一种镜像动态工具管理系统和方法技术方案

本发明专利技术涉及一种镜像动态工具管理系统和方法，该系统包括控制器，与控制器连接的运输装置和抓取装置；控制器包括处理模块，与处理模块连接的障碍识别模块、测距预警模块、镜像物品识别模块、人脸识别模块、采集模块和存储模块。本发明专利技术从根本上解决现有方式对带电作业工具无法做到精细化、精准化的管理与检测，能解决要人为参与制作标签、粘贴标签、人拿取工具的管理流程，彻底告别“人”对带电作业工具的管理与干预，做到真正的对带电作业工具管理的无人化，立体化的管控风险，保证电网运行安全。

【技术实现步骤摘要】
一种镜像动态工具管理系统和方法
本专利技术属于智能控制领域，尤其是一种镜像动态工具管理系统和方法。
技术介绍
电力工具的管理是保障电力生产安全的重要组成部分，带电作业工具的管理更为重要。现阶段对于带电作业工具的管理较为粗放，环境实现的是最基本的温湿度控制，工具的出入库管理较为混乱，无法做到精细化，大多情况下需要“人”的配合与干预，没法做到真正的无人值守。工具管理人为干预环节越多，出问题的风险越高，对于带电工具管理缺少有效、安全、高效、智能、环保的手段和方法，目前，对带电作业工具环境与管理方法主要为手工台账、二维码标签人工扫描、RFID射频扫描。存在以下缺陷及不足：1、手工台账记录不规范，随意性强，不易保存，不能形成一套成体系的借出、归还记录，人为成分太多，属于被动性台账记录。2、二维码标签人工扫描标签易损坏，重复打印，扫描为人工操作，需要一件一件的借出，一件一件的归还，费时费力。3、RFID射频扫描需先建立台账库，对电子标签进行人工扫描写入，标签受电磁、污染、碰撞等影响较大，易造成不能正常读取数据；不同的工具，标签的固定容易脱落，有一定的误扫率、多个工具借出时，扫描影响大，做不到精准扫描；RFID电子标签受金属干扰大，稳定性不强；人员拿工具过频繁过射频的磁场下，长期对身体有一定的影响。国内外RFID射频识别读取与电子标签没有统一的标准，各自按自己的规格设计，通用性差；RFID技术对电子标签要求环境很高，带电作业的环境，容易造成标签的失效，电子标签本身对方向性也有要求，无论如何调整，都存在3%的漏识别率。电子标签属于较为娇气的产品，价格也不低，带电作业工具不是一次性工具，带电作业过程中碰撞、沾污等在所难免，也就造成了电子标签的频繁报废，电子标签里面写入的工具信息报废了，实际工具没有报废，这对工具的管理上建立了一个大的漏洞，要解决，就要人为的操作处理；无法提高工作效率、也无法保障带电作业的安全性。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提出一种镜像动态工具管理系统和方法，本专利技术针对目前国内外的工具管理与检测的技术进行了调查、研究，通过镜像装置对带电作业部分工具样品进行了管理试验，镜像对样品的识别与辨认试验达到预想效果，工具样品辨识响应速度快、灵敏度高、无需人干预。本专利技术将针对性解决现有带电作业工具在管理与检测需要粘贴二维码、电子标签来作为识别源，要人为的辅助操作的弊端、扫描效果差、浪费资源、劳动强度大、影响职业健康等问题。能有效提升带电作业工具在无人辅助操作下的管理与检测效果，保障带电作业的安全性，确保电网的安全稳定运行。本专利技术的技术方案具体如下：一种镜像动态工具管理系统，包括控制器，与控制器连接的运输装置和抓取装置；控制器包括处理模块，与处理模块连接的障碍识别模块、测距预警模块、镜像物品识别模块、人脸识别模块、采集模块、存储模块；障碍识别模块识别障碍物并反馈至处理模块，测距模块实时测量障碍物与装置本体之间的距离并反馈至处理模块，障碍识别模块和测距预警模块相互配合，处理模块控制运输装置在运输过程中绕开障碍物并保持平衡；镜像物品识别模块将采集模块采集的数据与存储模块的数据进行比对识别所需物资及工具；人脸识别模块将采集模块采集的采集人脸信息，与存储模块的数据进行比对进行人员验证；抓取装置通过三维坐标对目标物品定位，进行抓取操作，处理模块记忆工器具的使用频率。进一步地，控制器还包括路线设定模块，路线设定模块用于设定装置的往返路线。进一步地，控制器还包括机器学习模块，机器学习模块执行如下步骤通过摄像头自动识别不同物体的形状，根据形状发布机器手臂操作指令，抓取不同的物体。进一步地，控制器还包括通讯模块，通讯模块通过抗干扰数字通讯实现导航。进一步地，采集模块采集各操作对象的图像，形成机器唯一识别编码。进一步地，镜像动态工具管理系统还包括自动充电系统，在电能缺损的情况下自动进行充电操作。本专利技术还涉及的镜像动态工具管理方法，包括：接收所需工具和路线规划信息；识别障碍物并反馈至处理模块，实时测量障碍物与装置本体之间的距离并反馈至处理模块，控制运输装置在运输过程中绕开障碍物并保持平衡；将采集模块采集的数据与存储模块的数据进行比对识别所需物资及工具；将采集模块采集的采集人脸信息，与存储模块的数据进行比对进行人员验证；路线规划信息行驶至工具所在处，根据所需工具信息，通过三维坐标对目标物品定位，进行抓取操作，处理模块记忆工器具的使用频率。本专利技术还涉及一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理模块执行时，实现上述方法的步骤。与现有技术相比，本专利技术的有益效果具体如下：（1）本专利技术从根本上解决现有方式对带电作业工具无法做到精细化、精准化的管理与检测，能解决要人为参与制作标签、粘贴标签、人拿取工具的管理流程，彻底告别“人”对带电作业工具的管理与干预，做到真正的对带电作业工具管理的无人化，立体化的管控风险，保证电网运行安全。（2）本专利技术能够自动便捷地实现将本次现场作业的工具或要求的工具经过检测后自动送入到库房工具窗口处。远距离全程自动化进行记录台账与数据调配上传，各监管部门能立体化直观的看到工具的动态效果；（3）本专利技术效率高、通用性强，彻底解决“人”对工具管理存在的漏洞与风险，也能解决大多班组上没有专职库管员的问题，提高了效率，降低了成本。附图说明图1为本专利技术的其中一种实施方式的结构示意图；图2为本专利技术的系统框图。具体实施方式下面将结合本申请实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。除非另外定义，本申请实施例中使用的技术术语或者科学术语应当为所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实施例中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。“上”、“下”、“左”、“右”、“横”以及“竖”等仅用于相对于附图中的部件的方位而言的，这些方向性术语是相对的概念，它们用于相对于的描述和澄清，其可以根据附图中的部件所放置的方位的变化而相应地发生变化。本实施例的镜像动态工具管理系统，在带电工具存放的库房里面进行，库房的大小各不尽相同，由于带电作业对时间与安全要求极高，因此带电作业任务下达后第一时间带适合的带电本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种镜像动态工具管理系统，其特征在于：包括控制器，与控制器连接的运输装置和抓取装置；/n控制器包括处理模块，与处理模块连接的障碍识别模块、测距预警模块、镜像物品识别模块、人脸识别模块、采集模块、存储模块；/n障碍识别模块识别障碍物并反馈至处理模块，测距模块实时测量障碍物与装置本体之间的距离并反馈至处理模块，障碍识别模块和测距预警模块相互配合，处理模块控制运输装置在运输过程中绕开障碍物并保持平衡；/n镜像物品识别模块将采集模块采集的数据与存储模块的数据进行比对识别所需物资及工具；人脸识别模块将采集模块采集的采集人脸信息，与存储模块的数据进行比对进行人员验证；/n抓取装置通过三维坐标对目标物品定位，进行抓取操作，处理模块记忆工器具的使用频率。/n

【技术特征摘要】
1.一种镜像动态工具管理系统，其特征在于：包括控制器，与控制器连接的运输装置和抓取装置；
控制器包括处理模块，与处理模块连接的障碍识别模块、测距预警模块、镜像物品识别模块、人脸识别模块、采集模块、存储模块；
障碍识别模块识别障碍物并反馈至处理模块，测距模块实时测量障碍物与装置本体之间的距离并反馈至处理模块，障碍识别模块和测距预警模块相互配合，处理模块控制运输装置在运输过程中绕开障碍物并保持平衡；
镜像物品识别模块将采集模块采集的数据与存储模块的数据进行比对识别所需物资及工具；人脸识别模块将采集模块采集的采集人脸信息，与存储模块的数据进行比对进行人员验证；
抓取装置通过三维坐标对目标物品定位，进行抓取操作，处理模块记忆工器具的使用频率。


2.根据权利要求1所述的镜像动态工具管理系统，其特征在于：控制器还包括路线设定模块，路线设定模块用于设定装置的往返路线。


3.根据权利要求1所述的镜像动态工具管理系统，其特征在于：控制器还包括机器学习模块，机器学习模块执行如下步骤
通过摄像头自动识别不同物体的形状，根据形状发布机器手臂操作指令，抓取不同的物体。


4.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：李劲松，张富荣，陈松，王其颖，陈超，雷波，廖龙，董亮，杨韩，番禹，王腾，张屹，
申请(专利权)人：云南电网有限责任公司德宏供电局，
类型：发明
国别省市：云南;53