之间运动有润滑油保护，保证了传动机构的稳定性，使其使用寿命大大延长。4、夹取装置设置有多个，多个夹取装置交替工作，大大提高了手套摘取和码叠的速度。5、升降装置与旋转装置相连并带动旋转装置升降，进而带动夹取装置升降，并与夹取装置相配合，将手套摘离手模。6、升降电机通过升降连杆带动旋转装置升降，实现了旋转装置的往复升降，控制方便，且升降的行程稳定。附图说明图1为手套摘取装置的主视示意图。图2为夹爪与主轴的连接示意图。图3为夹爪安装的立体示意图。图4为夹爪传动的右视示意图。图5为输送链条的立体示意图。图6为手模座的立体示意图。图7为实施例2中输送皮带的立体示意图。图8为实施例2中手模座的主视示意图。图中：1、机架2、升降电机3、升降连杆4、升降架5、夹取电机6、夹爪7、输送装置8、挡板9、支撑型材10、主轴11、旋转架12、夹板13、安装架14、从动齿轮15、主动齿轮16、输送链条17、输送电机18、吊装架19、手模安装盘20、上调节盘21、下调节盘22、下调节台23、输送皮带24、上调节台。具体实施方式图1~6是本技术的最佳实施例，下面结合附图1~8对本技术做进一步说明。一种手套摘取装置，包括升降装置、旋转装置以及与旋转装置相连的夹取装置，升降装置与夹取装置相连并带动夹取装置升降，夹取装置包括对称设置的两夹板12以及夹取电机5，夹取电机5的输出轴通过传动机构同时与两夹板12相连，并带动两夹板12同步向相反的方向摆动。本手套摘取装置的夹板12通过夹取电机5驱动，从而实现了夹板12的夹紧和松开，不需要复杂的管路和阀门，只需要通过滑环连接电路即可，而且与采用气缸驱动相比，控制方便，且夹板12的动作稳定，夹取可靠，使摘取装置的故障率低，工作稳定性好，提高了生产效率。下面结合具体实施例对本技术做进一步说明，然而熟悉本领域的人们应当了解，在这里结合附图给出的详细说明是为了更好的解释，本技术的结构必然超出了有限的这些实施例，而对于一些等同替换方案或常见手段，本文不再做详细叙述，但仍属于本申请的保护范围。实施例1如图1所示：旋转装置滑动安装在机架1上，升降装置设置在旋转装置的下侧的机架1上，升降装置与旋转装置相连并带动旋转装置上下往复升降，夹取装置环绕旋转装置设置有多个，从而提高了设备的摘取效率。夹取装置的下侧设置有输送装置7，输送装置7水平设置，输送装置7远离机架1的一端的下侧设置有支撑型材9，另一端伸入机架1内，并设置在夹取装置的正下侧，输送装置7靠近机架1的一端的上侧设置有升降气缸，升降气缸安装在机架1上并竖向设置，升降气缸的活塞杆与输送装置7相连，并带动其摆动，从而在手套码叠时能够根据手套码叠的厚度调节输送装置7的高度，保证手套码叠整齐。旋转装置安装在升降架4上，升降架4滑动安装在机架1上，机架1的侧部设置有竖向的导轨，升降架4滑动安装在导轨上，导轨能够对升降架4进行导向，保证升降架4直线升降，进而保证了夹取装置能够与下侧的输送装置7对正，保证手套码叠整齐。升降装置包括升降电机2以及升降连杆3，升降电机2设置在升降架4的下侧，升降电机2的输出轴水平设置，升降电机2的输出轴上同轴安装有转盘，转盘随升降电机2的输出轴同步转动，升降连杆3的一端与升降架4转动连接，另一端与转盘的侧部转动连接，从而形成曲柄滑块机构，进而实现了升降架4的往复升降。如图2所示：在本实施例中，环绕旋转装置间隔均布有两个夹取装置，两个夹取装置交替工作，提高了手套摘取的速度。旋转装置包括旋转架11以及旋转电机，旋转电机通过主轴10与旋转架11相连并带动旋转架11转动，主轴10水平设置，主轴10通过轴承座转动安装在升降架4上，旋转电机的输出轴通过齿轮传动与主轴10相连并带动主轴10同步转动，旋转架11的中部与主轴10相连并随主轴10同步转动。如图3~4所示：夹取装置通过安装架13安装在旋转架11上，夹取装置包括夹取电机5以及夹爪6，夹取电机安装在安装架13上，夹爪6转动安装在安装架13上，夹取电机5通过传动机构与夹爪6相连并带动夹本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种手套摘取装置，包括升降装置、旋转装置以及与旋转装置相连的夹取装置，升降装置与夹取装置相连并带动夹取装置升降，其特征在于；所述的夹取装置包括对称设置的两夹板（12）以及夹取电机（5），夹取电机（5）的输出轴通过传动机构同时与两夹板（12）相连，并带动两夹板（12）同步向相反的方向摆动。/n

【技术特征摘要】
1.一种手套摘取装置，包括升降装置、旋转装置以及与旋转装置相连的夹取装置，升降装置与夹取装置相连并带动夹取装置升降，其特征在于；所述的夹取装置包括对称设置的两夹板（12）以及夹取电机（5），夹取电机（5）的输出轴通过传动机构同时与两夹板（12）相连，并带动两夹板（12）同步向相反的方向摆动。


2.根据权利要求1所述的手套摘取装置，其特征在于：所述的传动机构包括主动齿轮（15）以及相啮合的两个从动齿轮（14），每个从动齿轮（14）均与对应侧的夹板（12）相连并带动对应的夹板（12）同步摆动，主动齿轮（15）安装在夹取电机（5）的输出轴上，主动齿轮（15）与任意一个从动齿轮（14）相啮合。


3.根据权利要求1所述的手套摘取装置，其特征在于：所述的旋转装置包括旋转架（11）以及旋转电机，旋转电机的输出轴与旋转架（11）相连并带动旋转架（11）转动...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔路志，耿世和，
申请(专利权)人：山东荣程自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37